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沒幾個(gè)人關(guān)注，我甚至覺得沒什么寫得必要了。

漂亮！

既然確定有幾個(gè)基本矢量可以合成想要的矢量。那么接下來的工作就是確定用那幾個(gè)基本矢量（就是采用哪一組導(dǎo)通狀態(tài)），計(jì)算出每個(gè)矢量應(yīng)該作用的時(shí)間（就是確定每一組導(dǎo)通狀態(tài)所維持的時(shí)間）。由于PWM信號的生成是通過定時(shí)器的實(shí)際值與比較值CMPR比較所得，因此最后要做的就是將每一組導(dǎo)通狀態(tài)的維持時(shí)間變成定時(shí)器中的比較值CMPR寫入寄存器中?？偨Y(jié)一下列出來就是：SVPWM調(diào)制的一般步驟為：(1)判斷目標(biāo)合成矢量所在扇區(qū)(2)計(jì)算相鄰2個(gè)基本空間矢量的作用時(shí)間(3)根據(jù)基本矢量的作用時(shí)間求定時(shí)器中的比較值。 

回顧16貼“也就是三相正弦電壓每一個(gè)時(shí)刻在三相坐標(biāo)軸上的合成矢量對應(yīng)著矢量圓上的一個(gè)點(diǎn)。而矢量圓上的每一個(gè)點(diǎn)都對應(yīng)著三相正弦電壓一個(gè)周期內(nèi)的一個(gè)角度。（下面用這個(gè)觀點(diǎn)）”和18貼“有這幾個(gè)矢量的組合可以合成該平面上的想要的任何矢量?！笨梢韵氲接?7貼中的幾個(gè)矢量合成來等效某一時(shí)刻三相正弦電壓的作用。這就是SVPWM的實(shí)質(zhì)。

共8個(gè)矢量，6個(gè)非零矢量和2個(gè)零矢量。6個(gè)非零矢量將平面均分成6個(gè)區(qū)域。有這幾個(gè)矢量的組合可以合成該平面上的想要的任何矢量。 

下面再回頭看看三相半橋。不考慮死區(qū)時(shí)各個(gè)橋臂的開關(guān)狀態(tài)總是互補(bǔ)的。不會(huì)同時(shí)通也不會(huì)同時(shí)斷（斷了相當(dāng)于這一橋臂沒起作用，死區(qū)時(shí)間很短，暫不考慮）。我們把上橋臂導(dǎo)通下橋臂關(guān)斷定義為1，下橋臂導(dǎo)通上橋臂關(guān)斷定義為0.則三相橋臂一共有2的三次方=8種狀態(tài)。在ABC=100時(shí)（表示A的開關(guān)狀態(tài)為上通下斷，BC的狀態(tài)都為下通上斷。下面的用法類同）。A端電壓為UDC，BC端電壓都為0，此時(shí)的電路化簡為下圖的樣子[圖片] 由于是三相對稱的，三個(gè)負(fù)載一樣。則很容易得到UAO=2UDC/3，UBO=UCO=-UDC/3， 將這種狀態(tài)下的電壓帶入矢量定義公式[圖片] 中得到：U=2UDC/3,同理可以得到其他狀態(tài)的值，列入下表中[圖片] 將各種狀態(tài)下的值畫在圖中如下：[圖片] 

三相正弦電壓可以用下面的式子表示：[圖片] 在三相靜止坐標(biāo)系中分別通入三相正弦電壓，計(jì)算其合成矢量得到：[圖片] 定義一新矢量U[圖片] 將UA(t)、UB(t)、UC(t)帶入上式化簡得到：[圖片] 可以看出U的軌跡為一個(gè)幅值等于相電壓峰值，角頻率等于正弦電壓角頻率按逆時(shí)針方向勻速旋轉(zhuǎn)的圓。也就是三相正弦電壓每一個(gè)時(shí)刻在三相坐標(biāo)軸上的合成矢量對應(yīng)著矢量圓上的一個(gè)點(diǎn)。而矢量圓上的每一個(gè)點(diǎn)都對應(yīng)著三相正弦電壓一個(gè)周期內(nèi)的一個(gè)角度。（下面用這個(gè)觀點(diǎn)） 

前一段較忙，一直沒更新。今日繼續(xù)。接著說在知道了三相橋臂中點(diǎn)電壓之后怎么得到三相橋臂的驅(qū)動(dòng)信號。三相變流器常用的的調(diào)制方式有二種方式：SPWM和SVPWM，SPWM是通過查正弦表實(shí)現(xiàn)，SVPWM是通過矢量變換得到，其中SVPWM具有更高的電壓利用率。這里著重講述一下SVPWM調(diào)制方式。

將公式[圖片] 二邊都乘以三相靜止到二相旋轉(zhuǎn)變換的矩陣，化簡后得到：[圖片] 這就是變流器在二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，下面要用這個(gè)公式的。

將這些坐標(biāo)系列出來；[圖片] 變換矩陣如下：[圖片] [圖片]