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真的講得很好，不過(guò)我有一個(gè)疑問(wèn)，為什么說(shuō)0.22mF的補(bǔ)償電容比560pF大很多，然后系統(tǒng)變得超級(jí)穩(wěn)定，對(duì)負(fù)載的變化變得不敏感，這個(gè)補(bǔ)償電容應(yīng)該取多大才合理呢

不能空載，我做的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，你做的是？

一般是10R到30R左右，我用22R

正激是開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)候傳遞能量，反激是開(kāi)關(guān)管斷開(kāi)的時(shí)傳遞能量到負(fù)載，可以這樣理解嗎？

嗯嗯，我也這么覺(jué)得的，有些東西用模電就可以實(shí)現(xiàn)了

我對(duì)編程一點(diǎn)興趣都沒(méi)有，只對(duì)硬件感興趣

謝謝啊，我的問(wèn)題已經(jīng)解決了，正在正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以了，原來(lái)是LO短路了

嗯嗯，我試試看怎么樣，謝謝啊

謝謝你啊，10u,4.7u的電容我都已經(jīng)換過(guò)，結(jié)果沒(méi)什么變化，vcc15v我也試過(guò)，結(jié)果也是一樣，我的vdd是5v,pwm是函數(shù)發(fā)生器輸出幅值為3.3v的方波，感覺(jué)這好像也沒(méi)什么問(wèn)題，輸入pwm1時(shí)，我測(cè)得u1的VB和VS兩端的電壓接近0V，我在網(wǎng)看到說(shuō)VB和VS兩端的電壓要大于8.3v才能實(shí)現(xiàn)自舉，而我此時(shí)測(cè)得u2的VB和VS兩端的電壓是10V左右，這樣才算是正常工作，所以現(xiàn)在也找不到問(wèn)題在哪，我也試過(guò)把后面的Nmos管斷開(kāi)測(cè)IR2110的輸出，沒(méi)輸出

就是輸入PWM1時(shí)U1的HO一直是高電平，u2的LO是一個(gè)幅值為10V左右的方波，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入PWM2時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，U1發(fā)燙，我的自舉電容用的是0.1u和1u的并聯(lián)，自舉二極管用的是1N4148，這樣說(shuō)會(huì)不會(huì)清楚一點(diǎn)