本方法適合樹莓派5，ubuntu，其他未測試過，方法是類似的，并添加目前可用鏡像源。

安裝 docker 軟件

# 如果以前安裝了 docker， 需要卸載 
sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc
# 安裝依賴
sudo apt -y install ca-certificates curl gnupg lsb-release
# 添加秘鑰，返回 OK
sudo curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/$(lsb_release -is | tr '[:upper:]' '[:lower:]')/gpg | sudo apt-key add
# 添加國內(nèi)源
# 根據(jù) uname -m 結(jié)果，aarch64 （即樹莓派5）修改為 [arch=arm64]
# 根據(jù) uname -m 結(jié)果，x86_64，修改為 [arch=amd64]
sudo echo "deb [arch=arm64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/$(lsb_release -is | tr '[:upper:]' '[:lower:]') $(lsb_release -cs) stable" >> /etc/apt/sources.list
# 或者使用自動化命令
sudo bash -c "echo \"deb [arch=$(uname -m | awk '{if ($0 == "x86_64") print "amd64"; else if ($0 == "aarch64") print "arm64"; else print $0}')] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/$(lsb_release  -is | tr '[:upper:]' '[:lower:]') $(lsb_release -cs) stable\" >> /etc/apt/sources.list"
# 或者 x64 ubuntu 下使用命令，注意，該命令在樹莓派系統(tǒng)下會執(zhí)行失敗
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
# 更新軟件列表，如果報錯，查看是否是新加入的源報的錯，如果不是，不用管
sudo apt update
# 安裝軟件
sudo apt -y install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
# 啟動軟件（安裝完應(yīng)該自動會執(zhí)行，可不需要）
systemctl start docker
# 給當(dāng)前用戶添加權(quán)限，這樣以后不需要使用 sudo 執(zhí)行docker 命令
sudo usermod -aG docker $USER
# 退出系統(tǒng)重新登錄，或者切換當(dāng)前用戶
su $USER

鏡像源更換

# 由于鏡像源被墻，需要修改鏡像源，這些源可以也會失效，需要從網(wǎng)上搜索可用源
sudo vim /etc/docker/daemon.json
#############################
{
    "registry-mirrors": [
        "https://dockerhub.icu",
        "https://hub.uuuadc.top", 
        "https://docker.anyhub.us.kg", 
        "https://dockerhub.jobcher.com",  
        "https://docker.ckyl.me", 
        "https://docker.awsl9527.cn"
    ]
}
# 或者使用命令行直接修改（全部復(fù)制，這個源目前有效）
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
    "registry-mirrors": ["https://dockerhub.icu"]
}
EOF
# 確認(rèn)源是否修改成功
cat /etc/docker/daemon.json
# 一定要重啟服務(wù)
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

獲取鏡像

# 查看當(dāng)前鏡像，確定是否可以不使用 sudo 執(zhí)行 docker 命令
docker images

# 下拉鏡像
docker pull ubuntu:18.04
# 進(jìn)入容器
docker run -it ubuntu:18.04