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①申請(qǐng)購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品:PID電機(jī)控制學(xué)習(xí)套件! [圖片]②我的發(fā)帖規(guī)劃: 1.開(kāi)箱清點(diǎn),搭建環(huán)境。 2.在學(xué)習(xí)電機(jī)控制的PID算法的過(guò)程中,分享有刷直流電機(jī)速度控制的原理。 結(jié)合課本《直流電機(jī)控制技術(shù)》(【日】萩也弘司等)學(xué)習(xí)電機(jī)控制技術(shù)。 學(xué)習(xí)內(nèi)容包括:電機(jī)等效電路測(cè)量,控制器環(huán)境配置,電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),PID控制算法。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、定速、定位。 另外,套件中的電機(jī)是用霍爾傳感器進(jìn)行編碼,我希望通過(guò)我的學(xué)習(xí)將PID應(yīng)用在便宜的光柵編碼器的電機(jī)上,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度控制。 3.總結(jié),分享心得。By天天開(kāi)心小黃狗~~~