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驅(qū)動(dòng)頻率有一點(diǎn)低，通常直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率為10KHz。還有，不知道樓主在電機(jī)兩端並聯(lián)一只二極管是什麼原因，這種用法不太常見(jiàn)。建議用示波器測(cè)試C25兩端的電壓波形之後在進(jìn)行相關(guān)的改動(dòng)。直流電機(jī)很好驅(qū)動(dòng)，稍作改動(dòng)應(yīng)該就可以解決。