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【問】關(guān)于ＴＩ在ｍａｔｌａｂ中的ＰＩ模塊

ＴＩ在ｍａｔｌａｂ中ＳＩＭＵＬＩＮＫ的ＰＩ模塊中的ｋｐ，ｋｉ，ｋｃ，ｋｄ系數(shù)各有什么作用？求解釋
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houtao
LV.6
2
2012-07-04 21:58
我覺得這些參數(shù)應(yīng)該是PID控制用到的,猜測(cè)ｋｐ,ｋｉ,ｋｄ就分別是PID的三個(gè)參數(shù).剩下的 ｋｃ估計(jì)是中間一個(gè)轉(zhuǎn)換系數(shù).
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bdzn
LV.9
3
2012-07-05 10:15
給一個(gè)參考方法調(diào)節(jié)：(1)
確定比例系數(shù)Kp
確定比例系數(shù)Kp時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，可以令Ti=0、Td=0，使之成為
純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出最大值的60％～70％，比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例系數(shù)Kp逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp，設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60％～70％。
(2)
確定積分時(shí)間常數(shù)Ti
比例系數(shù)Kp確定之后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，逐漸增大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150％～180％。
(3)
確定微分時(shí)間常數(shù)Td
微分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可，此時(shí)PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PI調(diào)節(jié)。如果需要設(shè)定，則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時(shí)其值的30％。
(4)
系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)
對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直到滿足性能要求。
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2012-07-05 17:23
@bdzn
給一個(gè)參考方法調(diào)節(jié)：(1)確定比例系數(shù)Kp確定比例系數(shù)Kp時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出最大值的60％～70％，比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時(shí)的比例系數(shù)Kp逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp，設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60％～70％。(2)確定積分時(shí)間常數(shù)Ti比例系數(shù)Kp確定之后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，逐漸增大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150％～180％。(3)確定微分時(shí)間常數(shù)Td微分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可，此時(shí)PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PI調(diào)節(jié)。如果需要設(shè)定，則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時(shí)其值的30％。(4)系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直到滿足性能要求。

Kp,KI,KD就是PID調(diào)整的三個(gè)系數(shù)，比例，積分，微分系數(shù)。

KC是抗積分飽和系數(shù)。

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houtao
LV.6
5
2012-07-05 22:28
@zhanghuawei
Kp,KI,KD就是PID調(diào)整的三個(gè)系數(shù)，比例，積分，微分系數(shù)。KC是抗積分飽和系數(shù)。
四個(gè)參數(shù)完全了
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2012-07-06 00:21

1.（KP）為偏差的比例  主要控制器的比例增益

2    (KI) 為積分的比例

3    (KD)為微分的比例

4     (KC)為 放大系數(shù)

工作過程是:將偏差的比例（KP）、積分(KI)和微分(KD)通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制

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2012-07-06 08:12
@電源照寶
1.（KP）為偏差的比例 主要控制器的比例增益2    (KI)為積分的比例3   (KD)為微分的比例4     (KC)為放大系數(shù)工作過程是:將偏差的比例（KP）、積分(KI)和微分(KD)通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制

4     (KC)為 放大系數(shù)嚴(yán)重錯(cuò)誤，詳細(xì)見第四貼。

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