三相電流Ia,Ib,Ic經(jīng)過采樣后，進(jìn)行abc-dq變換，然后進(jìn)行相應(yīng)的PI調(diào)節(jié)，得到指令電壓(即論文中的Uref)的旋轉(zhuǎn)dq軸分量，Uref_d,Uref_q,然后要進(jìn)繼續(xù)2r/2s行坐標(biāo)變換,得到靜止坐標(biāo)的alpha,beta分量，根據(jù)Uref的這兩個(gè)分量，然后根據(jù)相應(yīng)算法，得到DSP中用于產(chǎn)生SVPWM的Ta，Tb,Tc。
我有一點(diǎn)不明白的是，如圖3所示：
電網(wǎng)電電壓在0時(shí)刻是在beta軸的下半軸，我在程序中實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)iPARK變換的時(shí)候（如下圖所示），
我應(yīng)該如何在DSP中確定這個(gè)theta角的大小，我的思路是這樣的，假設(shè)我的開關(guān)頻率是5KHz,則一個(gè)電網(wǎng)周期內(nèi)有100個(gè)PWM周期，每發(fā)生一次PWM中斷，電壓矢量旋轉(zhuǎn)了3.6度。
由dsp檢測a相電壓的過零點(diǎn)，即為電網(wǎng)電壓t=0時(shí)刻，然后產(chǎn)生一個(gè)中斷，啟動AD采樣，采集直流輸出電壓Udc，Ia,Ib，ea,eb分別按照相應(yīng)的算法得到相應(yīng)的Ta,Tb,Tc,同時(shí)在pwm程序中設(shè)置一個(gè)變量K，作為電壓矢量計(jì)數(shù)器，當(dāng)前電網(wǎng)電壓的角度，即為3.6*K,然后3.6*K-90即為第二幅圖中的theta值，因?yàn)閁ref_d,Uref_q已有程序求得，然后再進(jìn)行ipark變化。我的想法是通過計(jì)時(shí)器來定時(shí)看轉(zhuǎn)過3.6度需要多長時(shí)間，每轉(zhuǎn)過3.6度，產(chǎn)生一次中斷。這樣來實(shí)現(xiàn)程序，不知道可不可以。
我的表達(dá)能力有限，我的問題關(guān)鍵是電網(wǎng)電壓同步和PARK反變換的程序?qū)崿F(xiàn)問題。
還請各位多多指導(dǎo)！
最后，論文也不錯(cuò)哦！給大家共享一下！
（浙大）svpwm整流器 