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一、方案設(shè)計(jì)及選型階段： 采用伺服控制器來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是工控領(lǐng)域常用的控制方案，大部分是需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或設(shè)備行走到具體的位置，在選型之前，我們需要了解驅(qū)動(dòng)控制的原理，如下：

當(dāng)我們需要通過單片機(jī)去驅(qū)動(dòng)一款芯片正常工作的時(shí)候，我們第一時(shí)間會(huì)去閱讀它的數(shù)據(jù)手冊，當(dāng)你沒有接觸過類似的芯片時(shí)候，這個(gè)時(shí)候越看會(huì)感覺腦殼越疼，哪怕等你真的驅(qū)動(dòng)它正常工作以后會(huì)發(fā)現(xiàn)原來它是如

在設(shè)計(jì)單片機(jī)顯示電路時(shí)，我們經(jīng)常用的就是數(shù)碼管顯示，這里分享一款芯片可以一次性驅(qū)動(dòng)8個(gè)數(shù)碼管（可以帶DP那種喲），只需要3個(gè)IO引腳與單片機(jī)相互連接就可以了。這里我們?yōu)槭裁催x擇TM1638

開篇分割線，上一篇我們聊了SFUD掛載flash設(shè)備的組件，說白了就是為了適配各種類型的flash用于讀寫、擦除操作，接下來我們來講一下fal分區(qū)，關(guān)于fal的概念很重要，實(shí)際上它有不一定

有了SPI以后我們經(jīng)常用來操作flash，這里就不得不提SFUD是一種開源的串行SPI flash通用驅(qū)動(dòng)庫，首先需要在rtthread設(shè)置選項(xiàng)組件選項(xiàng)卡打開SFUD: 其實(shí)通過

創(chuàng)建SPI總線之前，我們需要指導(dǎo)怎樣才算總線初始化成功了可用呢，系統(tǒng)提供了list device命令可以打印出當(dāng)前設(shè)備列表： 接下來就是如何真正的初始化SPI控制器了，其實(shí)很簡單

系統(tǒng)跑起來以后，我們第一步就是要修改時(shí)鐘，這里我們要提到另一個(gè)軟件cubeMx它是ST官方提供的，并且基于cubeMx來實(shí)現(xiàn)hal庫開發(fā)，很巧rtthread關(guān)于STM32基于設(shè)備層的開發(fā)

你是否厭倦了離了MDK或IAR就無法干活的狀態(tài)，亦或者和我一樣收到過XX涵，不得不揮淚卸載，也許你也聽過他們隱藏了太多的編譯細(xì)節(jié)，也許并不適合新手學(xué)習(xí)開發(fā)， 那么我們一起來挑戰(zhàn)下RT-Th

單片機(jī)開發(fā)中最熟悉的就是定時(shí)器開發(fā)了，定時(shí)器有軟件和硬件之分，這里我們主要以硬件定時(shí)器為主來進(jìn)行介紹，一般的MCU都有3~15個(gè)不等的硬件定時(shí)器，HWTIMER（Hardware Time

有了SPI總線設(shè)備對象，還需要實(shí)現(xiàn)總線的操作方法，操作方法的函數(shù)指針定義已經(jīng)在SPI總線設(shè)備框架中給出了：/** * SPI operators */struct rt_spi_ops{