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教材見(jiàn)上面得連接,哪位高手能夠分析一下從18頁(yè)開(kāi)始得閉環(huán)補(bǔ)償回路得設(shè)計(jì)思想? 主要是從18-20這3頁(yè)得計(jì)算和分析過(guò)程,請(qǐng)高手務(wù)必出手相助,不勝感激!
【高手請(qǐng)進(jìn)】 【有文檔】【在線等待】哪位能分析一下這份資料中的 反饋補(bǔ)償回路.
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@天高云清
要先由環(huán)路分析儀先測(cè)量出當(dāng)前的增益與相位的關(guān)系,分析出交越增益與交越相位的值是不是符合要求,利用外部的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相位和增益調(diào)整!
工程師設(shè)計(jì)了在電源、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或幾乎任何功率電子產(chǎn)品內(nèi)的一個(gè)控制回路以后,必須證實(shí)回路穩(wěn)定性已達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指標(biāo).與在回路上加瞬時(shí)負(fù)載之后進(jìn)行紋波、噪聲、電壓偏移或恢復(fù)時(shí)間測(cè)量不同,你無(wú)法用傳統(tǒng)的測(cè)試儀器,如電壓表或示波器,有效地測(cè)試回路穩(wěn)定性.
工程師要使用多種獨(dú)立的儀器或昂貴的專用設(shè)備來(lái)進(jìn)行漫長(zhǎng)而又復(fù)雜的測(cè)試,因此他們常常認(rèn)為電路仿真能真實(shí)地反映制成品的特性.然而,盡管一種表面穩(wěn)定的設(shè)計(jì)是以軟件仿真為基礎(chǔ)的,但工程師們卻會(huì)發(fā)現(xiàn),印制電路板寄生電抗、生產(chǎn)中的元器件公差以及正常使用時(shí)的負(fù)載條件變化都會(huì)使制成品達(dá)不到預(yù)期的性能、工作不穩(wěn)定甚至出故障.
軟件仿真雖然是一種有用的工程工具,但它僅僅根據(jù)編程員輸入程序中的信息,對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行近似.因此,用軟件仿真代替實(shí)際測(cè)量是不可靠的.如今,現(xiàn)代儀器技術(shù)為工程師提供的測(cè)試儀器能對(duì)這一關(guān)鍵設(shè)計(jì)特性進(jìn)行直接測(cè)量,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠.眼下已有一系列經(jīng)濟(jì)實(shí)用的技術(shù)可用來(lái)簡(jiǎn)化環(huán)路穩(wěn)定性測(cè)試(見(jiàn)附文“控制理論是起步之源”).
從測(cè)試點(diǎn)開(kāi)始
在閉路環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的第一步是注入一個(gè)干擾信號(hào).為達(dá)到這一目的,就要在環(huán)路中插入一個(gè) 10 Ω~ 100Ω 的電阻器,而所選的插入點(diǎn)要使這個(gè)小電阻產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì),如與反饋電阻串聯(lián)(圖 1).如果你正在設(shè)計(jì)一塊新印制電路板,最好把這個(gè)電阻器永久性地加到電路板的布局里,這樣就可以在任何時(shí)侯進(jìn)行這些測(cè)試,而不會(huì)打亂電路板布線.
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/38/1140226670.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
為了確定控制環(huán)路的增益和相角裕度,要使用一個(gè)隔離變壓器把一系列離散頻率干擾信號(hào)加在這一插入的電阻器上,以保證控制回路不會(huì)被下拉至地電平(圖 2).在每一個(gè)被注入的頻率點(diǎn)上,要測(cè)量插入電阻器兩端的相對(duì)振幅(單位為dB)和相應(yīng)相位(單位為度).這兩個(gè)測(cè)量值反映相應(yīng)測(cè)試頻率上的閉環(huán)增益和回路延遲,并產(chǎn)生一個(gè)回路頻響圖,你依據(jù)頻響圖就可以確定回路穩(wěn)定性.
為了有效地測(cè)量注入信號(hào)的相對(duì)增益和相位,測(cè)量?jī)x器必須抑制除注入頻率以外的其它頻率成份.實(shí)現(xiàn)這種抑制的最好辦法,就是在你注入每一個(gè)選定的頻率時(shí),對(duì)在檢測(cè)電阻器高端(即第1通道)和在檢測(cè)電阻器低端(即第2通道)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次 DFT(離散傅立葉變換)(圖 3).只要在頻率掃描期間直接將經(jīng)過(guò) DFT 處理的 第 1 和 第2 通道的測(cè)量結(jié)果繪制成圖像,你就不必用 PC 進(jìn)行處理就可以得到一個(gè)完整的頻響波德圖.例如,盡管圖 4 所示系統(tǒng)有好的增益裕度和相角裕度,但卻具有很低的增益和交叉頻率,從而在負(fù)載快速變化時(shí)調(diào)整率不佳,穩(wěn)定性降低.與之相反,在滿負(fù)載時(shí),雖然增益裕度比輕負(fù)載時(shí)小,但仍然足夠大,因而在很寬的頻率范圍內(nèi)具有高得多的增益(圖 5).這一增益使系統(tǒng)即使在負(fù)載快速變化時(shí)仍具有出色的調(diào)整率和更高的穩(wěn)定性.
為了確定某一電源有意義的特性,必須在電源預(yù)期要工作的負(fù)載條件范圍內(nèi)測(cè)量其傳遞函數(shù)(圖 4 和圖 5).然后,一旦確定了在所選負(fù)載條件下的傳遞函數(shù),你就要考慮設(shè)計(jì)修改對(duì)整個(gè)傳遞函數(shù)內(nèi)極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素的影響,以實(shí)現(xiàn)最佳的總體性能.
一個(gè)極點(diǎn)元素會(huì)引入每十倍程-20 dB 的衰減和負(fù)相移,而零點(diǎn)元素則會(huì)引入每十倍程 20 dB的 衰減和正相移.完整的傳遞函數(shù)包括了控制回路內(nèi)的極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素.幾乎所有系統(tǒng)都會(huì)在較高頻率下出現(xiàn)衰減,因此,傳遞函數(shù)中的極點(diǎn)元素通常多于零點(diǎn)元素.
在圖 4 所示的低端負(fù)載傳遞函數(shù)中,頻率高至增益交叉頻率的衰減是始終如一的,約為每十倍程 20 dB,這表示存在一個(gè)主極點(diǎn).雖然為了說(shuō)明主題,圖 1 沒(méi)有畫(huà)出電源的完整原理圖,但你要考慮到這一主極點(diǎn)是與控制回路中誤差放大器級(jí)的電容相關(guān)的.減少該級(jí)內(nèi)的這一電容值,就會(huì)增加極點(diǎn)頻率,進(jìn)而提高增益,從而改善低頻調(diào)整率.與這一修改相關(guān)的傳遞函數(shù)變化,會(huì)影響所有負(fù)載條件下的增益和相位,所以你必須在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行測(cè)試,以確保增益裕度和相位裕度都保持在目標(biāo)限度內(nèi).
盡管在控制回路設(shè)計(jì)的早期,PC 仿真是一種有價(jià)值的工具,但設(shè)計(jì)師只有對(duì)已完成的設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量,才能真正了解真實(shí)的控制回路特性.如今,現(xiàn)代測(cè)量?jī)x器已能提供一種準(zhǔn)確而又經(jīng)濟(jì)的手段來(lái)應(yīng)付這一挑戰(zhàn).
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附文:控制理論是起步之源
控制回路理論闡述了隨時(shí)間變化的系統(tǒng)的行為.為了簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)基礎(chǔ)原理,現(xiàn)在考慮這一理論的最常見(jiàn)實(shí)例之一,即電源內(nèi)的控制回路(圖 A).
一臺(tái)穩(wěn)壓電源應(yīng)為負(fù)載提供一個(gè)穩(wěn)定的輸出電壓,為了實(shí)現(xiàn)這一目的,電源在不斷變化的負(fù)載條件下,必須能調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性來(lái)保持所需的輸出電壓.你可以用一個(gè)控制回路來(lái)實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié).這種控制回路將電源輸出的一部分反饋回去,與一個(gè)已知的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較.然后,利用比較產(chǎn)生的誤差信號(hào)來(lái)調(diào)整電源系統(tǒng)的增益,從而就能保持所需的輸出電壓.
只要考慮這個(gè)控制回路中的各個(gè)元件,你就可以推導(dǎo)出一個(gè)表述控制回路對(duì)輸入端產(chǎn)生影響的基本數(shù)學(xué)關(guān)系式,并利用這一關(guān)系式,根據(jù)任何輸入基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)算出輸出控制的變量.控制回路包括:一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào) R,即系統(tǒng)的基本輸入信號(hào);一個(gè)放大器級(jí)或增益級(jí) A,即受控系統(tǒng);一個(gè)受控變量 C,即系統(tǒng)的所需輸出信號(hào);一個(gè)反饋級(jí) B,即一個(gè)與系統(tǒng)輸出成比例的信號(hào);BC, 即從反饋級(jí)送入相加節(jié)點(diǎn)的輸出信號(hào);相加節(jié)點(diǎn)或比較器,在本例中為你從 R 中減去 BC 得到的信號(hào) ;誤差信號(hào)E,即比較器的輸出信號(hào).因此,E=R-BC,而且C=AE;C=A(R-BC)=AR-ABC; C(1+AB)=AR.因此,這一項(xiàng)為系統(tǒng)的傳遞函數(shù),而且你只要用系統(tǒng)輸入乘以傳遞函數(shù),就可求得任何控制系統(tǒng)的輸出.所以,盡管控制理論看來(lái)很簡(jiǎn)單,但在隨時(shí)間不斷變化的條件下對(duì)回路穩(wěn)定性進(jìn)行分析則是十分復(fù)雜的.如果在任意頻率下,當(dāng)回路增益大于 1(0 dB)時(shí),回路相移在 360°以上,則所有閉環(huán)反饋系統(tǒng)都可能是不穩(wěn)定的.當(dāng)相移接近 360°和增益接近 0 dB時(shí),系統(tǒng)即使沒(méi)有持續(xù)的振蕩,也會(huì)表現(xiàn)出不穩(wěn)定的特性.為了維持閉環(huán)系統(tǒng)的受控特性,設(shè)計(jì)師一般都應(yīng)用增益裕度和相位裕度標(biāo)準(zhǔn).當(dāng)回路相位延遲達(dá)到 360°時(shí),回路增益應(yīng)為 -20 dB或低于-20dB.而當(dāng)回路增益大于 0 dB 時(shí),整個(gè)回路的相位延遲應(yīng)小于 315°,有 45°的裕度.
檢查一個(gè)控制回路的頻率響應(yīng)或傳遞函數(shù)最方便的方法就是使用波德圖,你可以根據(jù)波德圖確定增益與相位裕度.圖 B 示出了由仿真軟件生成的一個(gè)典型波德圖,并示出了裕度與交叉頻率點(diǎn).
工程師要使用多種獨(dú)立的儀器或昂貴的專用設(shè)備來(lái)進(jìn)行漫長(zhǎng)而又復(fù)雜的測(cè)試,因此他們常常認(rèn)為電路仿真能真實(shí)地反映制成品的特性.然而,盡管一種表面穩(wěn)定的設(shè)計(jì)是以軟件仿真為基礎(chǔ)的,但工程師們卻會(huì)發(fā)現(xiàn),印制電路板寄生電抗、生產(chǎn)中的元器件公差以及正常使用時(shí)的負(fù)載條件變化都會(huì)使制成品達(dá)不到預(yù)期的性能、工作不穩(wěn)定甚至出故障.
軟件仿真雖然是一種有用的工程工具,但它僅僅根據(jù)編程員輸入程序中的信息,對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行近似.因此,用軟件仿真代替實(shí)際測(cè)量是不可靠的.如今,現(xiàn)代儀器技術(shù)為工程師提供的測(cè)試儀器能對(duì)這一關(guān)鍵設(shè)計(jì)特性進(jìn)行直接測(cè)量,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠.眼下已有一系列經(jīng)濟(jì)實(shí)用的技術(shù)可用來(lái)簡(jiǎn)化環(huán)路穩(wěn)定性測(cè)試(見(jiàn)附文“控制理論是起步之源”).
從測(cè)試點(diǎn)開(kāi)始
在閉路環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的第一步是注入一個(gè)干擾信號(hào).為達(dá)到這一目的,就要在環(huán)路中插入一個(gè) 10 Ω~ 100Ω 的電阻器,而所選的插入點(diǎn)要使這個(gè)小電阻產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì),如與反饋電阻串聯(lián)(圖 1).如果你正在設(shè)計(jì)一塊新印制電路板,最好把這個(gè)電阻器永久性地加到電路板的布局里,這樣就可以在任何時(shí)侯進(jìn)行這些測(cè)試,而不會(huì)打亂電路板布線.
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/38/1140226670.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
為了確定控制環(huán)路的增益和相角裕度,要使用一個(gè)隔離變壓器把一系列離散頻率干擾信號(hào)加在這一插入的電阻器上,以保證控制回路不會(huì)被下拉至地電平(圖 2).在每一個(gè)被注入的頻率點(diǎn)上,要測(cè)量插入電阻器兩端的相對(duì)振幅(單位為dB)和相應(yīng)相位(單位為度).這兩個(gè)測(cè)量值反映相應(yīng)測(cè)試頻率上的閉環(huán)增益和回路延遲,并產(chǎn)生一個(gè)回路頻響圖,你依據(jù)頻響圖就可以確定回路穩(wěn)定性.
為了有效地測(cè)量注入信號(hào)的相對(duì)增益和相位,測(cè)量?jī)x器必須抑制除注入頻率以外的其它頻率成份.實(shí)現(xiàn)這種抑制的最好辦法,就是在你注入每一個(gè)選定的頻率時(shí),對(duì)在檢測(cè)電阻器高端(即第1通道)和在檢測(cè)電阻器低端(即第2通道)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次 DFT(離散傅立葉變換)(圖 3).只要在頻率掃描期間直接將經(jīng)過(guò) DFT 處理的 第 1 和 第2 通道的測(cè)量結(jié)果繪制成圖像,你就不必用 PC 進(jìn)行處理就可以得到一個(gè)完整的頻響波德圖.例如,盡管圖 4 所示系統(tǒng)有好的增益裕度和相角裕度,但卻具有很低的增益和交叉頻率,從而在負(fù)載快速變化時(shí)調(diào)整率不佳,穩(wěn)定性降低.與之相反,在滿負(fù)載時(shí),雖然增益裕度比輕負(fù)載時(shí)小,但仍然足夠大,因而在很寬的頻率范圍內(nèi)具有高得多的增益(圖 5).這一增益使系統(tǒng)即使在負(fù)載快速變化時(shí)仍具有出色的調(diào)整率和更高的穩(wěn)定性.
為了確定某一電源有意義的特性,必須在電源預(yù)期要工作的負(fù)載條件范圍內(nèi)測(cè)量其傳遞函數(shù)(圖 4 和圖 5).然后,一旦確定了在所選負(fù)載條件下的傳遞函數(shù),你就要考慮設(shè)計(jì)修改對(duì)整個(gè)傳遞函數(shù)內(nèi)極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素的影響,以實(shí)現(xiàn)最佳的總體性能.
一個(gè)極點(diǎn)元素會(huì)引入每十倍程-20 dB 的衰減和負(fù)相移,而零點(diǎn)元素則會(huì)引入每十倍程 20 dB的 衰減和正相移.完整的傳遞函數(shù)包括了控制回路內(nèi)的極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素.幾乎所有系統(tǒng)都會(huì)在較高頻率下出現(xiàn)衰減,因此,傳遞函數(shù)中的極點(diǎn)元素通常多于零點(diǎn)元素.
在圖 4 所示的低端負(fù)載傳遞函數(shù)中,頻率高至增益交叉頻率的衰減是始終如一的,約為每十倍程 20 dB,這表示存在一個(gè)主極點(diǎn).雖然為了說(shuō)明主題,圖 1 沒(méi)有畫(huà)出電源的完整原理圖,但你要考慮到這一主極點(diǎn)是與控制回路中誤差放大器級(jí)的電容相關(guān)的.減少該級(jí)內(nèi)的這一電容值,就會(huì)增加極點(diǎn)頻率,進(jìn)而提高增益,從而改善低頻調(diào)整率.與這一修改相關(guān)的傳遞函數(shù)變化,會(huì)影響所有負(fù)載條件下的增益和相位,所以你必須在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行測(cè)試,以確保增益裕度和相位裕度都保持在目標(biāo)限度內(nèi).
盡管在控制回路設(shè)計(jì)的早期,PC 仿真是一種有價(jià)值的工具,但設(shè)計(jì)師只有對(duì)已完成的設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量,才能真正了解真實(shí)的控制回路特性.如今,現(xiàn)代測(cè)量?jī)x器已能提供一種準(zhǔn)確而又經(jīng)濟(jì)的手段來(lái)應(yīng)付這一挑戰(zhàn).
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附文:控制理論是起步之源
控制回路理論闡述了隨時(shí)間變化的系統(tǒng)的行為.為了簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)基礎(chǔ)原理,現(xiàn)在考慮這一理論的最常見(jiàn)實(shí)例之一,即電源內(nèi)的控制回路(圖 A).
一臺(tái)穩(wěn)壓電源應(yīng)為負(fù)載提供一個(gè)穩(wěn)定的輸出電壓,為了實(shí)現(xiàn)這一目的,電源在不斷變化的負(fù)載條件下,必須能調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性來(lái)保持所需的輸出電壓.你可以用一個(gè)控制回路來(lái)實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié).這種控制回路將電源輸出的一部分反饋回去,與一個(gè)已知的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較.然后,利用比較產(chǎn)生的誤差信號(hào)來(lái)調(diào)整電源系統(tǒng)的增益,從而就能保持所需的輸出電壓.
只要考慮這個(gè)控制回路中的各個(gè)元件,你就可以推導(dǎo)出一個(gè)表述控制回路對(duì)輸入端產(chǎn)生影響的基本數(shù)學(xué)關(guān)系式,并利用這一關(guān)系式,根據(jù)任何輸入基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)算出輸出控制的變量.控制回路包括:一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào) R,即系統(tǒng)的基本輸入信號(hào);一個(gè)放大器級(jí)或增益級(jí) A,即受控系統(tǒng);一個(gè)受控變量 C,即系統(tǒng)的所需輸出信號(hào);一個(gè)反饋級(jí) B,即一個(gè)與系統(tǒng)輸出成比例的信號(hào);BC, 即從反饋級(jí)送入相加節(jié)點(diǎn)的輸出信號(hào);相加節(jié)點(diǎn)或比較器,在本例中為你從 R 中減去 BC 得到的信號(hào) ;誤差信號(hào)E,即比較器的輸出信號(hào).因此,E=R-BC,而且C=AE;C=A(R-BC)=AR-ABC; C(1+AB)=AR.因此,這一項(xiàng)為系統(tǒng)的傳遞函數(shù),而且你只要用系統(tǒng)輸入乘以傳遞函數(shù),就可求得任何控制系統(tǒng)的輸出.所以,盡管控制理論看來(lái)很簡(jiǎn)單,但在隨時(shí)間不斷變化的條件下對(duì)回路穩(wěn)定性進(jìn)行分析則是十分復(fù)雜的.如果在任意頻率下,當(dāng)回路增益大于 1(0 dB)時(shí),回路相移在 360°以上,則所有閉環(huán)反饋系統(tǒng)都可能是不穩(wěn)定的.當(dāng)相移接近 360°和增益接近 0 dB時(shí),系統(tǒng)即使沒(méi)有持續(xù)的振蕩,也會(huì)表現(xiàn)出不穩(wěn)定的特性.為了維持閉環(huán)系統(tǒng)的受控特性,設(shè)計(jì)師一般都應(yīng)用增益裕度和相位裕度標(biāo)準(zhǔn).當(dāng)回路相位延遲達(dá)到 360°時(shí),回路增益應(yīng)為 -20 dB或低于-20dB.而當(dāng)回路增益大于 0 dB 時(shí),整個(gè)回路的相位延遲應(yīng)小于 315°,有 45°的裕度.
檢查一個(gè)控制回路的頻率響應(yīng)或傳遞函數(shù)最方便的方法就是使用波德圖,你可以根據(jù)波德圖確定增益與相位裕度.圖 B 示出了由仿真軟件生成的一個(gè)典型波德圖,并示出了裕度與交叉頻率點(diǎn).
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回復(fù)
@log1
這個(gè)問(wèn)題幾句話講不清楚的,得寫(xiě)篇長(zhǎng)文章才可能.所以你干脆給出個(gè)案,幫你算出參數(shù)算了.
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/38/1140411715.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
就如圖所示的補(bǔ)償回路,按照什么順序,怎樣一個(gè)過(guò)程來(lái)確定電路中的電阻和電容值.其中,開(kāi)關(guān)頻率為500kHz.謝謝!
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回復(fù)
@天高云清
工程師設(shè)計(jì)了在電源、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或幾乎任何功率電子產(chǎn)品內(nèi)的一個(gè)控制回路以后,必須證實(shí)回路穩(wěn)定性已達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指標(biāo).與在回路上加瞬時(shí)負(fù)載之后進(jìn)行紋波、噪聲、電壓偏移或恢復(fù)時(shí)間測(cè)量不同,你無(wú)法用傳統(tǒng)的測(cè)試儀器,如電壓表或示波器,有效地測(cè)試回路穩(wěn)定性. 工程師要使用多種獨(dú)立的儀器或昂貴的專用設(shè)備來(lái)進(jìn)行漫長(zhǎng)而又復(fù)雜的測(cè)試,因此他們常常認(rèn)為電路仿真能真實(shí)地反映制成品的特性.然而,盡管一種表面穩(wěn)定的設(shè)計(jì)是以軟件仿真為基礎(chǔ)的,但工程師們卻會(huì)發(fā)現(xiàn),印制電路板寄生電抗、生產(chǎn)中的元器件公差以及正常使用時(shí)的負(fù)載條件變化都會(huì)使制成品達(dá)不到預(yù)期的性能、工作不穩(wěn)定甚至出故障. 軟件仿真雖然是一種有用的工程工具,但它僅僅根據(jù)編程員輸入程序中的信息,對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行近似.因此,用軟件仿真代替實(shí)際測(cè)量是不可靠的.如今,現(xiàn)代儀器技術(shù)為工程師提供的測(cè)試儀器能對(duì)這一關(guān)鍵設(shè)計(jì)特性進(jìn)行直接測(cè)量,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠.眼下已有一系列經(jīng)濟(jì)實(shí)用的技術(shù)可用來(lái)簡(jiǎn)化環(huán)路穩(wěn)定性測(cè)試(見(jiàn)附文“控制理論是起步之源”). 從測(cè)試點(diǎn)開(kāi)始 在閉路環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的第一步是注入一個(gè)干擾信號(hào).為達(dá)到這一目的,就要在環(huán)路中插入一個(gè)10Ω~100Ω的電阻器,而所選的插入點(diǎn)要使這個(gè)小電阻產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì),如與反饋電阻串聯(lián)(圖1).如果你正在設(shè)計(jì)一塊新印制電路板,最好把這個(gè)電阻器永久性地加到電路板的布局里,這樣就可以在任何時(shí)侯進(jìn)行這些測(cè)試,而不會(huì)打亂電路板布線.[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/38/1140226670.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 為了確定控制環(huán)路的增益和相角裕度,要使用一個(gè)隔離變壓器把一系列離散頻率干擾信號(hào)加在這一插入的電阻器上,以保證控制回路不會(huì)被下拉至地電平(圖2).在每一個(gè)被注入的頻率點(diǎn)上,要測(cè)量插入電阻器兩端的相對(duì)振幅(單位為dB)和相應(yīng)相位(單位為度).這兩個(gè)測(cè)量值反映相應(yīng)測(cè)試頻率上的閉環(huán)增益和回路延遲,并產(chǎn)生一個(gè)回路頻響圖,你依據(jù)頻響圖就可以確定回路穩(wěn)定性. 為了有效地測(cè)量注入信號(hào)的相對(duì)增益和相位,測(cè)量?jī)x器必須抑制除注入頻率以外的其它頻率成份.實(shí)現(xiàn)這種抑制的最好辦法,就是在你注入每一個(gè)選定的頻率時(shí),對(duì)在檢測(cè)電阻器高端(即第1通道)和在檢測(cè)電阻器低端(即第2通道)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次DFT(離散傅立葉變換)(圖3).只要在頻率掃描期間直接將經(jīng)過(guò)DFT處理的第1和第2通道的測(cè)量結(jié)果繪制成圖像,你就不必用PC進(jìn)行處理就可以得到一個(gè)完整的頻響波德圖.例如,盡管圖4所示系統(tǒng)有好的增益裕度和相角裕度,但卻具有很低的增益和交叉頻率,從而在負(fù)載快速變化時(shí)調(diào)整率不佳,穩(wěn)定性降低.與之相反,在滿負(fù)載時(shí),雖然增益裕度比輕負(fù)載時(shí)小,但仍然足夠大,因而在很寬的頻率范圍內(nèi)具有高得多的增益(圖5).這一增益使系統(tǒng)即使在負(fù)載快速變化時(shí)仍具有出色的調(diào)整率和更高的穩(wěn)定性. 為了確定某一電源有意義的特性,必須在電源預(yù)期要工作的負(fù)載條件范圍內(nèi)測(cè)量其傳遞函數(shù)(圖4和圖5).然后,一旦確定了在所選負(fù)載條件下的傳遞函數(shù),你就要考慮設(shè)計(jì)修改對(duì)整個(gè)傳遞函數(shù)內(nèi)極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素的影響,以實(shí)現(xiàn)最佳的總體性能. 一個(gè)極點(diǎn)元素會(huì)引入每十倍程-20dB的衰減和負(fù)相移,而零點(diǎn)元素則會(huì)引入每十倍程20dB的衰減和正相移.完整的傳遞函數(shù)包括了控制回路內(nèi)的極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素.幾乎所有系統(tǒng)都會(huì)在較高頻率下出現(xiàn)衰減,因此,傳遞函數(shù)中的極點(diǎn)元素通常多于零點(diǎn)元素. 在圖4所示的低端負(fù)載傳遞函數(shù)中,頻率高至增益交叉頻率的衰減是始終如一的,約為每十倍程20dB,這表示存在一個(gè)主極點(diǎn).雖然為了說(shuō)明主題,圖1沒(méi)有畫(huà)出電源的完整原理圖,但你要考慮到這一主極點(diǎn)是與控制回路中誤差放大器級(jí)的電容相關(guān)的.減少該級(jí)內(nèi)的這一電容值,就會(huì)增加極點(diǎn)頻率,進(jìn)而提高增益,從而改善低頻調(diào)整率.與這一修改相關(guān)的傳遞函數(shù)變化,會(huì)影響所有負(fù)載條件下的增益和相位,所以你必須在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行測(cè)試,以確保增益裕度和相位裕度都保持在目標(biāo)限度內(nèi). 盡管在控制回路設(shè)計(jì)的早期,PC仿真是一種有價(jià)值的工具,但設(shè)計(jì)師只有對(duì)已完成的設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量,才能真正了解真實(shí)的控制回路特性.如今,現(xiàn)代測(cè)量?jī)x器已能提供一種準(zhǔn)確而又經(jīng)濟(jì)的手段來(lái)應(yīng)付這一挑戰(zhàn).-------------------------------------------------------------------------------- 附文:控制理論是起步之源 控制回路理論闡述了隨時(shí)間變化的系統(tǒng)的行為.為了簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)基礎(chǔ)原理,現(xiàn)在考慮這一理論的最常見(jiàn)實(shí)例之一,即電源內(nèi)的控制回路(圖A). 一臺(tái)穩(wěn)壓電源應(yīng)為負(fù)載提供一個(gè)穩(wěn)定的輸出電壓,為了實(shí)現(xiàn)這一目的,電源在不斷變化的負(fù)載條件下,必須能調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性來(lái)保持所需的輸出電壓.你可以用一個(gè)控制回路來(lái)實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié).這種控制回路將電源輸出的一部分反饋回去,與一個(gè)已知的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較.然后,利用比較產(chǎn)生的誤差信號(hào)來(lái)調(diào)整電源系統(tǒng)的增益,從而就能保持所需的輸出電壓. 只要考慮這個(gè)控制回路中的各個(gè)元件,你就可以推導(dǎo)出一個(gè)表述控制回路對(duì)輸入端產(chǎn)生影響的基本數(shù)學(xué)關(guān)系式,并利用這一關(guān)系式,根據(jù)任何輸入基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)算出輸出控制的變量.控制回路包括:一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)R,即系統(tǒng)的基本輸入信號(hào);一個(gè)放大器級(jí)或增益級(jí)A,即受控系統(tǒng);一個(gè)受控變量C,即系統(tǒng)的所需輸出信號(hào);一個(gè)反饋級(jí)B,即一個(gè)與系統(tǒng)輸出成比例的信號(hào);BC,即從反饋級(jí)送入相加節(jié)點(diǎn)的輸出信號(hào);相加節(jié)點(diǎn)或比較器,在本例中為你從R中減去BC得到的信號(hào);誤差信號(hào)E,即比較器的輸出信號(hào).因此,E=R-BC,而且C=AE;C=A(R-BC)=AR-ABC;C(1+AB)=AR.因此,這一項(xiàng)為系統(tǒng)的傳遞函數(shù),而且你只要用系統(tǒng)輸入乘以傳遞函數(shù),就可求得任何控制系統(tǒng)的輸出.所以,盡管控制理論看來(lái)很簡(jiǎn)單,但在隨時(shí)間不斷變化的條件下對(duì)回路穩(wěn)定性進(jìn)行分析則是十分復(fù)雜的.如果在任意頻率下,當(dāng)回路增益大于1(0dB)時(shí),回路相移在360°以上,則所有閉環(huán)反饋系統(tǒng)都可能是不穩(wěn)定的.當(dāng)相移接近360°和增益接近0dB時(shí),系統(tǒng)即使沒(méi)有持續(xù)的振蕩,也會(huì)表現(xiàn)出不穩(wěn)定的特性.為了維持閉環(huán)系統(tǒng)的受控特性,設(shè)計(jì)師一般都應(yīng)用增益裕度和相位裕度標(biāo)準(zhǔn).當(dāng)回路相位延遲達(dá)到360°時(shí),回路增益應(yīng)為-20dB或低于-20dB.而當(dāng)回路增益大于0dB時(shí),整個(gè)回路的相位延遲應(yīng)小于315°,有45°的裕度. 檢查一個(gè)控制回路的頻率響應(yīng)或傳遞函數(shù)最方便的方法就是使用波德圖,你可以根據(jù)波德圖確定增益與相位裕度.圖B示出了由仿真軟件生成的一個(gè)典型波德圖,并示出了裕度與交叉頻率點(diǎn).
謝謝你得回帖,可是文中的內(nèi)容不緊湊,而且好多圖都沒(méi)有貼出來(lái),讓我看了更暈了,能否直接把整篇文章附貼上,謝謝!
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@天高云清
工程師設(shè)計(jì)了在電源、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器或幾乎任何功率電子產(chǎn)品內(nèi)的一個(gè)控制回路以后,必須證實(shí)回路穩(wěn)定性已達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指標(biāo).與在回路上加瞬時(shí)負(fù)載之后進(jìn)行紋波、噪聲、電壓偏移或恢復(fù)時(shí)間測(cè)量不同,你無(wú)法用傳統(tǒng)的測(cè)試儀器,如電壓表或示波器,有效地測(cè)試回路穩(wěn)定性. 工程師要使用多種獨(dú)立的儀器或昂貴的專用設(shè)備來(lái)進(jìn)行漫長(zhǎng)而又復(fù)雜的測(cè)試,因此他們常常認(rèn)為電路仿真能真實(shí)地反映制成品的特性.然而,盡管一種表面穩(wěn)定的設(shè)計(jì)是以軟件仿真為基礎(chǔ)的,但工程師們卻會(huì)發(fā)現(xiàn),印制電路板寄生電抗、生產(chǎn)中的元器件公差以及正常使用時(shí)的負(fù)載條件變化都會(huì)使制成品達(dá)不到預(yù)期的性能、工作不穩(wěn)定甚至出故障. 軟件仿真雖然是一種有用的工程工具,但它僅僅根據(jù)編程員輸入程序中的信息,對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行近似.因此,用軟件仿真代替實(shí)際測(cè)量是不可靠的.如今,現(xiàn)代儀器技術(shù)為工程師提供的測(cè)試儀器能對(duì)這一關(guān)鍵設(shè)計(jì)特性進(jìn)行直接測(cè)量,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠.眼下已有一系列經(jīng)濟(jì)實(shí)用的技術(shù)可用來(lái)簡(jiǎn)化環(huán)路穩(wěn)定性測(cè)試(見(jiàn)附文“控制理論是起步之源”). 從測(cè)試點(diǎn)開(kāi)始 在閉路環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的第一步是注入一個(gè)干擾信號(hào).為達(dá)到這一目的,就要在環(huán)路中插入一個(gè)10Ω~100Ω的電阻器,而所選的插入點(diǎn)要使這個(gè)小電阻產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì),如與反饋電阻串聯(lián)(圖1).如果你正在設(shè)計(jì)一塊新印制電路板,最好把這個(gè)電阻器永久性地加到電路板的布局里,這樣就可以在任何時(shí)侯進(jìn)行這些測(cè)試,而不會(huì)打亂電路板布線.[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/38/1140226670.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);"> 為了確定控制環(huán)路的增益和相角裕度,要使用一個(gè)隔離變壓器把一系列離散頻率干擾信號(hào)加在這一插入的電阻器上,以保證控制回路不會(huì)被下拉至地電平(圖2).在每一個(gè)被注入的頻率點(diǎn)上,要測(cè)量插入電阻器兩端的相對(duì)振幅(單位為dB)和相應(yīng)相位(單位為度).這兩個(gè)測(cè)量值反映相應(yīng)測(cè)試頻率上的閉環(huán)增益和回路延遲,并產(chǎn)生一個(gè)回路頻響圖,你依據(jù)頻響圖就可以確定回路穩(wěn)定性. 為了有效地測(cè)量注入信號(hào)的相對(duì)增益和相位,測(cè)量?jī)x器必須抑制除注入頻率以外的其它頻率成份.實(shí)現(xiàn)這種抑制的最好辦法,就是在你注入每一個(gè)選定的頻率時(shí),對(duì)在檢測(cè)電阻器高端(即第1通道)和在檢測(cè)電阻器低端(即第2通道)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次DFT(離散傅立葉變換)(圖3).只要在頻率掃描期間直接將經(jīng)過(guò)DFT處理的第1和第2通道的測(cè)量結(jié)果繪制成圖像,你就不必用PC進(jìn)行處理就可以得到一個(gè)完整的頻響波德圖.例如,盡管圖4所示系統(tǒng)有好的增益裕度和相角裕度,但卻具有很低的增益和交叉頻率,從而在負(fù)載快速變化時(shí)調(diào)整率不佳,穩(wěn)定性降低.與之相反,在滿負(fù)載時(shí),雖然增益裕度比輕負(fù)載時(shí)小,但仍然足夠大,因而在很寬的頻率范圍內(nèi)具有高得多的增益(圖5).這一增益使系統(tǒng)即使在負(fù)載快速變化時(shí)仍具有出色的調(diào)整率和更高的穩(wěn)定性. 為了確定某一電源有意義的特性,必須在電源預(yù)期要工作的負(fù)載條件范圍內(nèi)測(cè)量其傳遞函數(shù)(圖4和圖5).然后,一旦確定了在所選負(fù)載條件下的傳遞函數(shù),你就要考慮設(shè)計(jì)修改對(duì)整個(gè)傳遞函數(shù)內(nèi)極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素的影響,以實(shí)現(xiàn)最佳的總體性能. 一個(gè)極點(diǎn)元素會(huì)引入每十倍程-20dB的衰減和負(fù)相移,而零點(diǎn)元素則會(huì)引入每十倍程20dB的衰減和正相移.完整的傳遞函數(shù)包括了控制回路內(nèi)的極點(diǎn)元素和零點(diǎn)元素.幾乎所有系統(tǒng)都會(huì)在較高頻率下出現(xiàn)衰減,因此,傳遞函數(shù)中的極點(diǎn)元素通常多于零點(diǎn)元素. 在圖4所示的低端負(fù)載傳遞函數(shù)中,頻率高至增益交叉頻率的衰減是始終如一的,約為每十倍程20dB,這表示存在一個(gè)主極點(diǎn).雖然為了說(shuō)明主題,圖1沒(méi)有畫(huà)出電源的完整原理圖,但你要考慮到這一主極點(diǎn)是與控制回路中誤差放大器級(jí)的電容相關(guān)的.減少該級(jí)內(nèi)的這一電容值,就會(huì)增加極點(diǎn)頻率,進(jìn)而提高增益,從而改善低頻調(diào)整率.與這一修改相關(guān)的傳遞函數(shù)變化,會(huì)影響所有負(fù)載條件下的增益和相位,所以你必須在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)反復(fù)進(jìn)行測(cè)試,以確保增益裕度和相位裕度都保持在目標(biāo)限度內(nèi). 盡管在控制回路設(shè)計(jì)的早期,PC仿真是一種有價(jià)值的工具,但設(shè)計(jì)師只有對(duì)已完成的設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量,才能真正了解真實(shí)的控制回路特性.如今,現(xiàn)代測(cè)量?jī)x器已能提供一種準(zhǔn)確而又經(jīng)濟(jì)的手段來(lái)應(yīng)付這一挑戰(zhàn).-------------------------------------------------------------------------------- 附文:控制理論是起步之源 控制回路理論闡述了隨時(shí)間變化的系統(tǒng)的行為.為了簡(jiǎn)要復(fù)習(xí)基礎(chǔ)原理,現(xiàn)在考慮這一理論的最常見(jiàn)實(shí)例之一,即電源內(nèi)的控制回路(圖A). 一臺(tái)穩(wěn)壓電源應(yīng)為負(fù)載提供一個(gè)穩(wěn)定的輸出電壓,為了實(shí)現(xiàn)這一目的,電源在不斷變化的負(fù)載條件下,必須能調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性來(lái)保持所需的輸出電壓.你可以用一個(gè)控制回路來(lái)實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié).這種控制回路將電源輸出的一部分反饋回去,與一個(gè)已知的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較.然后,利用比較產(chǎn)生的誤差信號(hào)來(lái)調(diào)整電源系統(tǒng)的增益,從而就能保持所需的輸出電壓. 只要考慮這個(gè)控制回路中的各個(gè)元件,你就可以推導(dǎo)出一個(gè)表述控制回路對(duì)輸入端產(chǎn)生影響的基本數(shù)學(xué)關(guān)系式,并利用這一關(guān)系式,根據(jù)任何輸入基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)算出輸出控制的變量.控制回路包括:一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)R,即系統(tǒng)的基本輸入信號(hào);一個(gè)放大器級(jí)或增益級(jí)A,即受控系統(tǒng);一個(gè)受控變量C,即系統(tǒng)的所需輸出信號(hào);一個(gè)反饋級(jí)B,即一個(gè)與系統(tǒng)輸出成比例的信號(hào);BC,即從反饋級(jí)送入相加節(jié)點(diǎn)的輸出信號(hào);相加節(jié)點(diǎn)或比較器,在本例中為你從R中減去BC得到的信號(hào);誤差信號(hào)E,即比較器的輸出信號(hào).因此,E=R-BC,而且C=AE;C=A(R-BC)=AR-ABC;C(1+AB)=AR.因此,這一項(xiàng)為系統(tǒng)的傳遞函數(shù),而且你只要用系統(tǒng)輸入乘以傳遞函數(shù),就可求得任何控制系統(tǒng)的輸出.所以,盡管控制理論看來(lái)很簡(jiǎn)單,但在隨時(shí)間不斷變化的條件下對(duì)回路穩(wěn)定性進(jìn)行分析則是十分復(fù)雜的.如果在任意頻率下,當(dāng)回路增益大于1(0dB)時(shí),回路相移在360°以上,則所有閉環(huán)反饋系統(tǒng)都可能是不穩(wěn)定的.當(dāng)相移接近360°和增益接近0dB時(shí),系統(tǒng)即使沒(méi)有持續(xù)的振蕩,也會(huì)表現(xiàn)出不穩(wěn)定的特性.為了維持閉環(huán)系統(tǒng)的受控特性,設(shè)計(jì)師一般都應(yīng)用增益裕度和相位裕度標(biāo)準(zhǔn).當(dāng)回路相位延遲達(dá)到360°時(shí),回路增益應(yīng)為-20dB或低于-20dB.而當(dāng)回路增益大于0dB時(shí),整個(gè)回路的相位延遲應(yīng)小于315°,有45°的裕度. 檢查一個(gè)控制回路的頻率響應(yīng)或傳遞函數(shù)最方便的方法就是使用波德圖,你可以根據(jù)波德圖確定增益與相位裕度.圖B示出了由仿真軟件生成的一個(gè)典型波德圖,并示出了裕度與交叉頻率點(diǎn).
哈,我找到這篇文章了,網(wǎng)址:http://210.51.166.125/Article/html/2005-2/AtcShow2005216151553.htm
需要的朋友可以看看.
需要的朋友可以看看.
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@keenfang
[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/38/1140411715.gif');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">就如圖所示的補(bǔ)償回路,按照什么順序,怎樣一個(gè)過(guò)程來(lái)確定電路中的電阻和電容值.其中,開(kāi)關(guān)頻率為500kHz.謝謝!
設(shè)計(jì)過(guò)程大致是這樣的,先由測(cè)量設(shè)備如N4L廠家,得到回路的增益和相位曲線,根據(jù)此曲線設(shè)計(jì)不同的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),使整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)!
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@天高云清
設(shè)計(jì)過(guò)程大致是這樣的,先由測(cè)量設(shè)備如N4L廠家,得到回路的增益和相位曲線,根據(jù)此曲線設(shè)計(jì)不同的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),使整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)!
為了維持閉環(huán)系統(tǒng)的受控特性,設(shè)計(jì)師一般都應(yīng)用增益裕度和相位裕度標(biāo)準(zhǔn).當(dāng)回路相位延遲達(dá)到 360°時(shí),回路增益應(yīng)為 -20 dB或低于-20dB.而當(dāng)回路增益大于 0 dB 時(shí),整個(gè)回路的相位延遲應(yīng)小于 315°,有 45°的裕度.
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@keenfang
[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點(diǎn)擊可放大。\n按住CTRL，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/38/1140411715.gif');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">就如圖所示的補(bǔ)償回路,按照什么順序,怎樣一個(gè)過(guò)程來(lái)確定電路中的電阻和電容值.其中,開(kāi)關(guān)頻率為500kHz.謝謝!
還需要以下參數(shù),電源主電路類型,整流濾波和輸出電路和參數(shù),最差可以接受的響應(yīng)時(shí)間,PWM控制芯片型號(hào).
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@天高云清
為了維持閉環(huán)系統(tǒng)的受控特性,設(shè)計(jì)師一般都應(yīng)用增益裕度和相位裕度標(biāo)準(zhǔn).當(dāng)回路相位延遲達(dá)到360°時(shí),回路增益應(yīng)為-20dB或低于-20dB.而當(dāng)回路增益大于0dB時(shí),整個(gè)回路的相位延遲應(yīng)小于315°,有45°的裕度.
我設(shè)計(jì)電源補(bǔ)償電路從來(lái)沒(méi)用過(guò)LOOP測(cè)試儀,網(wǎng)絡(luò)分析儀什么的,基本上算出來(lái)就OK,沒(méi)一個(gè)不穩(wěn)定的.
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@log1
我設(shè)計(jì)電源補(bǔ)償電路從來(lái)沒(méi)用過(guò)LOOP測(cè)試儀,網(wǎng)絡(luò)分析儀什么的,基本上算出來(lái)就OK,沒(méi)一個(gè)不穩(wěn)定的.
如果圖15中,沒(méi)用R1和C1,這樣的補(bǔ)償回路是不是相當(dāng)于只提供了頻率為2*pi*R2*C2的零點(diǎn),系統(tǒng)的相位裕度得以提高,但是增加了系統(tǒng)的高頻干擾?還請(qǐng)log1兄能詳細(xì)的解釋一下,你是怎么計(jì)算的?據(jù)我所知,有的補(bǔ)償系統(tǒng)只追加一個(gè)系統(tǒng)零點(diǎn),而有些系統(tǒng)追加了兩個(gè)極點(diǎn)和兩個(gè)零點(diǎn),補(bǔ)償回路很多形式,如何確定應(yīng)該給系統(tǒng)加以什么樣的補(bǔ)償回路?主要是電源回路的負(fù)載是不確定的,原來(lái)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)本身的零點(diǎn)和(或)極點(diǎn)的位置就很難確定,所以,不知道該如何下手阿?還請(qǐng)log1兄把整個(gè)設(shè)計(jì)思路好好講講,謝謝了!
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