我現(xiàn)在就差DSP定標(biāo)和PI算法哪個(gè)部分？？哪個(gè)幫忙下
用DSP做數(shù)字電源的,,我現(xiàn)在想先做單環(huán)..我浮點(diǎn)的,,不知道如何轉(zhuǎn)化為Q格式,,,
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void PI() /* PI調(diào)節(jié)算法 */
{
float V_REF=3.3;
Kp=100; /* PI調(diào)節(jié)的比例常數(shù) */
Ti=0.005; /* PI調(diào)節(jié)的積分常數(shù) */
T=0.001; /* 周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8 */
Ki=8;
ek=0; /* 偏差e[k] */
ek1=0; /* 偏差e[k-1] */
uk=0; /* u[k] */
uk1=0; /* 對(duì)u[k]四舍五入取整 */
adjust=0; /* 調(diào)節(jié)器輸出調(diào)整量 */
XPWM=0; /* 占空比調(diào)節(jié) */
{
ek=V_REF-AD_SIG0;
if(ek<0.1) /* 偏差小于0.1則調(diào)整值為0 */
{
adjust=0;
}
else
{
uk=Kp*(ek-ek1)+Ki*ek;/* 否則計(jì)算控制增量 */
ek1=ek;
uk1=(signed int)uk;
if(uk>0)
{
if(uk-uk1>=0.5)
{
uk1=uk1+1;
}
}
if(uk<0)
{
if(uk1-uk>=0.5)
{
uk1=uk1-1;
}
}
adjust=uk1;
XPWM=XPWM+adjust;
}
return;
}
asm(" NOP "); /* 請(qǐng)將光標(biāo)移到此處設(shè)置斷點(diǎn),并用debug->Animate監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù) */
}
算法如上,,這個(gè)是浮點(diǎn)格式的，,做如何轉(zhuǎn)化為定點(diǎn)??還有就是這個(gè)算法有什么缺點(diǎn)
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@zhuzhouren
voidPI() /*PI調(diào)節(jié)算法*/{ floatV_REF=3.3; Kp=100; /*PI調(diào)節(jié)的比例常數(shù)*/ Ti=0.005; /*PI調(diào)節(jié)的積分常數(shù)*/ T=0.001; /*周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8*/ Ki=8; ek=0; /*偏差e[k]*/ ek1=0; /*偏差e[k-1]*/ uk=0; /*u[k]*/ uk1=0; /*對(duì)u[k]四舍五入取整*/ adjust=0; /*調(diào)節(jié)器輸出調(diào)整量*/ XPWM=0; /*占空比調(diào)節(jié)*/ { ek=V_REF-AD_SIG0; if(ek0) { if(uk-uk1>=0.5) { uk1=uk1+1; } } if(uk=0.5) { uk1=uk1-1; } } adjust=uk1; XPWM=XPWM+adjust; } return; } asm("NOP"); /*請(qǐng)將光標(biāo)移到此處設(shè)置斷點(diǎn),并用debug->Animate監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)*/} 算法如上,,這個(gè)是浮點(diǎn)格式的，,做如何轉(zhuǎn)化為定點(diǎn)??還有就是這個(gè)算法有什么缺點(diǎn)
幫你頂起??！
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@zhuzhouren
voidPI() /*PI調(diào)節(jié)算法*/{ floatV_REF=3.3; Kp=100; /*PI調(diào)節(jié)的比例常數(shù)*/ Ti=0.005; /*PI調(diào)節(jié)的積分常數(shù)*/ T=0.001; /*周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8*/ Ki=8; ek=0; /*偏差e[k]*/ ek1=0; /*偏差e[k-1]*/ uk=0; /*u[k]*/ uk1=0; /*對(duì)u[k]四舍五入取整*/ adjust=0; /*調(diào)節(jié)器輸出調(diào)整量*/ XPWM=0; /*占空比調(diào)節(jié)*/ { ek=V_REF-AD_SIG0; if(ek0) { if(uk-uk1>=0.5) { uk1=uk1+1; } } if(uk=0.5) { uk1=uk1-1; } } adjust=uk1; XPWM=XPWM+adjust; } return; } asm("NOP"); /*請(qǐng)將光標(biāo)移到此處設(shè)置斷點(diǎn),并用debug->Animate監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)*/} 算法如上,,這個(gè)是浮點(diǎn)格式的，,做如何轉(zhuǎn)化為定點(diǎn)??還有就是這個(gè)算法有什么缺點(diǎn)
浮點(diǎn)占用4個(gè)字節(jié)，，必然影響運(yùn)算速度，，如果采用Q格式，把浮點(diǎn)都轉(zhuǎn)換為16位的整形，允許速度會(huì)大大提高。
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@songxium
網(wǎng)上沒(méi)有嗎？
liaohu699 你做過(guò)成熟的電源產(chǎn)品,,可以告訴我我用這個(gè)方式搞單環(huán)穩(wěn)的住不???市電輸入,,輸出 24V,,,0-10A,,電流,,,,給點(diǎn)建議落
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@zhuzhouren
我看了你的帖子你量產(chǎn)了。。我這里單環(huán)的不知道到時(shí)候穩(wěn)的住電壓不
liaohu699幫我搞下定標(biāo)什么的毫不
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@zhuzhouren
liaohu699幫我搞下定標(biāo)什么的毫不
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我看了你的帖子你量產(chǎn)了。。我這里單環(huán)的不知道到時(shí)候穩(wěn)的住電壓不 |
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@zhuzhouren
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@zhuzhouren
我看了你的帖子你量產(chǎn)了。。我這里單環(huán)的不知道到時(shí)候穩(wěn)的住電壓不 [圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片][圖片]liaohu699幫我搞下定標(biāo)什么的毫不
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