同樣基于項目需求，一臺KUKA機器人需要同時和兩臺西門子S7-1200做Profinet通訊：

情況1：KUKA機器人作為從站，兩臺西門子S7-1200同時作為主站，這種方式肯定不行，因為在Profinet網(wǎng)絡(luò)中，一臺設(shè)備不能同時作為兩臺設(shè)備的從站設(shè)備。

情況2：KUKA機器人作為一臺西門子S7-1200的PN從站，同時將另一臺西門子S7-1200操作模式設(shè)置為智能IO設(shè)備，作為KUKA機器人PN從站。

此方法理論上是可以的，但是西門子S7-1200操作模式設(shè)置為智能IO設(shè)備，作為KUKA機器人PN從站時，確實可以通訊上，但是機器人或西門子S7-1200任何一方斷電重啟后，就再也無法恢復(fù)通訊，PLC端智能重新配置再下載配置，咨詢過很多大佬，得到的答復(fù)是理論上可以的，但是實際不知道究竟哪里問題，下面有測試是的故障照片，還請各位船員有知道的給予指導(dǎo)，此情況擱置中，暫時放棄。

情況3：借助西門子 PN/PN COUPLER偶合器，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)看圖理解，后面會有文章進行具體配置說明，此方法需要增加PN/PN COUPLER偶合器硬件支持。

情況4：采用兩種通訊方式，KUKA機器人和一臺西門子S7-1200進行Profinet通訊，和另一臺西門子S7-1200進行Ethernet IP通訊。當(dāng)然一臺KUKA機器人可以和一臺西門子S7-1200同時進行Profinet和Ethernet IP通訊。