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我用的步進電機功率很小(我做實驗用的),5V就可驅(qū)動,該步進電機是四線兩相的,盡量用H橋式電路去實現(xiàn),就是不知該電路圖選什么元件好

自己先頂一下,電流流向是這樣的不?按照我的要求,各電阻該選多少歐合適,晶體管選9012(PNP),9013(NPN)合適不?二極管選什么型號的好?[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/28/1113795358.gif');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">