問題由來
我們之前分享過了數(shù)碼管、OLED、LCD12864，最近群里小伙伴有需要STM32驅(qū)動LCD1602的源碼，咱們今天就分享一下，如何使用STM32驅(qū)動LCD1602液晶屏，授人以魚不如授人以漁，一起來看看怎么驅(qū)動LCD1602。
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LCD1602的意思就是每行可以顯示16個字符，一共可以顯示2行內(nèi)容。
- Keil 5
- 公眾號開源的最小系統(tǒng)核心板
- PC為Win10
- 3.3V LCD1206的型號為：1602A
LCD1602一共有16個引腳，具體定義如下：
本次實例選用的LCD1602背部如下所示，顯示的型號為：1602A
具體連接情況：
注意：程序下載之后，如果屏幕沒有任何內(nèi)容顯示，先別急著否定，可以嘗試調(diào)節(jié)一下與VO引腳相連的電位器，有時是因為對比度的原因?qū)е聸]有任何內(nèi)容顯示。
寫操作過程時序分析
-
根據(jù)向LCD1602液晶寫入的內(nèi)容是指令還是數(shù)據(jù)，將RS引腳置低或置高。寫指令，將RS置低；寫數(shù)據(jù)，將RS置高；
-
因為是寫操作，所以我們需要將R/W引腳置低；
-
做好寫數(shù)據(jù)之前的準備工作：先將E引腳置低，然后將要寫的內(nèi)容（一個字節(jié)數(shù)據(jù)），發(fā)送至DB0~DB7上；
封裝的改變DB0~DB7的函數(shù)如下：
void WriteData(u8 data)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6,(BitAction)((data & 0x80) >> 7 )); //D7
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x40) >> 6 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,(BitAction)((data & 0x20) >> 5 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_2,(BitAction)((data & 0x10) >> 4 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_1,(BitAction)((data & 0x08) >> 3 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x04) >> 2 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,(BitAction)((data & 0x02) >> 1 ));
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9,(BitAction)(data & 0x01)); //DB0
}- 因為寫操作時，下降沿有效，所以我們先將E腳置高，延時一段時間之后，再置低，在此過程中，完成寫操作。
綜上所述，發(fā)送命令和數(shù)據(jù)的函數(shù)封裝如下：
/* 向LCD1602液晶寫入一字節(jié)命令，cmd-待寫入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Clr();
LCD_EN_Clr();
WriteData(cmd);
LCD_EN_Set();
delay_ms(5);
LCD_EN_Clr();
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)，dat-待寫入數(shù)據(jù)值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
LCD_RS_Set();
LCD_RW_Clr();
LCD_EN_Clr();
WriteData(dat);
LCD_EN_Set();
delay_ms(5);
LCD_EN_Clr();
}因為要讓LCD1602顯示內(nèi)容，只需要往LCD1602發(fā)送數(shù)據(jù)即可，即只需要完成寫操作，不需要讀操作，所以我們只需要封裝上面寫指令和寫數(shù)據(jù)兩個函數(shù)即可，未封裝讀操作的函數(shù)。
LCD1602內(nèi)部提供了較為豐富的指令設(shè)置，比如：清顯示（清屏）、光標回原點、顯示開/關(guān)、光標開/關(guān)、顯示字符閃爍、光標移位、顯示移位等指令。
通過選擇相應(yīng)的指令設(shè)置，用戶可以實現(xiàn)多種字符顯示樣式。
查看上面指令表，我們可以知道清屏操作，只需要發(fā)送指令0x01即可。
利用上面封裝的寫指令void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd) 函數(shù)，我們封裝清屏操作函數(shù)如下：
/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}發(fā)送此指令，DDRAM（display data RAM）中的內(nèi)容全部清除，顯示消失；地址計數(shù)器AC=0，自動增1模式；顯示歸位，光標或者閃爍回到原點（顯示屏左上角），但并不改變移位設(shè)置模式。
要顯示字符，首先要設(shè)定顯示的地址，即告訴LCD1602在哪里顯示字符，查找LCD1602數(shù)據(jù)手冊，我們知道內(nèi)部顯示地址（DDRAM）如下：
如果要顯示在第一行，第一個字符的位置，那么其地址就是0x00，要顯示在第二行，第一個字符位置，那么其地址就是0x40。
具體對應(yīng)關(guān)系如下：
顯示RAM起始地址，即光標位置，封裝函數(shù)如下：
/* 設(shè)置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應(yīng)屏幕上的字符坐標 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
u8 addr;
if (y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}要想顯示具體的內(nèi)容，就要先設(shè)置在液晶上顯示的位置，即調(diào)用上面的函數(shù)void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y) ，利用其設(shè)定顯示的坐標位置，然后調(diào)用寫數(shù)據(jù)函數(shù)void LCD1602_Write_Dat(u8 dat) ，這樣就完成了待顯示字符的寫入。
/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應(yīng)屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
LCD1602_Set_Cursor(x, y);
while(*str != '\0')
{
LCD1602_Write_Dat(*str++);
}
}比如我們想要在液晶屏第二行顯示小哈哥的個人網(wǎng)站的網(wǎng)址：www.xiaohage.com，需要的代碼如下：
LCD1602_Show_Str(0, 1, "www.xiaohage.com");這里為什么寫入字符’1’，LCD1602正好可以顯示1呢？因為在LCD1602內(nèi)部有這樣一個CGROM和CGRAM中字符代碼與字符圖形對應(yīng)關(guān)系表：
上圖即為CGROM表，表的最左邊一列為允許用戶自定義字模的CGRAM空間。
表的橫行是其高4位地址，表的列是其低4位地址。
如果要顯示字符’1’，對應(yīng)的十六進制為0x31，即高四位為0011，低四位為xxxx0001，組合一起即為要顯示內(nèi)容的位置，具體如上表中框選位置。
再對照ASCII碼表，發(fā)現(xiàn)二者是一一對應(yīng)的，所以我們直接發(fā)送ASCII碼，即可對應(yīng)其實際的字符。
/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)口
delay_ms(5);
LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //開顯示，光標關(guān)閉
delay_ms(5);
LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不動，地址自動+1
delay_ms(5);
LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
delay_ms(5);
}
總的來說，LCD1602的驅(qū)動還是挺簡單的，液晶屏的單價也不貴，唯一的缺點就是不能顯示中文，至于選取哪種液晶屏，各位可以根據(jù)需要自由選取哈。
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