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逆變器輸出無法控制？？請高人指點！

我用電壓電流雙閉環(huán)控制單相全橋逆變器，利用的單極性倍頻調(diào)試方式，現(xiàn)在的問題是，輸出波形無法閉環(huán)控制？輸出電壓隨著直流母線電壓的上升會上升，一開始上升的幅度很大，接近給定值時上升幅度很小，如圖1 。

圖1

如果繼續(xù)增大直流母線的電壓，此時的輸出波形就會如圖2，出現(xiàn)很大的振蕩。如果直流母線電壓降下來，則波形恢復到原來的正常情況。感覺此時的沒有實現(xiàn)閉環(huán)控制，可是就是不知道原因在哪里？請大師們給予解答，有可能是什么的原因？

  

圖2

 

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zwttt
LV.6
2
2012-06-26 15:47
有H橋管性能差
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h_12345
LV.1
3
2012-06-26 16:28
試過開環(huán)方式輸出同樣高的電壓會是那種波形？確定是你軟件問題還是硬件問題？
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2012-06-26 17:57
@h_12345
試過開環(huán)方式輸出同樣高的電壓會是那種波形？確定是你軟件問題還是硬件問題？

輸出加點阻性負載試試

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2012-06-26 18:20

環(huán)路控制參數(shù)不合適！
高壓直流電壓升高后，系統(tǒng)開環(huán)增益升高，導致系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩！
可以先用比例控制嘗試一下！

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syrobots
LV.2
6
2012-06-26 20:03
@h_12345
試過開環(huán)方式輸出同樣高的電壓會是那種波形？確定是你軟件問題還是硬件問題？
開環(huán)時同樣的電壓，波形和圖1差不多，只是受死區(qū)的影響明顯些。我覺得應該是軟件的問題，現(xiàn)在電壓電流控制器用的都是比例環(huán)節(jié)，是不是不能實現(xiàn)閉環(huán)控制??？
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syrobots
LV.2
7
2012-06-26 20:04
@afei_hefei
輸出加點阻性負載試試
現(xiàn)在的測試波形就是帶阻性負載條件下進行的。
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syrobots
LV.2
8
2012-06-26 20:15
@gnaijnaoul
環(huán)路控制參數(shù)不合適！高壓直流電壓升高后，系統(tǒng)開環(huán)增益升高，導致系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩！可以先用比例控制嘗試一下！

謝謝大家，關(guān)注我的問題。如果調(diào)試外環(huán)的比例環(huán)節(jié)，那么在同樣的直流電壓下，輸出的電壓值就會降低。gnaijnaoul,電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)瞬時值控制到底可不可以實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制啊。我是把下式中線圈中的部分看做一個整體進行的調(diào)試。就是說電壓電流控制環(huán)的輸出直接作為圈中的部分？不知道這樣做對嗎？如果不這樣做，在瞬時值調(diào)試時，調(diào)制深度M應該怎么處理??？

 

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2012-06-26 22:39
@syrobots
謝謝大家，關(guān)注我的問題。如果調(diào)試外環(huán)的比例環(huán)節(jié)，那么在同樣的直流電壓下，輸出的電壓值就會降低。gnaijnaoul,電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)瞬時值控制到底可不可以實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制啊。我是把下式中線圈中的部分看做一個整體進行的調(diào)試。就是說電壓電流控制環(huán)的輸出直接作為圈中的部分？不知道這樣做對嗎？如果不這樣做，在瞬時值調(diào)試時，調(diào)制深度M應該怎么處理?。縖圖片] 
目前只做過單電壓環(huán)的逆變器！
我的單環(huán)計算過程如下：
Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref為基準正弦波；
對Vol_Err做PI運算得到一個電壓值Vol_Out；
用Vol_Out除以交流電壓的峰值，得到一個小于1的數(shù)；
用這個數(shù)乘以一個PWM開關(guān)周期的數(shù)值周期值
得到下一個PWM脈沖周期應該輸出的脈寬！

下面是我參考過的一些資料，應該對你有幫助！

三相逆變器DSP控制技術(shù)的研究  

Designing a TMS320F280x Based Digitally Controlled DC-DC Switching Power Supply 

Implementing Triple Conversion Single-Phase On-line UPS using TMS320C240 
Single Phase On-LineUPS Using MC9S12E128 

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syrobots
LV.2
10
2012-06-26 22:44
@gnaijnaoul
目前只做過單電壓環(huán)的逆變器！我的單環(huán)計算過程如下：Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref為基準正弦波；對Vol_Err做PI運算得到一個電壓值Vol_Out；用Vol_Out除以交流電壓的峰值，得到一個小于1的數(shù)；用這個數(shù)乘以一個PWM開關(guān)周期的數(shù)值周期值得到下一個PWM脈沖周期應該輸出的脈寬！下面是我參考過的一些資料，應該對你有幫助！[圖片]三相逆變器DSP控制技術(shù)的研究 [圖片]DesigningaTMS320F280xBasedDigitallyControlledDC-DCSwitchingPowerSupply [圖片]ImplementingTripleConversionSingle-PhaseOn-lineUPSusingTMS320C240 [圖片]SinglePhaseOn-LineUPSUsingMC9S12E128 
gnaijnaoul，你所說的單電壓環(huán)，在負載波動時，輸出電壓可以穩(wěn)定嗎？在非線性負載下工作怎么樣？謝謝你的資料，我也是參考著微芯的資料，AN1279 Offline UPS Reference Design Using the dsPIC
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syrobots
LV.2
11
2012-06-27 08:36
@gnaijnaoul
目前只做過單電壓環(huán)的逆變器！我的單環(huán)計算過程如下：Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref為基準正弦波；對Vol_Err做PI運算得到一個電壓值Vol_Out；用Vol_Out除以交流電壓的峰值，得到一個小于1的數(shù)；用這個數(shù)乘以一個PWM開關(guān)周期的數(shù)值周期值得到下一個PWM脈沖周期應該輸出的脈寬！下面是我參考過的一些資料，應該對你有幫助！[圖片]三相逆變器DSP控制技術(shù)的研究 [圖片]DesigningaTMS320F280xBasedDigitallyControlledDC-DCSwitchingPowerSupply [圖片]ImplementingTripleConversionSingle-PhaseOn-lineUPSusingTMS320C240 [圖片]SinglePhaseOn-LineUPSUsingMC9S12E128 
我的問題和這個帖子是一樣的，http://bbs.dianyuan.com/topic/578739
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syrobots
LV.2
12
2012-06-27 17:03
@gnaijnaoul
目前只做過單電壓環(huán)的逆變器！我的單環(huán)計算過程如下：Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref為基準正弦波；對Vol_Err做PI運算得到一個電壓值Vol_Out；用Vol_Out除以交流電壓的峰值，得到一個小于1的數(shù)；用這個數(shù)乘以一個PWM開關(guān)周期的數(shù)值周期值得到下一個PWM脈沖周期應該輸出的脈寬！下面是我參考過的一些資料，應該對你有幫助！[圖片]三相逆變器DSP控制技術(shù)的研究 [圖片]DesigningaTMS320F280xBasedDigitallyControlledDC-DCSwitchingPowerSupply [圖片]ImplementingTripleConversionSingle-PhaseOn-lineUPSusingTMS320C240 [圖片]SinglePhaseOn-LineUPSUsingMC9S12E128 
gnaijnaoul,你說的方法“Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref為基準正弦波；
對Vol_Err做PI運算得到一個電壓值Vol_Out；
用Vol_Out除以交流電壓的峰值，得到一個小于1的數(shù)；
用這個數(shù)乘以一個PWM開關(guān)周期的數(shù)值周期值
得到下一個PWM脈沖周期應該輸出的脈寬！
”，用的什么調(diào)制方法？載波是什么？是三角波嗎？我一直想不清楚？
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gnaijnaoul
LV.6
13
2012-06-27 19:47
@syrobots
gnaijnaoul，你所說的單電壓環(huán)，在負載波動時，輸出電壓可以穩(wěn)定嗎？在非線性負載下工作怎么樣？謝謝你的資料，我也是參考著微芯的資料，AN1279OfflineUPSReferenceDesignUsingthedsPIC
可以穩(wěn)定的！帶非線性負載效果比較差！
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gnaijnaoul
LV.6
14
2012-06-27 19:55
@syrobots
gnaijnaoul,你說的方法“Vol_Err=Vol_Ref-Vol_Feed，Vol_Ref為基準正弦波；對Vol_Err做PI運算得到一個電壓值Vol_Out；用Vol_Out除以交流電壓的峰值，得到一個小于1的數(shù)；用這個數(shù)乘以一個PWM開關(guān)周期的數(shù)值周期值得到下一個PWM脈沖周期應該輸出的脈寬！”，用的什么調(diào)制方法？載波是什么？是三角波嗎？我一直想不清楚？

我用的是單極性調(diào)制法！
其實單極性和雙極性調(diào)制只是4個MOS的開關(guān)上略有區(qū)別！
脈沖寬度還是一樣的！
載波是數(shù)字化的三角波，其實就是DSP里的up_down計數(shù)器！
你可以先建一個你的系統(tǒng)的Matlab的數(shù)學模型進行仿真，
在參數(shù)調(diào)的比較合適后再搬到DSP上去！
Matlab里有個sisotool工具就是專門用來進行補償參數(shù)設(shè)計的,可以嘗試一下!

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syrobots
LV.2
15
2012-06-27 21:52
@gnaijnaoul
我用的是單極性調(diào)制法！其實單極性和雙極性調(diào)制只是4個MOS的開關(guān)上略有區(qū)別！脈沖寬度還是一樣的！載波是數(shù)字化的三角波，其實就是DSP里的up_down計數(shù)器！你可以先建一個你的系統(tǒng)的Matlab的數(shù)學模型進行仿真，在參數(shù)調(diào)的比較合適后再搬到DSP上去！Matlab里有個sisotool工具就是專門用來進行補償參數(shù)設(shè)計的,可以嘗試一下!
gnaijnaoul，一直在等你的回復。我仿真已經(jīng)做出來，也是用的單極性，我現(xiàn)在也是用的單極性調(diào)制方法。加我QQ：114513500可以嗎？
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gnaijnaoul
LV.6
16
2012-06-28 20:47
@syrobots
gnaijnaoul，一直在等你的回復。我仿真已經(jīng)做出來，也是用的單極性，我現(xiàn)在也是用的單極性調(diào)制方法。加我QQ：114513500可以嗎？

我們工作的電腦都是不能上網(wǎng)的！
我的郵箱：gnaijnaoul@163.com!
有問題發(fā)郵件我們一起探討！

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syrobots
LV.2
17
2012-06-30 08:45
@gnaijnaoul
我們工作的電腦都是不能上網(wǎng)的！我的郵箱：gnaijnaoul@163.com!有問題發(fā)郵件我們一起探討！

感謝gnaijnaoul、鐘工的指導，謝謝回帖的朋友們！現(xiàn)在輸出電壓可以穩(wěn)定控制了！

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