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我也是最近剛接觸這種方法這個公式P代表所需的相位提升（即環(huán)路控制器的相位），PC是變換器波特圖上的相移（即穿越頻率處相位），PM是最終想要的頻率相位（即相位的邊界），-90°是放大器類型2的積分器產(chǎn)生的相移，所以，所需的相位提升（P）=其他三者的和?？赡苁悄愕姆g的問題吧！你是臺灣還是香港??？繁體字。