前言：
本次視頻主要是介紹如何建立離散控制模型，并介紹兩種控制器的設(shè)計(jì)方法。第一種方法是像模擬控制一樣，用功率級(jí)的S域傳遞函數(shù)直接設(shè)計(jì)控制器，然后根據(jù)Ts和離散方法變換成Z域傳遞函數(shù)，最后提取系數(shù)。另外一個(gè)方法就是考慮數(shù)字控制的一些因素，然后把功率級(jí)離散成Z域被控對(duì)象，在Z域直接設(shè)計(jì)控制器，最后提取系數(shù)。
視頻可見：
數(shù)字控制系統(tǒng)中Z域被控對(duì)象的建模 視頻版
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