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做并網(wǎng)電流跟蹤控制的時候都是需要先捕獲電網(wǎng)的過零點,也就是DSP的CAP口要捕捉到這個上升沿或下降沿,將這一時刻算作正弦波電流過零點即起始點,那么理論上此時并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓之間就應(yīng)該是單位功率因數(shù)運行.不管是整流狀態(tài)還是逆變狀態(tài)都是這個機(jī)理,如果要在電流和電網(wǎng)電壓相位之間錯開一個角度,只要調(diào)整正弦波電流這個起始點的位置就可以實現(xiàn)功率因數(shù)的控制了,如果控制精度再高點的話,你可以實現(xiàn)對這個角度的閉環(huán)控制.不過需要注意的是,再調(diào)整這個相位角度的時候,軟件里角度變化最好軟變化,否則,電流和電網(wǎng)電壓相位的突變瞬間可能會對系統(tǒng)有影響

電網(wǎng)電壓中值就是當(dāng)電網(wǎng)輸入為0時,送入DSP的AD口的電壓值,一般大概是3.3V的一半,1.65V

220V交流的話,直流側(cè)最好額定工作在340`350V,如果是三相的,最好工作在400V

我用DSP匯編語言編寫,同樣也是不能進(jìn)行負(fù)數(shù)除法,我一般都是在AD采樣電路上就進(jìn)行上抬處理了

不好意思,樓上的兄弟,是剛才編輯帖子的時候弄錯了,電網(wǎng)電壓前饋應(yīng)該也是正負(fù)的,就是(AD通道采到的實際電壓-電網(wǎng)電壓的中值)*前饋系數(shù)/直流電壓

我一般是這樣計算:電流指令(含正負(fù))和反饋指令(含正負(fù))之差送入調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器輸出(含正負(fù))與電網(wǎng)電壓絕對值前饋(正)之和,然后上抬載波周期的一半送入CMPR.

你可以看看此時的驅(qū)動信號(經(jīng)過R(10K)C(104)濾波后應(yīng)該為正弦波)是否正常來排查到底是硬件還是軟件問題

可能直流側(cè)電壓低了.

那是肯定的,直流電流給定比較小時,系統(tǒng)可能處在放電和充電的臨界狀態(tài),而且這時電流的THD也不是很好.

我以前做蓄電池并網(wǎng)充放電裝置時,使用的控制策略是雙電流環(huán),既外環(huán)是蓄電池的充放電電流指令(PI),內(nèi)環(huán)是并網(wǎng)交流電流環(huán)(P),在內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器輸出的基礎(chǔ)上疊加一個電網(wǎng)前饋量,可能我們的控制還稍微有些不太一樣.