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單管IGBT可靠性的猜想及討論

我先拋磚引玉吧,引高手出來支招。

拋出風(fēng)機(jī)散熱器管子本身不講,緩沖電路和驅(qū)動(dòng)電路就顯得格外重要。

理論上講,為了減少開關(guān)損耗IGBT驅(qū)動(dòng)波形上升和下降沿因盡量陡峭,

但是開關(guān)速度過快會(huì)引起大的尖峰,尤其是感性負(fù)載,那么就要略微放慢一下關(guān)斷速度。

拿典型的 四只單管機(jī)來講,主流管子是40N120 60N100  據(jù)說英飛凌的T用不????沒用過不敢妄言

 此圖是成都某公司專為單管機(jī)設(shè)計(jì) 的線路板的驅(qū)動(dòng),其中VD1旁路R1加速IGBT開通速度,R1為柵極電阻,10R   R2為10K防止柵極懸空和空間信號(hào)使IGBT損壞,VS1 2鉗位柵極開通OR關(guān)斷電壓。 這個(gè)電路應(yīng)該是開通時(shí),電流經(jīng)VD及R1充電,電位鉗制于VS2,關(guān)斷時(shí)VD截至,經(jīng)R1放電關(guān)斷,那么這個(gè)電路的開通速度是大于關(guān)斷速度的,可見IGBT開通需要快一些,關(guān)斷時(shí)則需要考慮電壓尖峰。

北京的許工推薦驅(qū)動(dòng)為 開通10R 關(guān)斷15R。

方法是 一個(gè)15R電阻和一個(gè)二極管串聯(lián),然后和15R電阻并聯(lián),二極管極性為關(guān)斷時(shí)截至,等效開路一個(gè)電阻。

再說說緩沖電路,緩沖電路基本上是目前主流是RC,我在維修機(jī)器的時(shí)候因?yàn)闆]40N120用60N100代替,但是可靠性有所下降,40和60緩沖電路應(yīng)有不同,先說下緩沖電容和電阻的作用,理論上講電容容量越大,吸收過電壓效果越好,但是更容易引起震蕩,且不能在有限時(shí)間內(nèi)完成放電既影響下一次吸收效果固影響IGBT頻率的提高及吸收效果,且成本有所增加并且不利于安裝,

電阻,電阻越小吸收效果越好,但是會(huì)加大IGBT負(fù)擔(dān),發(fā)熱。

另在直流母線正負(fù)倆端并聯(lián)突波吸收電容效果很好。

由此可見,在使用40和60的時(shí)候60的緩沖電阻應(yīng)小于40電阻。電容可取相同合適參數(shù)(頻率相同的情況下)。

40緩沖電路應(yīng)注意不要加大IGBT電流負(fù)擔(dān),60則更應(yīng)該過壓這一塊。

暫時(shí)想到這么多,有錯(cuò)誤及不足之處還望指出,以免誤導(dǎo)別人。

 

 

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2012-07-09 11:43
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ZX710086
LV.5
3
2012-07-09 17:17

因?yàn)?0N100的頻率只能做到18K

所以說肯定用不住

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2012-07-09 17:59
@ZX710086
因?yàn)?0N100的頻率只能做到18K所以說肯定用不住
何以見得?60溫升是個(gè)問題
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2012-07-09 18:05
以20K  漏感10uh  匝比9電流300為例,參考C22n   R20
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2012-07-09 18:57
還有種不帶D的40N120,如果沒有寄生管,當(dāng)一橋臂關(guān)斷時(shí),另一橋臂會(huì)被反向擊穿,不帶D的管子應(yīng)該不適用于全橋逆變
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272212100
LV.6
7
2012-07-09 22:12
@美麗的丹東
還有種不帶D的40N120,如果沒有寄生管,當(dāng)一橋臂關(guān)斷時(shí),另一橋臂會(huì)被反向擊穿,不帶D的管子應(yīng)該不適用于全橋逆變
不懂,頂下
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2012-07-10 09:27
不能光看原理,還要看驅(qū)動(dòng)波形,能發(fā)個(gè)圖給看一下嗎?
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2012-07-10 10:01
A,WSM160,200             (最好是無錫廠家)
B,WS160,200,300,400    (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)
C,ZX7160,200,300        (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)
D,WSE200,315             (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)
E,NBC200Y,250F           (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)
F,LGK40,60,100          (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)
G,ZX7400 單管IGBT         (最好是安徽或者山東廠家)
H,NBC350,500             (最好是山東廠家)

 

備注:產(chǎn)品質(zhì)量必須達(dá)到中高檔水平,價(jià)格合理,非常朋友多發(fā)表意見,非非常緊急,十分感謝!

敬請(qǐng)留言報(bào)價(jià),或留聯(lián)系方式QQ707866189,加為好友答案為13511288165
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2012-07-10 22:25
@ZX710086
因?yàn)?0N100的頻率只能做到18K所以說肯定用不住

我的想法是這樣的,既然60只能做到18K 那么40主流就是20K,為什么60會(huì)比40低呢,肯定不會(huì)是內(nèi)部工藝有根本性的不同,影響IGBT工作的頻率主要一個(gè)原因是功率損耗,功率損耗來源于IGBT電荷拖尾(

IGBT的GTR是利用基區(qū)N型半導(dǎo)體,在開通時(shí);通過施加基極電流,使之轉(zhuǎn)成P型,將原來的PNP型阻擋區(qū)變?yōu)镻-P-P通路。為保證可靠導(dǎo)通;GTR是過度開通的完全飽和模式。

所謂基區(qū)儲(chǔ)存效應(yīng)造成的拖尾;是由于GTR過度飽和,基區(qū)N過度轉(zhuǎn)換成P型。在關(guān)斷時(shí);由于P型半導(dǎo)體需要復(fù)合成本征甚至N型,這一過程造成了器件的拖尾。

)。功率損耗,這里就說開關(guān)損耗,即是開關(guān)瞬時(shí)及續(xù)流二極管徐留期間的電壓乘以電流再在時(shí)間上積分,如果緩沖電路相同,電路結(jié)構(gòu)及額定工作電流一樣,理論上應(yīng)該是可以做到相同的工作頻率,所以60頻率做不過40頻率的情況只有一種,就是60你用的電流比40大了,而我說的60去代換40明顯除了管子,其他參數(shù)無變動(dòng),我猜測(cè),60代換40后可靠性降低的可能性,就是耐壓低。

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272212100
LV.6
11
2012-07-10 22:28
@mikle8882000
A,WSM160,200            (最好是無錫廠家)B,WS160,200,300,400    (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)C,ZX7160,200,300        (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)D,WSE200,315            (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)E,NBC200Y,250F          (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)F,LGK40,60,100          (最好是深圳廠家,要求穩(wěn)定性能達(dá)JIASHI焊機(jī)的90%以上)G,ZX7400單管IGBT        (最好是安徽或者山東廠家)H,NBC350,500            (最好是山東廠家) 備注:產(chǎn)品質(zhì)量必須達(dá)到中高檔水平,價(jià)格合理,非常朋友多發(fā)表意見,非非常緊急,十分感謝!敬請(qǐng)留言報(bào)價(jià),或留聯(lián)系方式QQ707866189,加為好友答案為13511288165
那不如找佳士好了
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2012-07-10 22:31
@美麗的丹東
我的想法是這樣的,既然60只能做到18K那么40主流就是20K,為什么60會(huì)比40低呢,肯定不會(huì)是內(nèi)部工藝有根本性的不同,影響IGBT工作的頻率主要一個(gè)原因是功率損耗,功率損耗來源于IGBT電荷拖尾(IGBT的GTR是利用基區(qū)N型半導(dǎo)體,在開通時(shí);通過施加基極電流,使之轉(zhuǎn)成P型,將原來的PNP型阻擋區(qū)變?yōu)镻-P-P通路。為保證可靠導(dǎo)通;GTR是過度開通的完全飽和模式。所謂基區(qū)儲(chǔ)存效應(yīng)造成的拖尾;是由于GTR過度飽和,基區(qū)N過度轉(zhuǎn)換成P型。在關(guān)斷時(shí);由于P型半導(dǎo)體需要復(fù)合成本征甚至N型,這一過程造成了器件的拖尾。)。功率損耗,這里就說開關(guān)損耗,即是開關(guān)瞬時(shí)及續(xù)流二極管徐留期間的電壓乘以電流再在時(shí)間上積分,如果緩沖電路相同,電路結(jié)構(gòu)及額定工作電流一樣,理論上應(yīng)該是可以做到相同的工作頻率,所以60頻率做不過40頻率的情況只有一種,就是60你用的電流比40大了,而我說的60去代換40明顯除了管子,其他參數(shù)無變動(dòng),我猜測(cè),60代換40后可靠性降低的可能性,就是耐壓低。

陡峭的開通,關(guān)斷波型能減少開關(guān)功率損耗,

開通速度受開關(guān)承受di/dt影響,

關(guān)斷速度受開關(guān)承受dv/dt影響。

一般應(yīng)用IGBT的開通速度相對(duì)于關(guān)斷速度快。

 

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2012-07-10 22:34
@ZX710086
因?yàn)?0N100的頻率只能做到18K所以說肯定用不住
而且也沒有18K那么絕對(duì)吧,軟開關(guān),主回路串聯(lián),都可以提高工作頻率
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2012-07-10 22:44
@美麗的丹東
何以見得?60溫升是個(gè)問題

綜上所述,降低IGBT工作頻率,會(huì)減少IGBT開關(guān)功率損耗總量,簡(jiǎn)單點(diǎn)說,發(fā)熱減輕,

合理的開通關(guān)斷速度,

合理的緩沖電路,可以吸收過電壓尖峰,等效加大IGBT結(jié)電容減少振鈴頻率,承擔(dān)一部分損耗,考慮實(shí)際電路應(yīng)用,電容參數(shù)的選擇應(yīng)保證緩沖電路的功率在100W之內(nèi)。

足夠大面積的散熱片。

好的風(fēng)機(jī)。。

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正激
LV.5
15
2012-07-11 02:01
@美麗的丹東
我的想法是這樣的,既然60只能做到18K那么40主流就是20K,為什么60會(huì)比40低呢,肯定不會(huì)是內(nèi)部工藝有根本性的不同,影響IGBT工作的頻率主要一個(gè)原因是功率損耗,功率損耗來源于IGBT電荷拖尾(IGBT的GTR是利用基區(qū)N型半導(dǎo)體,在開通時(shí);通過施加基極電流,使之轉(zhuǎn)成P型,將原來的PNP型阻擋區(qū)變?yōu)镻-P-P通路。為保證可靠導(dǎo)通;GTR是過度開通的完全飽和模式。所謂基區(qū)儲(chǔ)存效應(yīng)造成的拖尾;是由于GTR過度飽和,基區(qū)N過度轉(zhuǎn)換成P型。在關(guān)斷時(shí);由于P型半導(dǎo)體需要復(fù)合成本征甚至N型,這一過程造成了器件的拖尾。)。功率損耗,這里就說開關(guān)損耗,即是開關(guān)瞬時(shí)及續(xù)流二極管徐留期間的電壓乘以電流再在時(shí)間上積分,如果緩沖電路相同,電路結(jié)構(gòu)及額定工作電流一樣,理論上應(yīng)該是可以做到相同的工作頻率,所以60頻率做不過40頻率的情況只有一種,就是60你用的電流比40大了,而我說的60去代換40明顯除了管子,其他參數(shù)無變動(dòng),我猜測(cè),60代換40后可靠性降低的可能性,就是耐壓低。
仙童60N100與40N120標(biāo)稱電流(100度)幾乎一樣,外形也 都是264封裝,但60內(nèi)部的反向二極管容量小且恢復(fù)速度慢,更重要是60的芯片功率(熱容)小,只有180W,而40達(dá)到500W,所以60是命中注定的嬌氣管,要格外關(guān)照才行.其1000V的耐壓已足夠,個(gè)人認(rèn)為加大RC主要是能更多轉(zhuǎn)移60 的熱量,讓它熱的慢一點(diǎn),因?yàn)樗男酒軣崮芰τ邢拗挥?80W,而且是在25度水冷條件下的
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正激
LV.5
16
2012-07-11 02:14
@正激
仙童60N100與40N120標(biāo)稱電流(100度)幾乎一樣,外形也都是264封裝,但60內(nèi)部的反向二極管容量小且恢復(fù)速度慢,更重要是60的芯片功率(熱容)小,只有180W,而40達(dá)到500W,所以60是命中注定的嬌氣管,要格外關(guān)照才行.其1000V的耐壓已足夠,個(gè)人認(rèn)為加大RC主要是能更多轉(zhuǎn)移60的熱量,讓它熱的慢一點(diǎn),因?yàn)樗男酒軣崮芰τ邢拗挥?80W,而且是在25度水冷條件下的
60的價(jià)格只有40的一半,20K情況下用2個(gè)60代一個(gè)40在溫升方面有明顯優(yōu)勢(shì)
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2012-07-11 12:02
@正激
60的價(jià)格只有40的一半,20K情況下用2個(gè)60代一個(gè)40在溫升方面有明顯優(yōu)勢(shì)

嘿嘿,同意你的意見,倆個(gè)60確實(shí)減少發(fā)熱,不過我個(gè)人對(duì)您的部分意見有點(diǎn)不一樣的看法,,加大RC主要還是起吸收過電壓的作用,浪涌是一個(gè)阻尼震蕩,RC能有效的降低過電壓上升速度,及衰減震蕩,  因?yàn)槎O管續(xù)流有一個(gè)正向恢復(fù)延時(shí),會(huì)產(chǎn)生暫態(tài)壓降,所以限制浪涌上升速度很重要,當(dāng)然,RC確實(shí)會(huì)減輕開關(guān)損耗。

我還是堅(jiān)持RC以吸收過電壓為主

另外RC減少關(guān)斷損耗,一部分損耗由RC消耗掉,但同時(shí)在開通的時(shí)候是會(huì)引起集電極電流增加的。

田亞松副教授有一個(gè)數(shù)學(xué)模型,理論上在合理的參數(shù)下能達(dá)到續(xù)留期間續(xù)留二極管不導(dǎo)通。

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正激
LV.5
18
2012-07-11 13:07
@美麗的丹東
嘿嘿,同意你的意見,倆個(gè)60確實(shí)減少發(fā)熱,不過我個(gè)人對(duì)您的部分意見有點(diǎn)不一樣的看法,,加大RC主要還是起吸收過電壓的作用,浪涌是一個(gè)阻尼震蕩,RC能有效的降低過電壓上升速度,及衰減震蕩,  因?yàn)槎O管續(xù)流有一個(gè)正向恢復(fù)延時(shí),會(huì)產(chǎn)生暫態(tài)壓降,所以限制浪涌上升速度很重要,當(dāng)然,RC確實(shí)會(huì)減輕開關(guān)損耗。我還是堅(jiān)持RC以吸收過電壓為主另外RC減少關(guān)斷損耗,一部分損耗由RC消耗掉,但同時(shí)在開通的時(shí)候是會(huì)引起集電極電流增加的。田亞松副教授有一個(gè)數(shù)學(xué)模型,理論上在合理的參數(shù)下能達(dá)到續(xù)留期間續(xù)留二極管不導(dǎo)通。

通過優(yōu)化PWM控制與優(yōu)化主變及主回路,減小RC甚至不用RC才是王道

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2012-07-11 14:07
@正激
通過優(yōu)化PWM控制與優(yōu)化主變及主回路,減小RC甚至不用RC才是王道
漏感=0  一切問題都不再是問題,可惜只能是個(gè)美麗的愿望啊
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znl52013148
LV.3
20
2012-07-11 16:10
@272212100
那不如找佳士好了
還要價(jià)格,最好是佳士的10%
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znl52013148
LV.3
21
2012-07-11 16:15
@znl52013148
還要價(jià)格,最好是佳士的10%
說不定就是套價(jià)格的,報(bào)價(jià)也不能一定要焊機(jī),千萬不能說實(shí)價(jià),哈哈
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正激
LV.5
22
2012-07-11 19:34
@美麗的丹東
[圖片]漏感=0 一切問題都不再是問題,可惜只能是個(gè)美麗的愿望啊

個(gè)人認(rèn)為主回路結(jié)構(gòu)好,主變初次偶合好且漏感小到一定程度,有直流母線上并的C加上60自身C的吸收作用就不必?fù)?dān)心過壓了,主要防止IGBT的熱失控毛病,目前市場(chǎng)上8個(gè)60N100做的315機(jī)器(無RC)還可以啊

 

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2012-07-12 11:31
@正激
個(gè)人認(rèn)為主回路結(jié)構(gòu)好,主變初次偶合好且漏感小到一定程度,有直流母線上并的C加上60自身C的吸收作用就不必?fù)?dān)心過壓了,主要防止IGBT的熱失控毛病,目前市場(chǎng)上8個(gè)60N100做的315機(jī)器(無RC)還可以啊 

3525沒有檢測(cè)偏磁的功能,抗偏磁全依賴隔直電容,隔直電容越小效果越好,但是限制了輸出功率,越大對(duì)輸出功率影響越小但是抗偏磁的效果也就較差(大的隔直電容其實(shí)抗偏磁的效果是很有限的),很矛盾,功率越大這個(gè)矛盾就越大,3846有這個(gè)功能,再用大一點(diǎn)的隔直電容輔助,現(xiàn)在來看3846對(duì)大功率全橋逆變是很合適的PWM控制器,那么是不是就是說3525不適合做大功率機(jī)器,或者說不適合做大功率全橋。正激兄弟,你怎么看

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2012-07-12 11:41
@正激
個(gè)人認(rèn)為主回路結(jié)構(gòu)好,主變初次偶合好且漏感小到一定程度,有直流母線上并的C加上60自身C的吸收作用就不必?fù)?dān)心過壓了,主要防止IGBT的熱失控毛病,目前市場(chǎng)上8個(gè)60N100做的315機(jī)器(無RC)還可以啊 
北京時(shí)代以841和57959L避開了這個(gè)矛盾,部分廠家以半橋避開,但是半橋有弱點(diǎn),57959在硬開關(guān)這種高噪聲的環(huán)境中的缺點(diǎn)又是顯而易見的。  題外話:北京時(shí)代的鈑金很皮實(shí)很有愛,贊一個(gè)
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正激
LV.5
25
2012-07-12 15:15
@美麗的丹東
3525沒有檢測(cè)偏磁的功能,抗偏磁全依賴隔直電容,隔直電容越小效果越好,但是限制了輸出功率,越大對(duì)輸出功率影響越小但是抗偏磁的效果也就較差(大的隔直電容其實(shí)抗偏磁的效果是很有限的),很矛盾,功率越大這個(gè)矛盾就越大,3846有這個(gè)功能,再用大一點(diǎn)的隔直電容輔助,現(xiàn)在來看3846對(duì)大功率全橋逆變是很合適的PWM控制器,那么是不是就是說3525不適合做大功率機(jī)器,或者說不適合做大功率全橋。正激兄弟,你怎么看

3525的說明書上有逐波限流能力,也就是說能實(shí)現(xiàn)電流型PWM 控制,實(shí)際也早有運(yùn)用,如常見的3525+339準(zhǔn)電流型方式,主變初級(jí)電流互感信號(hào)通過339與給定信號(hào)比較,令3525實(shí)時(shí)限制每個(gè)脈沖的寬度,迫使主變磁通伏秒平衡,主變初級(jí)電流正負(fù)脈寬很快趨向一致,也就不偏磁了.這種方式也不允許隔直電容存在了

3846是典型的電流型PWM控制器,其內(nèi)部具有電流比較器,反應(yīng)更快

3525或3846只是PWM信號(hào)源,與主電路功率無關(guān) 啊

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2012-07-12 15:20
@正激
3525的說明書上有逐波限流能力,也就是說能實(shí)現(xiàn)電流型PWM控制,實(shí)際也早有運(yùn)用,如常見的3525+339準(zhǔn)電流型方式,主變初級(jí)電流互感信號(hào)通過339與給定信號(hào)比較,令3525實(shí)時(shí)限制每個(gè)脈沖的寬度,迫使主變磁通伏秒平衡,主變初級(jí)電流正負(fù)脈寬很快趨向一致,也就不偏磁了.這種方式也不允許隔直電容存在了3846是典型的電流型PWM控制器,其內(nèi)部具有電流比較器,反應(yīng)更快3525或3846只是PWM信號(hào)源,與主電路功率無關(guān)啊

知道于主電功率無關(guān),但是隔直電容于主電功率是有關(guān)的,我的意思是,在3525無法抑制偏磁的時(shí)候 ,只依靠隔直電容的時(shí)候,功率被限制住了。

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2012-07-12 15:25
@美麗的丹東
知道于主電功率無關(guān),但是隔直電容于主電功率是有關(guān)的,我的意思是,在3525無法抑制偏磁的時(shí)候,只依靠隔直電容的時(shí)候,功率被限制住了。

兄弟的見解著實(shí)讓我大開眼界。

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2012-07-12 15:35
@正激
3525的說明書上有逐波限流能力,也就是說能實(shí)現(xiàn)電流型PWM控制,實(shí)際也早有運(yùn)用,如常見的3525+339準(zhǔn)電流型方式,主變初級(jí)電流互感信號(hào)通過339與給定信號(hào)比較,令3525實(shí)時(shí)限制每個(gè)脈沖的寬度,迫使主變磁通伏秒平衡,主變初級(jí)電流正負(fù)脈寬很快趨向一致,也就不偏磁了.這種方式也不允許隔直電容存在了3846是典型的電流型PWM控制器,其內(nèi)部具有電流比較器,反應(yīng)更快3525或3846只是PWM信號(hào)源,與主電路功率無關(guān)啊
 電容10nf 電容100抗偏磁效果明顯下降 10nf,明顯縮短了IGBT導(dǎo)通時(shí)間 電容10和100n時(shí)候的躍階響應(yīng)
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正激
LV.5
29
2012-07-12 15:57
@美麗的丹東
北京時(shí)代以841和57959L避開了這個(gè)矛盾,部分廠家以半橋避開,但是半橋有弱點(diǎn),57959在硬開關(guān)這種高噪聲的環(huán)境中的缺點(diǎn)又是顯而易見的。 題外話:北京時(shí)代的鈑金很皮實(shí)很有愛,贊一個(gè)

電流型PWM控制的"逐波限流"不僅能防止偏磁,也是單管IGBT可靠工作的基礎(chǔ)

如果時(shí)代利用841或57959來限流防偏磁,個(gè)人認(rèn)為這樣電路復(fù)雜成本高,且實(shí)際效果不理想,畢竟841或57959被強(qiáng)電場(chǎng)包圍著啊

驅(qū)變具有簡(jiǎn)單皮實(shí),成本低,,速度快,耐壓高,功率大,抗干擾強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn),應(yīng)該是做焊機(jī)首選

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正激
LV.5
30
2012-07-12 19:09
@美麗的丹東
知道于主電功率無關(guān),但是隔直電容于主電功率是有關(guān)的,我的意思是,在3525無法抑制偏磁的時(shí)候,只依靠隔直電容的時(shí)候,功率被限制住了。

大了沒作用,小了功率受限制,這個(gè)隔直電容是讓人頭大

通高頻阻低頻是電容本性,隔直電容的過流能力也與頻率有關(guān),可能20K頻率下這個(gè)問題比較突出,瑞凌的100K小機(jī)器似乎好點(diǎn)

要根本解決偏磁毛病就得采用電流型PWM控制,這樣隔直電容也省了

 

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2012-07-13 10:53
@正激
電流型PWM控制的"逐波限流"不僅能防止偏磁,也是單管IGBT可靠工作的基礎(chǔ)如果時(shí)代利用841或57959來限流防偏磁,個(gè)人認(rèn)為這樣電路復(fù)雜成本高,且實(shí)際效果不理想,畢竟841或57959被強(qiáng)電場(chǎng)包圍著啊驅(qū)變具有簡(jiǎn)單皮實(shí),成本低,,速度快,耐壓高,功率大,抗干擾強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn),應(yīng)該是做焊機(jī)首選
正激兄弟功力相當(dāng)?shù)厣詈癜。?/div>
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