市面上大多數(shù)單片機的Hex文件都是基于Intel Hex，而dsPIC33C也不例外，dsPIC33C支持的格式為Intel HEX32（INHX32）。

hex文件以ascii形式，按照行來記錄數(shù)據(jù)。

Hex文件的基本格式為：

                           ：BBAAAATTHHHH....HHHHCC

每個數(shù)據(jù)記錄都是以9字符前綴開始，并總是以2字符校驗和結束。無論格式如何，所有記錄都是以“：”開始。以下介紹了其中的各個元素。                

• BB -- 16進制，表示此行數(shù)據(jù)長度字節(jié)數(shù)，表示HH的數(shù)目                
• AAAA -- 16進制，表示數(shù)據(jù)記錄的起始地址，若此行是數(shù)據(jù)記錄，則表示偏移地址，其它無意義                     
• TT -- 16進制，表示記錄類型

         00-數(shù)據(jù)記錄(Data Record);

         01-文件記錄結束(End of File record);

         02-擴展段地址記錄(Extend Segment address record);后面所有數(shù)據(jù)地址+段地址左移4位;

         03-擴展線性地址記錄(Extend Linear address record);后面所有數(shù)據(jù)地址+線性地址左移16位             

• HH...HH -- 16進制，低字節(jié)/高字節(jié) 結合數(shù)據(jù)，高字節(jié)在后；注意，若是偏移地址，則都是2字節(jié)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后  ;                   

CC -- 16進制，校驗碼，除冒號和自身以外的其他字節(jié)數(shù)據(jù)加起來模除256的余數(shù)的補碼。

例如：10 A6B0 00 0000EB00D4FD0700000F78001E007800 BA

CC=01+~(10+A6+B0+00+00+00+EB+00+D4+FD+07+00+00+0F+78+00+1E+00+78+00)=BA

由于Inter hex文件格式是針對字節(jié)的，而16位程序計數(shù)器不是，所以程序存儲器段需要特殊的處理。每個24位程序字都通過插入所謂的“虛擬字節(jié)”而擴展為32位。每個程序存儲器地址都乘以2來獲得字節(jié)地址。

下面是編譯后生成的Hex代碼示例。

第一條紅色框：02 0000 04 0000 fa

表示這條記錄有2個字節(jié)的數(shù)據(jù)，起始地址為0000，類型為04，表示為擴展地址，具體數(shù)據(jù)為0000，校驗和為fa。

第二條紅色框： 10 3008 00 0000fa00007c80000080fa0000000600 42

表示這條記錄有10（HEX）個字節(jié)的數(shù)據(jù)，起始地址為2400，類型為00，具體數(shù)據(jù)為0000fa00007c80000080fa0000000600，校驗和為42。

第三條紅色框：00 0000 01 FF - 結尾標志行

表示文件結束。

請注意，數(shù)據(jù)記錄的第二條紅框的裝入地址為3008，而源代碼指定的地址為0x1804。

Microchip 16bit MCU采用字的形式存儲指令代碼，每個字的長度為24位，共3個字節(jié)。指令的地址按2往上增加，地址的尾數(shù)都為偶數(shù)。在HEX文件中每條指令對應有4個字節(jié)，即在最高位進行了補0操做，在HEX文件中插入了00“虛高字節(jié)”。數(shù)據(jù)是以“小數(shù)位”格式表示的，表示最低有效字節(jié)（LSB)先出現(xiàn)。虛擬字節(jié)后出現(xiàn)，正好位于校驗和之前。

MCU另外的一種傳輸文件格式為BIN文件，BIN文件采用數(shù)據(jù)流的形式，從第一條有效數(shù)據(jù)開始，直到最后一個字節(jié)的數(shù)據(jù)均會包含。

HEX文件特點：優(yōu)點是整個文件小，有有效數(shù)據(jù)時才會產生記錄。缺點是傳輸時包含了起始符，地址，數(shù)據(jù)類型校驗和等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的有效負荷率低。對數(shù)據(jù)幀的解析復雜。BIN文件特定：優(yōu)點是數(shù)據(jù)傳輸時簡單，傳輸?shù)亩际菙?shù)據(jù)。缺點是整個文件大，包含了全FF這種無效的數(shù)據(jù)。

HEX文件到BIN文件轉換，采用軟件H-Converter  bin to hex可實現(xiàn)HEX和BIN之間的相互轉換。

下面以CAN Bootloader來傳輸數(shù)據(jù)（可以采用具有CAN外設的MCU，比如PIC18F46K80），實現(xiàn)對目標板應用程序的升級。

Bootloader程序流程圖如下，Appstate ==0x55，表示應用程序已升級到Flash空間。

Application程序流程圖。

至此，本專題初步介紹了Bootloader的原理、Flash空間分配、中斷重映射以及Hex解析，關于更深入的討論不作為本專題的討論范圍，感謝大家支持。如果覺得本專題對你有幫助，歡迎關注，點贊，轉發(fā)，收藏！最后，由于本人認識水平有限，某些內容也認識不全面，望各位大佬賜教。