耗時(shí)兩個(gè)月，今天終于完成了《基于STM32的智能語音家居》這個(gè)綜合實(shí)例，現(xiàn)在對(duì)該實(shí)例實(shí)現(xiàn)的功能和知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行一下梳理。
實(shí)現(xiàn)功能
- 一個(gè)主控板，三個(gè)節(jié)點(diǎn)，采用分布式網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)子板可以與設(shè)備就近連接，比如：控制窗簾的4號(hào)板（地址為0x0004），可以布置在窗戶旁，靠近窗簾的位置；
- 主控板上連接有LD3320語音模塊，通過語音指令可以控制三個(gè)子板上的設(shè)備動(dòng)作；
- 主控板上可以顯示地址為0x0004的ZigBee模塊對(duì)應(yīng)子板上光照傳感器的值；
- 子板上按鍵可以控制自己板子上的模塊，相當(dāng)于手動(dòng)操作開關(guān)設(shè)備，比如：按鍵1可以控制電燈的開關(guān)、按鍵2可以控制門的開關(guān)、按鍵3可以控制窗簾的開關(guān)；
- OLED在主控板上，用于顯示接收到的光度值和燈、門和窗簾的開關(guān)狀態(tài)。
ZigBee模塊定義
具體配置參數(shù)預(yù)定義如下：
模塊串口通信的波特率為：115200。地址0x0000為自己本身，地址0xFFFF為廣播地址。
通訊協(xié)議定義
本實(shí)例的代碼只使用了源端口號(hào)為A1、A3、A5、A8四個(gè)指令，其他指令各位可以在我提供的源碼基礎(chǔ)上自由擴(kuò)展。
主節(jié)點(diǎn)
包括如下模塊：
LD3320模塊LD3320語音模塊原理圖
OLED顯示OLED模塊原理圖
ZigBee模塊原理圖
節(jié)點(diǎn)1：電燈
本節(jié)點(diǎn)為ZigBee模塊地址為0x0002的底板，這個(gè)板子上主要使用繼電器模塊。
繼電器模塊原理圖
當(dāng)RELAY引腳為低電平的時(shí)候，三極管導(dǎo)通，繼電器吸合，燈點(diǎn)亮；當(dāng)RELAY引腳為高電平的時(shí)候，三極管截止，繼電器無動(dòng)作。
繼電器模塊可以實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電的功能，比如控制電燈、洗衣機(jī)、微波爐、電加熱器等家用電器的開關(guān)。
節(jié)點(diǎn)2：門
本節(jié)點(diǎn)為ZigBee模塊地址為0x0003的底板，這個(gè)板子主要實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)，用于模擬門的開關(guān)。
節(jié)點(diǎn)3：窗簾
本節(jié)點(diǎn)為ZigBee模塊地址為0x0004的底板，這個(gè)板子主要實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，用于模擬窗簾的開關(guān)。
原理圖
本文實(shí)例，JP8中的VS引腳與VCC5V兩個(gè)引腳短接。
板子上還有一個(gè)GY-302數(shù)字光照傳感器，其原理圖如下：
ADDR引腳通過R36的10K電阻接地，R35電阻不焊接。
實(shí)例演示