個(gè)人不是很喜歡FreeRTOS的編程風(fēng)格，但是沒辦法，這里先簡(jiǎn)單總結(jié)一下；
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【FreeRTOS實(shí)戰(zhàn)匯總】小白博主的RTOS學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)快速進(jìn)階之路（持續(xù)更新）
1 源碼結(jié)構(gòu)
下載或者克隆源碼，可以看到頂層的源碼結(jié)構(gòu)如下圖所示；
FreeRTOS：實(shí)時(shí)系統(tǒng)的源文件，主要是這部分；FreeRTOS-Plus：這里主要基于FreeRTOS的demo，比如iot-lib，tcp等等；
下面重點(diǎn)看一下FreeRTOS，具體如下所示；
- ① portable：是一個(gè)文件夾，里面包括了各個(gè)平臺(tái)移植所需要的文件；
- ② MenMang：內(nèi)存管理的文件，基本包括
heap_1.c，heap_2.c，heap_3.c，heap_4.c，heap_5.c，以后再深入了解；
下面是幾個(gè)比較核心的文件，前面有簡(jiǎn)單提到過(guò)，簡(jiǎn)單介紹如下：
- list.c 基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，雙鏈表的實(shí)現(xiàn)，是很多函數(shù)的底層文件， 使用
FreeRTOS必須要包含的文件； - tasks.c 任務(wù)塊，任務(wù)調(diào)度，創(chuàng)建，刪除等等接口都在這個(gè)文件中，也是必須要包含的文件；
- queue.c 這個(gè)文件同時(shí)提供消息隊(duì)列和信號(hào)量服務(wù)，作為任務(wù)間同步基本離不開它，所以這個(gè)文件幾乎也是必須包含的；
- timers.c 這個(gè)文件提供軟件計(jì)時(shí)器功能。如果需要實(shí)際使用軟件計(jì)時(shí)器的功能，則應(yīng)該將它包括到構(gòu)建工程中；
- event_groups.c 這個(gè)文件提供了事件組功能。如果需要事件組，則需要將它包含到工程中；
- croutine.c 這個(gè)文件實(shí)現(xiàn)
FreeRTOS協(xié)同例程功能，協(xié)同例程用于非常小的微控制器，現(xiàn)在很少使用，看情況添加；
具體如下所示；
- FreeRTOSConfig.h 這個(gè)文件可以有用戶創(chuàng)建，當(dāng)然在源碼的
demo路徑下可以找到現(xiàn)成的文件，根據(jù)自己需求配置FreeRTOSConfig.h的宏定義，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)FreeRTOS的剪裁。
2 數(shù)據(jù)類型
FreeRTOS的數(shù)據(jù)類型基本上都定義在portmacro.h文件中，比如在FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3下就可以找到這個(gè)文件；除此之外，FreeRTOS中還有兩個(gè)特定的數(shù)據(jù)類型；
- BaseType_t 這個(gè)類型被定義為架構(gòu)中最有效的數(shù)據(jù)類型；比如32位體系結(jié)構(gòu)使用
32 bit數(shù)據(jù)類型/int32_t，16位架構(gòu)使用16 bit數(shù)據(jù)類型/int16_t，8位架構(gòu)上使用8 bit數(shù)據(jù)類型/int8_t。 BaseType_t 適用于數(shù)據(jù)范圍比它小的類型的值，所以也適用于pdTRUE/pdFALSE類型的布爾值； - TickType_t
FreeRTOS配置一個(gè)稱為tick interrupt的定時(shí)中斷；兩次滴答中斷之間的時(shí)間稱為滴答中斷周期；所以tick number是指定滴答中斷周期的倍數(shù)，TickType_t是用來(lái)保存滴答計(jì)數(shù)值和to的數(shù)據(jù)類型指定時(shí)間。
在32位機(jī)上數(shù)據(jù)類型定義如下所示，和具體的平臺(tái)相關(guān)；
3 命名規(guī)則
3.1 常見命名規(guī)則
-
匈牙利命名法：廣泛應(yīng)用于Microsoft Windows這類環(huán)境中；
-
駝峰命名法：近年來(lái)越來(lái)越流行。 駝峰命名法，正如它的名稱所表示的那樣，指的是混合使用大小寫字母來(lái)構(gòu)成標(biāo)識(shí)符的名字。其中第一個(gè)單詞首字母小寫，余下的單詞首字母大寫。 例如：
printEmployeePaychecks();函數(shù)名中每一個(gè)邏輯斷點(diǎn)都有一個(gè)大寫字母來(lái)標(biāo)記。 -
帕斯卡（Pascal）命名法：與駝峰命名法類似。 只不過(guò)駝峰命名法是第一個(gè)單詞首字母小寫，而帕斯卡命名法則是第一個(gè)單詞首字母大寫。因此這種命名法也有人稱之為“大駝峰命名法”。 例如：
DisplayInfo();UserName都是采用了帕斯卡命名法。在C#中，以帕斯卡命名法和駱駝命名法居多。事實(shí)上，很多程序設(shè)計(jì)者在實(shí)際命名時(shí)會(huì)將駝峰命名法和帕斯卡結(jié)合使用，例如變量名采用駝峰命名法，而函數(shù)采用帕斯卡命名法。 -
下劃線命名法： 下劃線法是隨著C語(yǔ)言的出現(xiàn)流行起來(lái)的，在
UNIX/LIUNX這樣的環(huán)境，以及GNU代碼中使用非常普遍。^1
3.2 FreeRTOS的規(guī)則
- 變量名 前綴
c：char； 前綴s：int16_t； 前綴p：指針變量； 大寫l：int32_t； 小寫x：表示類型為BaseType_t：其他非標(biāo)準(zhǔn)類型(結(jié)構(gòu)、任務(wù)句柄、隊(duì)列句柄等等)；
如果一個(gè)變量是無(wú)符號(hào)的，那么它也以“u”為前綴。如果一個(gè)變量是一個(gè)指針，它也是帶前綴的，例如，類型為uint8_t的變量將前綴為
uc
- 函數(shù)名
FreeRTOS函數(shù)名的前綴表示它們返回的類型，也包括它們?cè)谄渲卸x的文件；vTaskPrioritySet()：前綴v表示返回類型為viod，Task表示在tasks.c中定義；xQueueReceive()：前綴x表示返回BaseType_t類型數(shù)據(jù)，Queue表示該函數(shù)在queue.c中定義；pvTimerGetTimerID()：前綴pv表示返回void類型指針，Timer表示該函數(shù)在timer.c.中定義；prv：前綴prv表示作用范圍為當(dāng)前的文件；
- 宏定義
FreeRTOS的大多數(shù)宏都是用大寫字母寫的，并以小寫字母作為前綴來(lái)表示 定義了宏，如下所示；
4 總結(jié)
本文總結(jié)了FreeRTOS源碼結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型，為以后移植系統(tǒng)和源碼閱讀打下一丟丟基礎(chǔ)。