?導(dǎo)讀：《藍(lán)橋杯嵌入式組》專欄文章是博主2019年參加藍(lán)橋杯的嵌入式組比賽所做的學(xué)習(xí)筆記，在當(dāng)年的比賽中，由于忙于準(zhǔn)備考研及保研相關(guān)工作，博主僅僅參加了當(dāng)年的省賽，并獲得了省賽一等獎(jiǎng)的成績(jī)。成績(jī)雖談不上最好，但至少問心無愧。如今2021年回頭再看該系列文章，仍然感觸頗多。為了能更好地幫助到單片機(jī)初學(xué)者，今年特地抽出時(shí)間對(duì)當(dāng)年的文章邏輯和結(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu)，以達(dá)到初學(xué)者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有錯(cuò)誤還請(qǐng)讀者指出，非常感謝。那么，接下來讓我們一起開始愉快的學(xué)習(xí)吧。
一、主要代碼
main.c
/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描 述：
* 作 者：CLAY
* 版本號(hào)：v1.0.0
* 日 期: 2019年2月19日
* 備 注：修改后的LCD例程
* 采用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單1s計(jì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)LED1閃爍
*******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_oc.h"
#include "pwm_ic.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
u32 TimingDelay = 0;
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
void Delay_Ms(u32 nTime);
u8 RTC_Flag = 0;
//Main Body
int main(void)
{
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(Blue);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_SetTextColor(White);
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
//PWM_Init(500, 60);//500Hz 60%方波//PA1
PWM_OC_Init(500, 60);//500Hz 60%方波 PA1
PWM_IC_Init();//PA7
TIM4_Init(10000, 7200);//定時(shí)1s
LED_Init();//LED配置
while(1)
{
}
}
//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
led.c
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//設(shè)能PC和PD口
//鎖存器IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//強(qiáng)推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//8個(gè)LED的IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xFF00;//PC8~PC15對(duì)應(yīng)的LED位置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//強(qiáng)推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIOC->ODR |= 0xFF00;//初始狀態(tài)熄滅小燈
GPIOD->ODR |= (1<<2);//使能573
GPIOD->ODR &=~(1<<2);//失能573 注意是取非
}
led.h
#ifndef _LED_H
#define _LED_H
void LED_Init(void);
#endif
stm32f10x_it.c
...
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不斷取反達(dá)到閃爍效果
GPIOD->ODR |= (1<<2);//使能573
GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//失能573
}
}
...
二、注意事項(xiàng)
ODR寄存器
- ①、573在PD2 ; LED1在PC8
- ②、
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xFF00;//PC8~PC15對(duì)應(yīng)的LED位置 - ③、使能和失能573的操作 GPIOD->ODR |= (1<<2);//使能573 GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//失能573,,別忘了取非!!!
- ④、改變LED狀態(tài)的操作技巧
GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不斷取反達(dá)到閃爍效果 - ⑤、先開鎖存器還是先給IO數(shù)據(jù)呢？
其實(shí)兩個(gè)照現(xiàn)象來看的話都可以，但是實(shí)則不然，573在里面起到了關(guān)鍵作用，我們就來分析下573。
給鎖存器的LE（N—LE，對(duì)應(yīng)PD2）管腳一個(gè)上升沿脈沖即可把對(duì)應(yīng)的電平鎖存到鎖存器的輸出端（Q1~Q8），從而控制LED。
換句話說，只要有一個(gè)從低到高的脈沖，就會(huì)直接把輸入端的數(shù)據(jù)給輸出端，所以更準(zhǔn)確來說應(yīng)該在開鎖存器前把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，然后再拉高LE，鎖存完畢后再拉低LE為下次鎖存做準(zhǔn)備。
你可能會(huì)有疑問，連續(xù)拉高和拉低，之間的間隔夠不夠鎖存完數(shù)據(jù)，這個(gè)口說無憑，需要參考手冊(cè)咯。
最小24ns，而STM32使用8M晶振的話，一個(gè)機(jī)器周期大概是1/8M=125ns，所以完全夠用，不必?fù)?dān)心的！
結(jié)語：以上就是本篇文章的全部?jī)?nèi)容啦，希望大家可以多多支持我的原創(chuàng)文章。如有錯(cuò)誤，請(qǐng)及時(shí)指正，非常感謝。