KUKA KR C5 “Standard”接口板(輸入輸出板) 接線說明
上一篇文章中說明了KR C5的Interface Board Standard (IFB-STD)的配置，那么如果想配置KR C4那樣的倍福的IO模塊，該怎么搞呢？
1、網(wǎng)絡(luò)接口和選項(xiàng)（KEL）
- KR C5 通過接口 XF8（KEI - KUKA 擴(kuò)展接口）映射一個(gè) EtherCAT 主站。
- 該接口不需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)程序或工藝程序包。
- EtherCAT 可以不受任何限制地與其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)同時(shí)使用。
2、硬件接線
- 一根網(wǎng)線從控制柜XF8網(wǎng)口連接至倍福EK1100的IN網(wǎng)口。
- 給EK1100提供一個(gè)24V電源，然后從EK1100將24V再轉(zhuǎn)接給后面的IO模塊。
3、WorkVisual 6.0配置，與KR C4配置一樣。
