來源：公眾號【魚鷹談單片機】

作者：魚鷹Osprey

不知道你是否有這樣的經(jīng)歷，測試的機器運行半個月、一個月的都沒啥問題，突然就死機了，或者運行錯誤了，總之莫名其妙。

但是此時，你的調(diào)試器已經(jīng)從機器上拔下來了，無法在線調(diào)試觀察死機后的現(xiàn)場了，你無法觀察到你的變量、寄存器、外設(shè)、堆、棧等處于什么情況，這個時候你不得不重新接上調(diào)試器，再次運行程序以等待問題的出現(xiàn)。

這個笨方法存在幾個問題：

第一、因為復現(xiàn)率太低，所以你的電腦必須一直連接電腦，否則問題出現(xiàn)了無法確認。

第二，萬一中途因為各種原因（線拔了，KEIL意外退出了）導致調(diào)試器和機器的連接出現(xiàn)了問題，那么只能重來了。

第三，可能運行幾個月都不會再出問題，但是你卻知道，這里隱藏了一個炸彈，指不定什么時候就爆了；更有甚者，可能連接調(diào)試器后這個問題可能就沒有了，但是斷開之后就又有問題了。

針對以上問題，我們就會想，是否存在一種方法，能夠在出現(xiàn)問題之后，可以使用調(diào)試器抓獲現(xiàn)場環(huán)境呢？

我們都知道，KEIL 環(huán)境下，連接調(diào)試器后，單片機進入調(diào)試模式時，KEIL會自動將整個單片機進行復位（可能是內(nèi)核復位，也可能是系統(tǒng)復位，也可能是RST引腳復位），復位操作對于剛下載的程序而言，可以很方便的幫助開發(fā)者更方便的進入調(diào)試環(huán)境，但是對于機器的問題現(xiàn)場而言，這是在破獲現(xiàn)場！

但是根據(jù)以往的認知，我們總是以為進入調(diào)試模式時，必然需要先進行單片機復位的，所以我們對這種難復現(xiàn)的BUG總是感到無能為力。

今天，魚鷹教大家一個方法，如何使用 KEIL 調(diào)試器抓獲 STM32 的BUG現(xiàn)場（其他單片機可自行測試），這個方法將顛覆你的認知，可以在單片機運行時進入調(diào)試模式，從而抓獲現(xiàn)場！

這個功能其實在某一個軟件是集成了的（不記得哪一個軟件了），但在 KEIL 中我們需要幾步操作完成。1、新建一個工程目標（可命名為 NotRest）：

這樣你可以看到你現(xiàn)在的目標：

接下來的所有操作都在這個目標進行。事實上，如果只是為了抓獲 BUG 現(xiàn)場，是不需要新建目標的，但是為了今后可以方便的不復位單片機也能進入調(diào)試模式，也為了不改變以前目標的配置，增加一個目標還是很有必要的，這樣，你可以根據(jù)需要（是否復位芯片）切換目標了。2、新建一個load.ini文件，文件內(nèi)容如下：LOAD %L INCREMENTAL該文件用于加載 axf 文件到 KEIL 中，但是不會下載到單片機中，而 axf 文件可以方便我們進行源碼級別的調(diào)試。3、打開該目標的option進行配置：

4、點擊仿真按鈕，記住了，別點下載按鈕（魚鷹非常不喜歡別人先點下載按鈕再點仿真按鈕，因為剛編譯后的代碼，如果你直接點仿真按鈕，在默認配置下會自動下載和進入調(diào)試模式的，比較方便）。

注意，一定要確定該目標可以正常使用（即不會復位單片機）才能真正用于實際的BUG現(xiàn)場，不要沒有做測試就直接拿它去調(diào)試實際的單片機，否則可能因為沒有正確配置，而破壞了現(xiàn)場環(huán)境（默認配置下，會直接復位單片機）！