一、GPIO信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)

GPIO(General-Purpose input/output),通用型之輸入輸出端口的簡稱，可以通過軟件控制其輸出和輸入，市面上絕大部分芯片都會(huì)提供一個(gè)"通用可編程IO接口"，即GPIO。

GPIO信號(hào)原理框圖

目前市面上使用的芯片，其內(nèi)部GPIO信號(hào)電路結(jié)構(gòu)都如上圖所示，其輸入保護(hù)二極管用于防止引腳外部過高正電壓、負(fù)電壓輸入，當(dāng)電壓高于VDD時(shí)，上方的二極管導(dǎo)通，當(dāng)引腳電壓低于VSS時(shí)，下方二極管導(dǎo)通，防止外部脈沖電壓引入損毀芯片。

TTL施密特觸發(fā)器：基本原理是當(dāng)輸入電壓高于正向閾值電壓，輸出未高；當(dāng)輸入電壓低于負(fù)向閾值電壓，輸出為低。IO口信號(hào)經(jīng)過觸發(fā)器后模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為0和1的數(shù)字信號(hào)，也就是高低電平，并且符合TTL電平協(xié)議。

P-MOS管和N-MOS管：信號(hào)由P-MOS管和N-MOS管，依據(jù)兩個(gè)MOS管的工作方式，使得GPIO具有"推挽輸出"和"開漏輸出模式"，P-MOS管高電平導(dǎo)通，低電平關(guān)閉；N-MOS管低電平導(dǎo)通，高電平關(guān)閉。

二、GPIO信號(hào)的8種模式：   

2.1、浮空輸入：

浮空輸入模式下，I/O端口的電平信號(hào)直接進(jìn)入輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。I/O電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定；如果在該引腳懸空（無信號(hào)輸入）的情況下，讀取該端口的電平是不確定的，通常用于IIC、UART等總線設(shè)備。

2.2、上拉輸入模式：

上拉輸入模式下，I/O端口的電平信號(hào)直接進(jìn)入輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。但是在I/O端口懸空（在無信號(hào)輸入）的情況下，輸入端的電平保持在高電平（并且在I/O端口輸入為低電平的時(shí)候，輸入端的電平也是低電平）

2.3、下拉輸入模式：

下拉輸入模式下，I/O端口的電平信號(hào)直接進(jìn)入輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。但是在I/O端口懸空（在無信號(hào)輸入）的情況下，輸入端的電平保持在低電平（并且在I/O端口輸入為高電平的時(shí)候，輸入端的電平也是高電平）    

2.4、模擬輸入模式：

模擬輸入模式下，I/O端口的模擬信號(hào)（電壓信號(hào)，而非電平信號(hào)）直接模擬輸入到片上外設(shè)模塊，比如ADC模塊電路。

2.5、開漏輸出模式：

在開漏輸出模式時(shí)，只有N-MOS管工作，如果控制輸出為低電平，則P-MOS管關(guān)閉，N-MOS管導(dǎo)通，使輸出為低電平；若控制輸出為高電平，則P-MOS管和N-MOS管都關(guān)閉，輸出指令就不會(huì)起作用，此時(shí)I/O端口的電平由外部的上拉或者下拉決定，如果沒有上拉或者下拉I/O口就處于懸空狀態(tài)。    

2.6、推挽輸出模式：

在推挽輸出模式時(shí)，N-MOS管、P-MOS管都工作，如果控制輸出為低電平，則P-MOS管關(guān)閉，N-MOS管導(dǎo)通，使輸出為低電平；若控制輸出為高電平，則N-MOS管關(guān)閉，N-MOS管導(dǎo)通，使輸出為高電平，外部的上拉或者下拉的作用是控制在沒有輸出時(shí)I/O電平。

2.7、復(fù)用開漏輸出模式：

GPIO復(fù)用為其它外設(shè)，輸出數(shù)據(jù)寄存器無效；輸出高低電平來源于其它外設(shè)，施密特觸發(fā)器打開，輸入可用，通過輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可獲取I/O實(shí)際狀態(tài)，除了輸出信號(hào)的來源改變其它與開漏輸出功能相同。    

2.8、復(fù)用推挽輸出：

GPIO復(fù)用為其它外設(shè)，輸出數(shù)據(jù)寄存器無效；輸出高低電平來源于其它外設(shè)，施密特觸發(fā)器打開，輸入可用，通過輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可獲取I/O實(shí)際狀態(tài)，除了輸出信號(hào)的來源改變其它與推挽輸出功能相同。