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第一，離網(wǎng)開環(huán)控制，測試波形是否有如此大的紋波。如果也有那么硬件一定有問題。第二，如果開環(huán)沒問題，請優(yōu)化你的控制器參數(shù)。個人認為第二種可能性較大