我們知道 STM32 有很多寄存器，看起來特別費勁，當(dāng)然如果通過前面的直接查看寄存器值的方法確實可以觀察數(shù)據(jù)，但在這里我要介紹一個特別方便的查看方式。

KEIL 集成的外設(shè)窗口（注意這個外設(shè)串口對 STM32F4 系列支持效果并不理想，但對 STM32F1 的支持特別好）。

首先介紹比較一般的查看方式。

進入 Debug 模式后，你應(yīng)該能看到這個：

System Viewer 是關(guān)于片上外設(shè)的，也就是說不同的芯片具有不同的外設(shè)。

通過這個簡單看看 GPIO 吧（效果和 Watch 查看沒多大不同）：

芯片的選擇是通過這個確定的：

而另一個 Core Peripherals 就是關(guān)于 CM3 內(nèi)核的了，只要你的芯片內(nèi)核是這個，基本都一樣的，比如 STM32F103RET6 和 STM32F103ZET6，都是 CM3 內(nèi)核：

通過它看看 System Tick Timer 好了：

看到?jīng)]有，這個界面和普通的寄存器查看就不同了，如果你想知道你的滴答定時器有沒有開啟，直接看 ENABLE 就可以了，根本不需要知道在哪個位。事實上用來查看中斷寄存器更能顯示它的不同：

你的中斷設(shè)置的優(yōu)先級是多少，是否開啟了，是否掛起了，是否處于活動狀態(tài)，在這里一目了然。當(dāng)然這里只是簡單介紹，其它更多內(nèi)容自己去看咯，比如你設(shè)置的中斷分組情況，中斷向量表偏移等內(nèi)容都可以在這里查看。

再偷偷告訴你一個點，如何讓程序盡快進入中斷程序運行呢？試試勾選這個吧：

這樣在你的程序運行后馬上就能到你的中斷處理函數(shù)中執(zhí)行了呢，是不是很方便。

通常以上窗口就是一般都能看到的，還有一些窗口如果設(shè)置不當(dāng)是不能出現(xiàn)的，具體設(shè)置可以看 【Peripherals顯示空白】這個小節(jié)內(nèi)容。現(xiàn)在假設(shè)你已經(jīng)擁有如下窗口了：

這些窗口有什么好處呢？

我們知道，CM3 處理器的時鐘這一塊還是很復(fù)雜的，分頻、倍頻的都不知道到底最后時鐘是多少，但有了下面這個窗口就不一樣了：

圖片內(nèi)容太多了，我們來截取一個點好了，就從最后部分介紹：

看到?jīng)]有，當(dāng)時鐘為 8 M 的時候，HCLK、PCLK1、PCLK2 等這些時鐘頻率就根據(jù)你的配置正確顯示好了（前提是你的代碼已經(jīng)將時鐘配置這部分內(nèi)容運行完了）。那么 KEIL 是怎么知道你的外部時鐘是多少呢，通過修改這個：

事實上你可以直接修改這個：

但是這是臨時修改，下次進入 Debug 模式時讀取的還會是 8 M，所以最好修改上面那個。

可能你會說，時鐘頻率什么的我不關(guān)心，只要程序能運行就行，但是在器件通信的時候你可不能不關(guān)心時鐘頻率，因為有的器件的通信頻率是有要求的，比如 SPI 的通信速度要求是多少，你就得是多少，否則超出后肯定通信錯誤。那么如何查看呢？

比如 SPI1 的通信頻率（這里要說明一點是 SPI3 好像無法顯示出來，只能通過常規(guī)方法查看寄存器變量咯）：

這里的時鐘分頻系數(shù)為 2，但是顯示的波特率為 72M，這是為什么呢？還記得之前我把 8 M 改成 16 M 了嗎？所以這里才會顯示 72M，所以你要注意一點的是，如果你使用的是外部時鐘，必須按前面的方法設(shè)置正確，這樣SPI這里的波特率顯示才正確。不過前面說了，Clock Disable，即時鐘關(guān)閉了，所以這個值是沒有意義的，因為沒有 SPI 時鐘你是無法工作的呀。

說完這個，再說說常用的外設(shè) GPIO 好了，以 GPIOA 為例說明：

看窗口，是不是相當(dāng)不錯呢。因為程序還沒開始運行，所以所有的 IO 口都是默認設(shè)置，即都是浮空輸入。我想暫時改為輸出怎么樣，直接修改就行了：

但是你會發(fā)現(xiàn)改完了也沒用，因為你的時鐘是關(guān)閉的呀：

所以如果你發(fā)現(xiàn)你的 IO 口沒工作，看看你的時鐘有沒有打開吧。

現(xiàn)在看看有意思的 IO 輸入輸出狀態(tài)：

這個 IDR 表示輸入寄存器（不可像 ODR 一樣修改），如果這個 IO 口設(shè)置為輸入了，那么這個可以實時顯示你的 IO 口狀態(tài)的（另外魚鷹偷偷告訴你，如果在沒有萬用表的情況想知道輸入 IO 口是高電平還是低電平，看這個就可以了，即使程序不運行也可以觀察哦）。

而 ODR 表示輸出寄存器，勾選了代表輸出為高電平，沒勾選就是低電平（前提是你的這個 IO 口已經(jīng)設(shè)置為輸出了），如果你想讓 IO 暫時輸出一個電平，那么改這個就行了，比如你想看這個 PA0 是否設(shè)置正確或者是否損壞了，結(jié)合萬用表就可以知道這個引腳是否能被你控制了。

LCKR 這個是引腳的鎖定寄存器，一般不怎么使用。而 Pins 這個選項是在軟件仿真情況下才會出現(xiàn)的，這個其實和用你的萬用表測量是一樣的道理，只不過因為是軟件仿真的緣故，所以不存在損壞的問題，如果不能控制，就說明是程序配置問題了：

比如當(dāng)你配置為 10M 輸出的情況下，如果勾選 PA0 的 ODR，那么這個引腳的 IDR 和 Pins 自動就會勾選了。而如果你在 Pins 里勾選，就類似于你在給這個引腳直接輸入一個高電平，而這個引腳本來是輸出的，所以會被禁止：

但是如果這個引腳是輸入的，勾選 Pins 就沒有問題了，并且 IDR 寄存器還能反映引腳狀態(tài)呢：

看完這些功能是不是感覺特別好用啊，所以說掌握了開發(fā)平臺的調(diào)試手段對你的開發(fā)是非常有必要的，磨刀不誤砍柴工，說的就是這個了。

另外再說一點，因為窗口太多了，只是拿其中部分窗口說明的，其他的就靠你自己去嘗試了。

PWM 輸出是否正常？變量的變化如何通過 KEIL 以波形的方式展現(xiàn)出來？