1、參考

安富萊FREERTOS教程（F103）、安富萊F4系列BSP庫(kù)、戰(zhàn)艦原理圖

相關(guān)產(chǎn)出：如何添加HA庫(kù)相關(guān).C.H文件

2、硬件平臺(tái)

正點(diǎn)原子-戰(zhàn)艦平臺(tái)，keil。

3、移植目標(biāo)

將F4的HAL,BSP代碼庫(kù)移植到F1中。同時(shí)完成FreeRTOS移植，并通過串口將FreeRTOS的線程運(yùn)行狀態(tài)通過串口打印出來。

4、移植過程

通過CUbemx軟件創(chuàng)建F103標(biāo)準(zhǔn)模板文件，通過《安富萊FREERTOS教程（F103）》、安富萊F103FREE例程將相關(guān)源碼進(jìn)行復(fù)制，實(shí)現(xiàn)FreeROTS移植。移植完成之后，通過設(shè)置GPIO引角點(diǎn)亮LED燈，檢測(cè)移植是否完成。（備注：本次所使用的代碼，在GPIO外設(shè)上使用的BSP庫(kù)，也可以不使用直接使用HAL庫(kù)在線程里面控制）

有了模板之后，通過參考《安富萊F4系列用戶手冊(cè)》，安富萊F4BSP庫(kù)代碼，將BSP庫(kù)移植到戰(zhàn)艦開發(fā)板中，在移植過程中主要修改一下內(nèi)容：

1、key相關(guān)，同時(shí)LED文件也需要相關(guān)的修改，和key。c文件差不多，關(guān)于串口文件，只需要將文件移植過去之后，修改至編譯通過即可。

#define HARD_KEY_NUM	    1	   				/* 實(shí)體按鍵個(gè)數(shù) */
#define KEY_COUNT   	 	(HARD_KEY_NUM + 0)	/* 4個(gè)獨(dú)立建 + 2個(gè)組合按鍵 */

/* 使能GPIO時(shí)鐘 */
#define ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE() {	\
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();	\
		__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();	\
	};

/* GPIO和PIN定義 */
static const X_GPIO_T s_gpio_list[HARD_KEY_NUM] = {
//	{GPIOE, GPIO_PIN_2,  0},	/* K1 */
	{GPIOE, GPIO_PIN_3,  0},	/* K2 */
//	{GPIOE, GPIO_PIN_4,  0},	/* K3 */
//	{GPIOA, GPIO_PIN_0,  1},	/* K4 */	
};	

/*一下需要注意一下，安富萊在板子上添加了上拉電阻，但是戰(zhàn)艦的板子沒有添加，在按鍵初始化的時(shí)候，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置上拉和下拉*/
static void bsp_InitKeyHard(void)
{	
	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	uint8_t i;

	/* 第1步：打開GPIO時(shí)鐘 */
	ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE();
	
	/* 第2步：配置所有的按鍵GPIO為浮動(dòng)輸入模式(實(shí)際上CPU復(fù)位后就是輸入狀態(tài)) */
	gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   			/* 設(shè)置輸入 */
	gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;                 /* 上下拉電阻不使能 */
	gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  /* GPIO速度等級(jí) */
	
	for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++)
	{
		gpio_init.Pin = s_gpio_list[i].pin;
		HAL_GPIO_Init(s_gpio_list[i].gpio, &gpio_init);	
	}
	
//	gpio_init.Pull = GPIO_PULLDOWN;                 /* 上下拉電阻不使能 */
//	gpio_init.Pin = s_gpio_list[3].pin;
//	HAL_GPIO_Init(s_gpio_list[3].gpio, &gpio_init);
	
}

2、定時(shí)器相關(guān)，在系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)線程的時(shí)候需要一個(gè)，更短時(shí)間間隔的計(jì)數(shù)，在這里使用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。在bsp_timer_pwm.c文件只使用到了bsp_SetTIMforInt（）；該函數(shù)，在編譯時(shí)會(huì)有報(bào)錯(cuò)，將報(bào)錯(cuò)注釋掉即可。同時(shí)編寫相關(guān)的中斷函數(shù)，實(shí)現(xiàn)ulHighFrequencyTimerTicks的計(jì)數(shù)。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: vSetupTimerTest
*	功能說明: 創(chuàng)建定時(shí)器
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void vSetupSysInfoTest(void)
{
	bsp_SetTIMforInt(TIM6, timerINTERRUPT_FREQUENCY, timerHIGHEST_PRIORITY, 0);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: TIM6_IRQHandler
*	功能說明: TIM6中斷服務(wù)程序。
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void TIM6_IRQHandler( void )
{
	if((TIM6->SR & TIM_IT_UPDATE)!= RESET)
	{
		ulHighFrequencyTimerTicks++;
		TIM6->SR = (uint16_t)~TIM_IT_UPDATE;
	}
}

5、最后效果