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黑子船長的機(jī)器人
認(rèn)證：普通會(huì)員
作者動(dòng)態(tài)
FANUC機(jī)器人程序的參數(shù)傳遞AR[]變量之自定義OFFS偏移程序
05-21 09:10
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05-01 14:30

三菱PLC與KUKA機(jī)器人CC-LINK通訊

黑子船長的機(jī)器人 02-19 09:36 151 閱讀 3 贊 4 收藏 0 評(píng)論

三菱PLC與KUKA機(jī)器人CC-LINK通訊，使用赫優(yōu)迅NT 50-CC-EN網(wǎng)關(guān)進(jìn)行橋接。NT 50-CC-EN作為三菱PLC CC-LINK從站，NT 50-CC-EN作為KUKA Profinet從站。赫優(yōu)迅軟件：

1. 使用Ethernet Device Setup軟件，設(shè)置NT 50-DN-EN的IP地址。

2. 使用SYCON.net軟件，新建項(xiàng)目，添加NT 50-CC-EN網(wǎng)關(guān)到netDevice網(wǎng)絡(luò)。

3. 設(shè)置Gateway

3.設(shè)置CC-Link Slave

4. 設(shè)置PROFINET IO Devic

5. 映射IO

6. 連接下載

以上是赫優(yōu)迅通訊網(wǎng)關(guān)的配置，PLC和機(jī)器人的配置就不做說明了，網(wǎng)上資料很多的。

1. 三菱PLC cclink通訊

2. KUKA機(jī)器人Profinet配置

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