比如說一個24V50Ah的電源是如何計算使用時間的?
問題1:比如用這個電源給一個額定功率150W,最大連續(xù)電流6A,額定電壓24V,堵轉(zhuǎn)電流76A,最大輸出功率440W的電機(jī)供電,可以使用多長時間?
問題2:這個電源能否滿足這個電機(jī)峰值電流(應(yīng)該是電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流)的需要?
問題3:若用這個電源給多個(比如四個)電機(jī)供電,是否能滿足電機(jī)的正常運轉(zhuǎn)?又能使用多長時間呢?
問題4:如果用36V60Ah的電池,加一個24V穩(wěn)壓電路給一個電機(jī)供電,又能持續(xù)多久呢?若控制四個電機(jī)又能持續(xù)多久呢?
如何計算充電電池的使用時間?
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問題一、按照80%時間工作在額定功率,20%時間工作在峰值輸出功率!平均功率大概是210W左右,應(yīng)該可以工作6個小時以上,雖然你可能沒有20%的時間工作在峰值功率,但由于低電壓的不可預(yù)計,就就估計能用6個小時左右吧!
問題二、76A的峰值電流沒有任何問題,現(xiàn)在關(guān)鍵是在愛76A電流下,電池電壓會迅速下降,具體下降多少沒有測量.不過從你的峰值功率看,你的電機(jī)有比較寬的輸入電壓,沒有問題.
問題三、不能滿足,假設(shè)四個電機(jī)都在峰值電流,300A的電流在50Ah的電池上,肯定壓降會很大,而且這個時候6C的放電電流發(fā)熱也是一個大問題.別談工作多長時間了,能啟動就算謝天謝地.要滿足四個電機(jī),你就加容量再加容量,至少加到150Ah左右吧!
問題四、有毛病?直接加容量不就完了?為什么要保持容量升壓、然后降壓呢?大大的毛病!
問題二、76A的峰值電流沒有任何問題,現(xiàn)在關(guān)鍵是在愛76A電流下,電池電壓會迅速下降,具體下降多少沒有測量.不過從你的峰值功率看,你的電機(jī)有比較寬的輸入電壓,沒有問題.
問題三、不能滿足,假設(shè)四個電機(jī)都在峰值電流,300A的電流在50Ah的電池上,肯定壓降會很大,而且這個時候6C的放電電流發(fā)熱也是一個大問題.別談工作多長時間了,能啟動就算謝天謝地.要滿足四個電機(jī),你就加容量再加容量,至少加到150Ah左右吧!
問題四、有毛病?直接加容量不就完了?為什么要保持容量升壓、然后降壓呢?大大的毛病!
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@zzmws
問題一、按照80%時間工作在額定功率,20%時間工作在峰值輸出功率!平均功率大概是210W左右,應(yīng)該可以工作6個小時以上,雖然你可能沒有20%的時間工作在峰值功率,但由于低電壓的不可預(yù)計,就就估計能用6個小時左右吧!問題二、76A的峰值電流沒有任何問題,現(xiàn)在關(guān)鍵是在愛76A電流下,電池電壓會迅速下降,具體下降多少沒有測量.不過從你的峰值功率看,你的電機(jī)有比較寬的輸入電壓,沒有問題.問題三、不能滿足,假設(shè)四個電機(jī)都在峰值電流,300A的電流在50Ah的電池上,肯定壓降會很大,而且這個時候6C的放電電流發(fā)熱也是一個大問題.別談工作多長時間了,能啟動就算謝天謝地.要滿足四個電機(jī),你就加容量再加容量,至少加到150Ah左右吧!問題四、有毛病?直接加容量不就完了?為什么要保持容量升壓、然后降壓呢?大大的毛病!
謝謝zzmws兄!對我?guī)椭艽?你對時間的估算我大概明白了,就是電池一個小時能提供的總功率為24×50＝2100W,那么除以平均功率就大概是6個小時了.還有一個問題,請不吝賜教!
問題:我想用重量10kg以下的充電電池來維持我四個電機(jī)至少工作2個小時,不知道能不能找到合適的充電電池?鉛酸蓄電池肯定不能考慮,因為它的體積過大,重量過大.其它鎳氫和鋰電有沒有合適的電池,不知你是否了解?
問題:我想用重量10kg以下的充電電池來維持我四個電機(jī)至少工作2個小時,不知道能不能找到合適的充電電池?鉛酸蓄電池肯定不能考慮,因為它的體積過大,重量過大.其它鎳氫和鋰電有沒有合適的電池,不知你是否了解?
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@yzy913
謝謝zzmws兄!對我?guī)椭艽?你對時間的估算我大概明白了,就是電池一個小時能提供的總功率為24×50＝2100W,那么除以平均功率就大概是6個小時了.還有一個問題,請不吝賜教!問題:我想用重量10kg以下的充電電池來維持我四個電機(jī)至少工作2個小時,不知道能不能找到合適的充電電池?鉛酸蓄電池肯定不能考慮,因為它的體積過大,重量過大.其它鎳氫和鋰電有沒有合適的電池,不知你是否了解?
4個電機(jī)工作兩個小時,所需總能量是4*210*2=1680WH.要在10KG以下,則電池的比能量要達(dá)到170WH/KG.恐怕是做不到的.
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@yzy913
謝謝zzmws兄!對我?guī)椭艽?你對時間的估算我大概明白了,就是電池一個小時能提供的總功率為24×50＝2100W,那么除以平均功率就大概是6個小時了.還有一個問題,請不吝賜教!問題:我想用重量10kg以下的充電電池來維持我四個電機(jī)至少工作2個小時,不知道能不能找到合適的充電電池?鉛酸蓄電池肯定不能考慮,因為它的體積過大,重量過大.其它鎳氫和鋰電有沒有合適的電池,不知你是否了解?
10Kg以下?根本沒有可能嘛!
鋰離子電池做不到,鎳氫電池更不可能!
現(xiàn)在據(jù)說只有質(zhì)子電池可以做到!
不過價格忒貴,工藝技術(shù)不成熟!
鋰離子電池做不到,鎳氫電池更不可能!
現(xiàn)在據(jù)說只有質(zhì)子電池可以做到!
不過價格忒貴,工藝技術(shù)不成熟!
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@zhgzh19750811
4個電機(jī)工作兩個小時,所需總能量是4*210*2=1680WH.要在10KG以下,則電池的比能量要達(dá)到170WH/KG.恐怕是做不到的.
我查了一下,深圳有家公司(深圳雷天電源技術(shù)有限公司)有一款(TS-LCP50AHA)鋰電池3.0V,50AH的電池的質(zhì)量比能量標(biāo)稱為120~280WH/Kg,取平均值200WH/Kg,那么6Kg就可以達(dá)到1200W;但他的另一款電池(TS-IC24V50AH)24V,50AH(1200W)的電池質(zhì)量就達(dá)到了18.5Kg,是上面計算的6Kg的三倍多,是不是因為加上了外殼或其它裝置的緣故,但即使如此,質(zhì)量的增加是不是也太大了?
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/40/1144421249.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/40/1144421264.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
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@yzy913
謝謝zzmws兄!對我?guī)椭艽?你對時間的估算我大概明白了,就是電池一個小時能提供的總功率為24×50＝2100W,那么除以平均功率就大概是6個小時了.還有一個問題,請不吝賜教!問題:我想用重量10kg以下的充電電池來維持我四個電機(jī)至少工作2個小時,不知道能不能找到合適的充電電池?鉛酸蓄電池肯定不能考慮,因為它的體積過大,重量過大.其它鎳氫和鋰電有沒有合適的電池,不知你是否了解?
大家可以看看這副圖,是小日本做的一個能量輔助機(jī)器,它上面使用的四個電機(jī)就是150W的,和我上面說的應(yīng)該是同樣的電機(jī),但是它的總重量才17Kg,它用的電池會是什么樣的呢?
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/40/1144422961.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/40/1144422961.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);"> 0
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@yzy913
我查了一下,深圳有家公司(深圳雷天電源技術(shù)有限公司)有一款(TS-LCP50AHA)鋰電池3.0V,50AH的電池的質(zhì)量比能量標(biāo)稱為120~280WH/Kg,取平均值200WH/Kg,那么6Kg就可以達(dá)到1200W;但他的另一款電池(TS-IC24V50AH)24V,50AH(1200W)的電池質(zhì)量就達(dá)到了18.5Kg,是上面計算的6Kg的三倍多,是不是因為加上了外殼或其它裝置的緣故,但即使如此,質(zhì)量的增加是不是也太大了?[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/40/1144421249.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/40/1144421264.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">
這位仁兄,在這給你指出幾個問題.
1.你現(xiàn)在面對規(guī)格書,還區(qū)分不了單個電池和電池組,對于24V來說,應(yīng)該是7S的電池組.
2.對體積能量比和質(zhì)量能量比還不清楚,事實上,單就某個指標(biāo),其范圍不可能有成倍的差別.
3.還在拿某家的產(chǎn)品說事兒.
1.你現(xiàn)在面對規(guī)格書,還區(qū)分不了單個電池和電池組,對于24V來說,應(yīng)該是7S的電池組.
2.對體積能量比和質(zhì)量能量比還不清楚,事實上,單就某個指標(biāo),其范圍不可能有成倍的差別.
3.還在拿某家的產(chǎn)品說事兒.
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@jimkpc
這位仁兄,在這給你指出幾個問題.1.你現(xiàn)在面對規(guī)格書,還區(qū)分不了單個電池和電池組,對于24V來說,應(yīng)該是7S的電池組.2.對體積能量比和質(zhì)量能量比還不清楚,事實上,單就某個指標(biāo),其范圍不可能有成倍的差別.3.還在拿某家的產(chǎn)品說事兒.
我確實剛剛接觸充電電池,因為我不是研究電池的,所以對充電電池的大部分知識是不需要知道的,我只需要找到能滿足我需要的電池就可以了,我沒有充足的時間去學(xué)充電電池的知識,我也知道在這里張嘴問難免會問一些幼稚的問題,實在是很尷尬的事情.給各位大哥造成不便也令我深感愧疚!但我堅信一句話“好人必有好報”.
1、Ah的概念到底是什么?
是不是50Ah就是說電池以50A的電流放電,可以放電1個小時,但此時的放電電壓又是多少呢?
2、電池和電池組之間是什么關(guān)系?
是不是電池組就是單個電池的串聯(lián)或并聯(lián),或者是混合相聯(lián)?3V/50Ah的電池用8個串聯(lián)就是24V/50Ah的電池;8個并聯(lián)就是3V/400Ah的電池?
3、質(zhì)量比功率(W/kg),體積比能量(W/kg),質(zhì)量比能量分別是什么含義?對單體電池和電池組有什么不同?
(1)比如上面的TS-LCP50AHA單體電池的質(zhì)量是1.6kg,但按照它的標(biāo)準(zhǔn)放電電壓2.8V和標(biāo)準(zhǔn)放電電流33A,則質(zhì)量比功率應(yīng)為2.8*33/1.6＝57.75W/kg.
(2)再若按照它的標(biāo)稱放電電壓3.0V和標(biāo)稱容量50Ah來計算,則質(zhì)量比功率應(yīng)該為3.0*50/1.6＝93.75.這樣計算所得結(jié)果與其標(biāo)稱的質(zhì)量比功率600~1000W/kg相差甚遠(yuǎn).
(3)為什么上面那個公司對其電池組TS-IC24V50AH,并沒有標(biāo)出其質(zhì)量比功率,體積比能量和質(zhì)量比能量這些數(shù)據(jù)?
1、Ah的概念到底是什么?
是不是50Ah就是說電池以50A的電流放電,可以放電1個小時,但此時的放電電壓又是多少呢?
2、電池和電池組之間是什么關(guān)系?
是不是電池組就是單個電池的串聯(lián)或并聯(lián),或者是混合相聯(lián)?3V/50Ah的電池用8個串聯(lián)就是24V/50Ah的電池;8個并聯(lián)就是3V/400Ah的電池?
3、質(zhì)量比功率(W/kg),體積比能量(W/kg),質(zhì)量比能量分別是什么含義?對單體電池和電池組有什么不同?
(1)比如上面的TS-LCP50AHA單體電池的質(zhì)量是1.6kg,但按照它的標(biāo)準(zhǔn)放電電壓2.8V和標(biāo)準(zhǔn)放電電流33A,則質(zhì)量比功率應(yīng)為2.8*33/1.6＝57.75W/kg.
(2)再若按照它的標(biāo)稱放電電壓3.0V和標(biāo)稱容量50Ah來計算,則質(zhì)量比功率應(yīng)該為3.0*50/1.6＝93.75.這樣計算所得結(jié)果與其標(biāo)稱的質(zhì)量比功率600~1000W/kg相差甚遠(yuǎn).
(3)為什么上面那個公司對其電池組TS-IC24V50AH,并沒有標(biāo)出其質(zhì)量比功率,體積比能量和質(zhì)量比能量這些數(shù)據(jù)?
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@yzy913
我確實剛剛接觸充電電池,因為我不是研究電池的,所以對充電電池的大部分知識是不需要知道的,我只需要找到能滿足我需要的電池就可以了,我沒有充足的時間去學(xué)充電電池的知識,我也知道在這里張嘴問難免會問一些幼稚的問題,實在是很尷尬的事情.給各位大哥造成不便也令我深感愧疚!但我堅信一句話“好人必有好報”.1、Ah的概念到底是什么?是不是50Ah就是說電池以50A的電流放電,可以放電1個小時,但此時的放電電壓又是多少呢?2、電池和電池組之間是什么關(guān)系?是不是電池組就是單個電池的串聯(lián)或并聯(lián),或者是混合相聯(lián)?3V/50Ah的電池用8個串聯(lián)就是24V/50Ah的電池;8個并聯(lián)就是3V/400Ah的電池?3、質(zhì)量比功率(W/kg),體積比能量(W/kg),質(zhì)量比能量分別是什么含義?對單體電池和電池組有什么不同?(1)比如上面的TS-LCP50AHA單體電池的質(zhì)量是1.6kg,但按照它的標(biāo)準(zhǔn)放電電壓2.8V和標(biāo)準(zhǔn)放電電流33A,則質(zhì)量比功率應(yīng)為2.8*33/1.6＝57.75W/kg.(2)再若按照它的標(biāo)稱放電電壓3.0V和標(biāo)稱容量50Ah來計算,則質(zhì)量比功率應(yīng)該為3.0*50/1.6＝93.75.這樣計算所得結(jié)果與其標(biāo)稱的質(zhì)量比功率600~1000W/kg相差甚遠(yuǎn).(3)為什么上面那個公司對其電池組TS-IC24V50AH,并沒有標(biāo)出其質(zhì)量比功率,體積比能量和質(zhì)量比能量這些數(shù)據(jù)?
不好意思,沒有太多時間,只能簡略回答你的問題.
1. Ah的概念:你的理解基本正確,但是應(yīng)該以0.2C的電流放電時測得的時間為準(zhǔn).50A放電在這里是1C放電,時間應(yīng)該小于1小時.
2. 電池與電池組:你的理解也是基本正確,串聯(lián)提高電壓,并聯(lián)提高電流.
但是,請注意,不存在3V的動力鋰電池.鋰電池的放電平臺電壓應(yīng)該是3.6-3.7V之間.
3. 單位體積內(nèi)的能量或單位重量下的能量,這樣的指標(biāo)越大越好.體積單位一般用升/L,重量單位一般用公斤/Kg,不論電池還是電池組都可以用這些指標(biāo)表示.
4. 2.8V或3.0V不是標(biāo)準(zhǔn)放電電壓,應(yīng)該是放電截止電壓.
5. 你說的那家公司的產(chǎn)品標(biāo)簽,說實在的,我也看不懂,只能猜著看.所以你不要被誤導(dǎo)了.
1. Ah的概念:你的理解基本正確,但是應(yīng)該以0.2C的電流放電時測得的時間為準(zhǔn).50A放電在這里是1C放電,時間應(yīng)該小于1小時.
2. 電池與電池組:你的理解也是基本正確,串聯(lián)提高電壓,并聯(lián)提高電流.
但是,請注意,不存在3V的動力鋰電池.鋰電池的放電平臺電壓應(yīng)該是3.6-3.7V之間.
3. 單位體積內(nèi)的能量或單位重量下的能量,這樣的指標(biāo)越大越好.體積單位一般用升/L,重量單位一般用公斤/Kg,不論電池還是電池組都可以用這些指標(biāo)表示.
4. 2.8V或3.0V不是標(biāo)準(zhǔn)放電電壓,應(yīng)該是放電截止電壓.
5. 你說的那家公司的產(chǎn)品標(biāo)簽,說實在的,我也看不懂,只能猜著看.所以你不要被誤導(dǎo)了.
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@jimkpc
不好意思,沒有太多時間,只能簡略回答你的問題.1.Ah的概念:你的理解基本正確,但是應(yīng)該以0.2C的電流放電時測得的時間為準(zhǔn).50A放電在這里是1C放電,時間應(yīng)該小于1小時.2.電池與電池組:你的理解也是基本正確,串聯(lián)提高電壓,并聯(lián)提高電流.但是,請注意,不存在3V的動力鋰電池.鋰電池的放電平臺電壓應(yīng)該是3.6-3.7V之間.3.單位體積內(nèi)的能量或單位重量下的能量,這樣的指標(biāo)越大越好.體積單位一般用升/L,重量單位一般用公斤/Kg,不論電池還是電池組都可以用這些指標(biāo)表示.4.2.8V或3.0V不是標(biāo)準(zhǔn)放電電壓,應(yīng)該是放電截止電壓.5.你說的那家公司的產(chǎn)品標(biāo)簽,說實在的,我也看不懂,只能猜著看.所以你不要被誤導(dǎo)了.
非常感謝!
不過,7s是什么意思?0.2C,1C又是什么意思呢?
不過,7s是什么意思?0.2C,1C又是什么意思呢?
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@yzy913
大家可以看看這副圖,是小日本做的一個能量輔助機(jī)器,它上面使用的四個電機(jī)就是150W的,和我上面說的應(yīng)該是同樣的電機(jī),但是它的總重量才17Kg,它用的電池會是什么樣的呢?[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/40/1144422961.gif');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">
難道沒有人愿意探討探討小日本的這個東西的電池問題嗎?
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@yzy913
我確實剛剛接觸充電電池,因為我不是研究電池的,所以對充電電池的大部分知識是不需要知道的,我只需要找到能滿足我需要的電池就可以了,我沒有充足的時間去學(xué)充電電池的知識,我也知道在這里張嘴問難免會問一些幼稚的問題,實在是很尷尬的事情.給各位大哥造成不便也令我深感愧疚!但我堅信一句話“好人必有好報”.1、Ah的概念到底是什么?是不是50Ah就是說電池以50A的電流放電,可以放電1個小時,但此時的放電電壓又是多少呢?2、電池和電池組之間是什么關(guān)系?是不是電池組就是單個電池的串聯(lián)或并聯(lián),或者是混合相聯(lián)?3V/50Ah的電池用8個串聯(lián)就是24V/50Ah的電池;8個并聯(lián)就是3V/400Ah的電池?3、質(zhì)量比功率(W/kg),體積比能量(W/kg),質(zhì)量比能量分別是什么含義?對單體電池和電池組有什么不同?(1)比如上面的TS-LCP50AHA單體電池的質(zhì)量是1.6kg,但按照它的標(biāo)準(zhǔn)放電電壓2.8V和標(biāo)準(zhǔn)放電電流33A,則質(zhì)量比功率應(yīng)為2.8*33/1.6＝57.75W/kg.(2)再若按照它的標(biāo)稱放電電壓3.0V和標(biāo)稱容量50Ah來計算,則質(zhì)量比功率應(yīng)該為3.0*50/1.6＝93.75.這樣計算所得結(jié)果與其標(biāo)稱的質(zhì)量比功率600~1000W/kg相差甚遠(yuǎn).(3)為什么上面那個公司對其電池組TS-IC24V50AH,并沒有標(biāo)出其質(zhì)量比功率,體積比能量和質(zhì)量比能量這些數(shù)據(jù)?
1.Ah是以20小時的放電速率來計算的!
2.電池組只能是單體電池的串或并聯(lián),國標(biāo)不允許混合相連.
2.電池組只能是單體電池的串或并聯(lián),國標(biāo)不允許混合相連.
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@jimkpc
對電池的興趣次之,我更希望了解這個裝置本身的功能.是幫助走路的嗎?還是按摩肌肉?抑或跳躍前進(jìn)?可否介紹?謝謝.
這個裝置是用來輔助人類行走的,可以說是一種機(jī)器人!但結(jié)合了人的智能機(jī)器的能量.機(jī)器人作為能量輔助裝置承載人背負(fù)的重物,并跟蹤人的步態(tài),而人則確定行走的方式、方向,并控制機(jī)器人的穩(wěn)定(眾所周知,步行機(jī)器人的重心穩(wěn)定控制是機(jī)器人控制的難題).此裝置可以幫助殘疾人或老年人行走;幫助士兵背負(fù)武器裝備在山地、叢林等不適合車輛運行的地區(qū)作戰(zhàn),可以進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù),偵察等;可以幫助消防員、搜救人員背負(fù)設(shè)備等等!
我就對它所使用的電池非常感興趣,雖然我不是搞電池的,我是學(xué)控制的,但是它究竟用的是什么電池,可以控制幾個功率150W電機(jī)(我查過)行走好幾個小時呢?
我國是否有如此高性能的電池呢?
我就對它所使用的電池非常感興趣,雖然我不是搞電池的,我是學(xué)控制的,但是它究竟用的是什么電池,可以控制幾個功率150W電機(jī)(我查過)行走好幾個小時呢?
我國是否有如此高性能的電池呢?
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@yzy913
這個裝置是用來輔助人類行走的,可以說是一種機(jī)器人!但結(jié)合了人的智能機(jī)器的能量.機(jī)器人作為能量輔助裝置承載人背負(fù)的重物,并跟蹤人的步態(tài),而人則確定行走的方式、方向,并控制機(jī)器人的穩(wěn)定(眾所周知,步行機(jī)器人的重心穩(wěn)定控制是機(jī)器人控制的難題).此裝置可以幫助殘疾人或老年人行走;幫助士兵背負(fù)武器裝備在山地、叢林等不適合車輛運行的地區(qū)作戰(zhàn),可以進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù),偵察等;可以幫助消防員、搜救人員背負(fù)設(shè)備等等!我就對它所使用的電池非常感興趣,雖然我不是搞電池的,我是學(xué)控制的,但是它究竟用的是什么電池,可以控制幾個功率150W電機(jī)(我查過)行走好幾個小時呢?我國是否有如此高性能的電池呢?
謝謝你的介紹.
看來,機(jī)器人的難度比起電池來難的多得多!
你手里有樣品嗎?
還是只有這張圖片?
從你提供的電機(jī)數(shù)量和功率以及總重量來看,使用鋰電池的可能性不大.
看來,機(jī)器人的難度比起電池來難的多得多!
你手里有樣品嗎?
還是只有這張圖片?
從你提供的電機(jī)數(shù)量和功率以及總重量來看,使用鋰電池的可能性不大.
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@yzy913
這個裝置是用來輔助人類行走的,可以說是一種機(jī)器人!但結(jié)合了人的智能機(jī)器的能量.機(jī)器人作為能量輔助裝置承載人背負(fù)的重物,并跟蹤人的步態(tài),而人則確定行走的方式、方向,并控制機(jī)器人的穩(wěn)定(眾所周知,步行機(jī)器人的重心穩(wěn)定控制是機(jī)器人控制的難題).此裝置可以幫助殘疾人或老年人行走;幫助士兵背負(fù)武器裝備在山地、叢林等不適合車輛運行的地區(qū)作戰(zhàn),可以進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù),偵察等;可以幫助消防員、搜救人員背負(fù)設(shè)備等等!我就對它所使用的電池非常感興趣,雖然我不是搞電池的,我是學(xué)控制的,但是它究竟用的是什么電池,可以控制幾個功率150W電機(jī)(我查過)行走好幾個小時呢?我國是否有如此高性能的電池呢?
15Ah, 24V的鋰電池組, 單個重量4.5Kg, 使用兩組共9Kg.用12A的電流放電, 提供給2臺電機(jī)工作, 可以保證工作2小時以上.(15Ah*2)/12A=2.5h試試看吧.
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@yzy913
想明確一下:是不是一個24V/15Ah的電池組重4.5Kg,可以滿足兩個電機(jī)的供電;我是四個電機(jī),則需要兩個這樣的電池組,每組給兩個電機(jī)供電,電池總重量是9Kg.一組電池的價格大概是多少?
明確如下:
1)單個電池組重量:4.5Kg
2)單個電池組只能滿足一個電機(jī)的工作, 150W/24V=6.25A, 15Ah/6.25A=2.4h, 因此,可以滿足2小時以上的連續(xù)工作.
3)4個電機(jī)是分時工作的, 例如, 當(dāng)一條腿踏地并用力后,另一條腿靠慣性向前擺動. 因此, 脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)是交替工作的.
4)電池組的價格非常高.日本人的要求是:只要有信心報價就行,只重視性能不太在乎價格. 單個電芯的價格大概是是60美圓. 實際上,電池的研發(fā)單位花費了很大的時間成本和研發(fā)費用.
5)我所在的工作團(tuán)隊為類似的ROBOT提供電池,但是我做的是比較外圍的工作,對詳情知之甚少.
抱歉.
1)單個電池組重量:4.5Kg
2)單個電池組只能滿足一個電機(jī)的工作, 150W/24V=6.25A, 15Ah/6.25A=2.4h, 因此,可以滿足2小時以上的連續(xù)工作.
3)4個電機(jī)是分時工作的, 例如, 當(dāng)一條腿踏地并用力后,另一條腿靠慣性向前擺動. 因此, 脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)是交替工作的.
4)電池組的價格非常高.日本人的要求是:只要有信心報價就行,只重視性能不太在乎價格. 單個電芯的價格大概是是60美圓. 實際上,電池的研發(fā)單位花費了很大的時間成本和研發(fā)費用.
5)我所在的工作團(tuán)隊為類似的ROBOT提供電池,但是我做的是比較外圍的工作,對詳情知之甚少.
抱歉.
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@jimkpc
明確如下:1)單個電池組重量:4.5Kg2)單個電池組只能滿足一個電機(jī)的工作,150W/24V=6.25A,15Ah/6.25A=2.4h,因此,可以滿足2小時以上的連續(xù)工作.3)4個電機(jī)是分時工作的,例如,當(dāng)一條腿踏地并用力后,另一條腿靠慣性向前擺動.因此,脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)是交替工作的.4)電池組的價格非常高.日本人的要求是:只要有信心報價就行,只重視性能不太在乎價格.單個電芯的價格大概是是60美圓.實際上,電池的研發(fā)單位花費了很大的時間成本和研發(fā)費用.5)我所在的工作團(tuán)隊為類似的ROBOT提供電池,但是我做的是比較外圍的工作,對詳情知之甚少.抱歉.
能不能留個聯(lián)系方式,我的e-mail:yzy913@sina.com
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