以前沒有接觸過電機的，不懂啊，有沒有高人指點下啊

前端有個主控制板，是通過伺服驅(qū)動器控制交流伺服電機。就是伺服驅(qū)動與電機有連線，還與主控制板連接，并且把電機反饋信號也送給主控板了。

提問：1）主控制板控制電機速度時，發(fā)出停止命令，電機會不會因為慣性還要轉(zhuǎn)一定角度，假如這樣的話，怎么做到精確停止？

2）電機反饋信號 A B Z 三組差分，分別是什么含義？

3）主控板有DSP和FPGA，但是我覺得算法應該在驅(qū)動器就已經(jīng)做了吧，那這里還有什么別的作用嗎？