前言：

在前面一期視頻中用了較大的篇幅介紹z域的穩(wěn)定性分析辦法，同時(shí)也介紹了數(shù)字控制器的三種不同設(shè)計(jì)方法。而在本期視頻中則是用實(shí)際案例的方式，展示了在matlab環(huán)境中三種不同設(shè)計(jì)思路的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也放出了所有的代碼。大家可以回復(fù)關(guān)鍵字，一邊看視頻一邊把玩。應(yīng)許多朋友的要求，視頻最后還介紹了sisotool的使用，這個(gè)工具能方便快捷的輔助設(shè)計(jì)控制器。確實(shí)是能對(duì)工作效率起到很大的提升，本人良心推薦。

本期視頻主要是基于上期視頻中的理論進(jìn)行的實(shí)際操作，如果還沒(méi)看上期視頻：《數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法》，可以點(diǎn)過(guò)去先了解基礎(chǔ)理論。最后必須要說(shuō)的是本人能力有限，如果視頻中有錯(cuò)誤的地方，請(qǐng)大家多多包涵，還請(qǐng)發(fā)信息給我?guī)兔χ刚救藢⒏屑げ槐M，謝謝。

視頻可見(jiàn)：

參考文檔：

1 《自動(dòng)控制原理》           胡壽松

2 《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》        高金源

推書(shū)環(huán)節(jié)：

文天祥老師翻譯的《開(kāi)關(guān)變換器環(huán)路設(shè)計(jì)指南 從模擬到數(shù)字控制 [Intuitive Analog to Digital Control Loops in Switchers]》，對(duì)理解環(huán)路設(shè)計(jì)大有裨益。

如果對(duì)高頻開(kāi)關(guān)電源的數(shù)字控制感興趣，機(jī)械工業(yè)出版社也翻譯出版了這么一本書(shū)。我已購(gòu)入，寫(xiě)的非常好，對(duì)數(shù)字控制遇到的問(wèn)題都做了詳細(xì)的解答，還不趕緊上車(chē)!