xiii_nuaa：
能量E=1/2*lS*IS^2+1/2*lt*It^2+M*Ls*lt是怎么推導(dǎo)的呢?我試著用Us=Ls*dIs/dt+M*dIt/dt Ut=Lt*dIt/dt+M*dIs/dt然后分別對(duì)Us*Is Ut*It對(duì)時(shí)間t積分,為什么結(jié)果是1/2*lS*IS^2+1/2*lt*It^2+2M*Ls*lt最后一項(xiàng)多了一個(gè)2.不知道這樣錯(cuò)在哪里?