一、定時器介紹  

STM32F1的定時器非常多，由2個基本定時器（TIM6、TIM7）、4個通 用定時器（TIM2-TIM5）和2個高級定時器（TIM1、TIM8）組成?；径?時器的功能最為簡單，類似于51單片機內(nèi)定時器。通用定時器是在基本 定時器的基礎上擴展而來，增加了輸入捕獲與輸出比較等功能。高級定 時器又是在通用定時器基礎上擴展而來，增加了可編程死區(qū)互補輸出、 重復計數(shù)器、帶剎車(斷路)功能，這些功能主要針對工業(yè)電機控制方面

1.1 通用定時器簡介   

STM32F1的通用定時器包含一個 16 位自動重載計數(shù)器（CNT），該計 數(shù)器由可編程預分頻器（PSC）驅(qū)動。STM32F1的通用定時器可用于多種 用途，包括測量輸入信號的脈沖寬度(輸入捕獲)或者生成輸出波形(輸出 比較和PWM)等。 使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器，脈 沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調(diào)整。STM32F1 的每個 通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。

STM32F1的通用定時器TIMx (TIM2-TIM5 )具有如下功能： 

（1）16 位向上、向下、向上/向下自動裝載計數(shù)器（TIMx_CNT）。 

（2）16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為 1～65535之間的任意數(shù)值。

 （3）4個獨立通道（TIMx_CH1-4），這些通道可以用來作為： A．輸入捕獲 B．輸出比較 C． PWM 生成(邊緣或中間對齊模式) D．單脈沖模式輸出

（4）可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器，且可實現(xiàn)多個定時器互連（可以用1個定時器控制另外一個定時器）的同步電路。

 （5）發(fā)生如下事件時產(chǎn)生中斷/DMA請求： A．更新：計數(shù)器向上溢出/向下溢出，計數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)) B．觸發(fā)事件(計數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計數(shù)) C．輸入捕獲 D．輸出比較 

（6）支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路 

（7）觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理

1.2 通用定時器結(jié)構框圖 

我們把通用定時器結(jié)構框圖分成 5 個子模塊，按照順序依次進行簡單介紹。

（1）標號 1：時鐘源通用定時器的時鐘來源有 4 種可選：

A.內(nèi)部時鐘（CK_INT）

B.外部時鐘模式 1：外部輸入引腳 TIx（x=1,2,3,4）

C.外部時鐘模式 2：外部觸發(fā)輸入 ETR

D.內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx（x=0,1,2,3））

（2）標號 2：控制器

通用定時器控制器部分包括觸發(fā)控制器、從模式控制器以及編碼器接口。觸發(fā)控制器用來針對片內(nèi)外設輸出觸發(fā)信號，比如為其它定時器提供時鐘和觸發(fā)DAC/ADC 轉(zhuǎn)換。從模式控制器可以控制計數(shù)器復位、啟動、遞增/遞減、計數(shù)。編碼器接口專門針對編碼器計數(shù)而設計。 

（3）標號 3：時基單元  通用定時器時基單元包括 3 個寄存器，分別是計數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)、預分頻器寄存器(TIMx_PSC)、自動重載寄存器(TIMx_ARR)。高級定時器中還有一個重復計數(shù)寄存器（TIMx_RCR），通用和基本定時器是沒有的。通用定時器這三個寄存器都是 16 位有效。而高級定時器的 TIMx_RCR 寄存器是 8 位有效。  

在這個時基單元中，有個預分頻器寄存器(TIMx_PSC)，用于對計數(shù)器時鐘頻率進行分頻，通過寄存器內(nèi)的相應位設置，分頻系數(shù)值可在 1 到 65536 之間。由于從模式控制寄存器具有緩沖功能，因此預分頻器可實現(xiàn)實時更改，而新的預分頻比將在下一更新事件發(fā)生時被采用。  

在時基單元中，還有個計數(shù)寄存器(TIMx_CNT)，通用定時器計數(shù)方式有向上計數(shù)、向下計數(shù)、向上向下計數(shù)（中心對齊計數(shù)）。下面分別來介紹下這幾種計數(shù)方式：

4）標號 4：輸入捕獲 

（5）輸出比較 

 二、通用定時器配置步驟（

1）使能定時器時鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4時鐘 

（2）初始化定時器參數(shù),包含自動重裝值，分頻系數(shù)，計數(shù)方式等 

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); 

typedef struct {  

uint16_t TIM_Prescaler; //定時器預分頻器  

 uint16_t TIM_CounterMode; //計數(shù)模式   

uint32_t TIM_Period; //定時器周期   

uint16_t TIM_ClockDivision; //時鐘分頻   

uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重復計數(shù)器 

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

了解結(jié)構體成員功能后，就可以進行配置，例如：

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000; //自動裝載值 自己定義

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=35999; //分頻系數(shù) 自己定義

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設置向上計數(shù)模式

 TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure); 

定時器定時時間計算公式如下： Tout= ((per)*(psc+1))/Tclk； 1000*（35999+1）/72;

（3）設置定時器中斷類型，并使能   v

oid TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)； 

（4）設置定時器中斷優(yōu)先級，使能定時器中斷通道 NVIC初始化庫函數(shù)是NVIC_Init()； 

（5）開啟定時器 void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 

（6）編寫定時器中斷服務函數(shù)

三、定時器中斷編碼

進入中斷函數(shù)