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光看的你程序有那么小的數(shù)，沒有使用定標(biāo)，程序肯定不行，光數(shù)據(jù)截斷誤差都已經(jīng)無法忍受了

程序只是個實現(xiàn)過程而已，關(guān)鍵是你的參數(shù)是否正確

軟件：DSP嵌入式編程 C、匯編自控開關(guān)電源信號處理

根據(jù)我的經(jīng)驗，離散化之后的參數(shù)一般都不會太大的，

你確定你的環(huán)路參數(shù)都設(shè)計正確了嗎？共軛極點不一定用共軛零點補償，在極點兩邊附近各放一個零點也可以，你用的是2P2Z吧，