大家好呀，好久不見，我程序小羊，最近忙于工作，好久沒更新了，我最近理解了電機的零速啟動，單芯片控制雙電機等等。這些我后面都會出幾篇我對這些的理解的文章出來和大家一起探討。

今天我們主要來聊一聊反電動勢這玩意。搞電機控制的小伙伴應該或多或少的聽說過反電動勢。那你真的理解它了嗎？那么今天我們就來一起重新認識一下這個既熟悉又陌生的東西吧

首先，有幾個高中的公式我在文章的前面先例舉出來：①E=NBLV    ②F=NBIL，上面的公式或者下面的公式中用到的字母代表如下：E是反電勢，N是匝數(shù)，B是磁場，L是定子積厚，V是相對運動速度

接下來我們再來一個模型：

接下來我們就開始一起探討反電動勢了：

①：首先，反電動勢怎么測量：由上圖我們可以看出在負載下反電勢和端電壓關(guān)系如上公式，對于反電勢的測試，一般是在空載狀態(tài)下，不通電流，反電勢系數(shù)=反電勢平均值/轉(zhuǎn)速，因為在負載下的反電勢在轉(zhuǎn)速未穩(wěn)定之前是不斷變化的。通過上述公式可知負載下反電勢是小于端電壓的，如果反電勢大于端電壓就成了發(fā)電機，對外輸出電壓。由于實際工作中的電阻和電流較小，因此反電勢的值約等于端電壓

②：反電動勢有什么意義：根據(jù)公式，如果忙于反電動勢，整個電機就相當于一個純電阻，就變成了一個發(fā)熱器件了。所以我們知道反電動勢是有用的，由小學二年級的公式我們知道，電能轉(zhuǎn)化關(guān)系式：UIt = EIt+(I^2)Rt，UIt即為輸入電能，比如向電池、電動機或變壓器中的輸入電能； (I^2)Rt是各電路中的熱損失能量，這部分能量是一種熱損耗能量，越小越好；輸入電能與熱損耗電能的差值，就是與反電動勢相對應的那部分有用能量，換言之，反電動勢是用來產(chǎn)生有用能量，與熱損耗呈反相關(guān)，熱損耗能量越大，可實現(xiàn)的有用能量就越小。反電動勢的大小，意味著用電設備把輸入的總能量向有用能量轉(zhuǎn)化的本領(lǐng)的強弱，反映用電器轉(zhuǎn)化本領(lǐng)的高低。

③：反電動勢對電機的影響：根據(jù)公式①E=NBLV    ②F=NBIL，我們知道反電勢大小決定了電機弱磁點，反電動勢和速度成正比。由公式E=NBLV，這個公式中反電勢E的大小是與相對運動速度V成正比的，比如：3000rpm時的反電勢如果是100V，那么6000rpm時他就變成200V了，如果三相是200V的控制器，輸出的最大電壓也就190V，此時電機就加不上電流了，怎么辦呢？弱磁：弱磁就是我讓反電勢小于190V，我們從公式里看，N，L是與電機結(jié)構(gòu)相關(guān)的，造出來就那樣了，改不了。V可以變小，但是你現(xiàn)在就是想讓其高速運行，現(xiàn)在唯一能變的就是將B減小了，有人會問，B不是磁鐵的磁場嗎，他造出來就那樣了也變不了。其實這個B是氣隙合成磁場，意思就是磁鐵和定子線圈合成的磁場。我讓定子線圈產(chǎn)生一個與磁鐵磁場相反的磁場來使合成的B減小，我在6000rpm時的磁場是3000rpm時一半，那6000rpm時的反電勢就是100V了，有根據(jù) 公式F=NBIL，要想產(chǎn)生相同轉(zhuǎn)矩，電流就要加大2倍

④：反電動勢的影響因素：

我們由上述可知，反電動勢等于磁鏈的變化率。反電勢影響因素包括轉(zhuǎn)速，每槽匝數(shù)，相數(shù)，并聯(lián)支路數(shù)，整距短距，電機磁路，氣隙長度，極槽配合，磁鋼剩磁，磁鋼擺放位置和磁鋼尺寸，磁鋼充磁方向，溫度。