生成單極性SPWM只用了一個定時器，還剩一個定時器，打算用剩下的這個定時器生成2路互補(bǔ)帶死區(qū)的PWM波，用于替代sg3525，基本功能和SG3525類似，占空比連續(xù)可調(diào)。
打算用定時器、中斷和指針來實現(xiàn)，用中斷來保持實時性，用指針來保存工作狀態(tài)，
用盡量簡潔的語句實現(xiàn)，執(zhí)行一個中斷子程序看看能不能在100納秒內(nèi)完成。
盡量避免打擾SPWM波形的生成。
如仿真成功上個圖。
今天構(gòu)思了個程序，stc51單片機(jī)除了產(chǎn)生SPWM波形外，再替代掉sg3525
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@westkinger
12mhz51單片機(jī)的一個機(jī)器周期是1微秒，35mhz51單片機(jī)一個機(jī)器周期是0.3微秒，stc比51平均快6倍，平均指令周期是50納秒，估計有點懸。
從仿真的結(jié)果來看，這事靠譜，
最早編的一個實驗程序，因為spwm脈寬的時間太短只有30個機(jī)器周期，所以和推挽的用的pwm脈寬產(chǎn)生沖突，導(dǎo)致兩邊輸出的波形都不穩(wěn)定，
經(jīng)過多次實驗把spwm的脈寬加大到60個機(jī)器周期，推挽用的兩路pwm信號改成120機(jī)器周期，死區(qū)用兩個機(jī)器周期，用24mhz 51仿真，結(jié)果兩邊的波形都很穩(wěn)定，當(dāng)然不能說沒有一點干擾，不過能接受。
耗時最短的pwm推挽必須放在最高中斷優(yōu)先級別。
下一步給兩路推挽加上反饋，帶少許斜坡控制。
一共有兩路spwm，兩路工頻，兩路互補(bǔ)推挽，一個51就能跑了。
如用增強(qiáng)型51stc指令執(zhí)行效率平均快6倍估計干擾更小，因為花在加減乘除上的時間更少。
更新：下圖是仿真，軟件自帶的51性能有點弱，將就看,
兩路推挽波形通過調(diào)節(jié)占空比來實現(xiàn)穩(wěn)壓。
圖中的SPWM波是隨手填的，不是按照sin生成的，直接填1.2.3.4.5.....
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@westkinger
從仿真的結(jié)果來看，這事靠譜，最早編的一個實驗程序，因為spwm脈寬的時間太短只有30個機(jī)器周期，所以和推挽的用的pwm脈寬產(chǎn)生沖突，導(dǎo)致兩邊輸出的波形都不穩(wěn)定，經(jīng)過多次實驗把spwm的脈寬加大到60個機(jī)器周期，推挽用的兩路pwm信號改成120機(jī)器周期，死區(qū)用兩個機(jī)器周期，用24mhz51仿真，結(jié)果兩邊的波形都很穩(wěn)定，當(dāng)然不能說沒有一點干擾，不過能接受。耗時最短的pwm推挽必須放在最高中斷優(yōu)先級別。下一步給兩路推挽加上反饋，帶少許斜坡控制。一共有兩路spwm，兩路工頻，兩路互補(bǔ)推挽，一個51就能跑了。 如用增強(qiáng)型51stc指令執(zhí)行效率平均快6倍估計干擾更小，因為花在加減乘除上的時間更少。更新：下圖是仿真，軟件自帶的51性能有點弱，將就看,兩路推挽波形通過調(diào)節(jié)占空比來實現(xiàn)穩(wěn)壓。圖中的SPWM波是隨手填的，不是按照sin生成的，直接填1.2.3.4.5.....[圖片]
建議你還是用 STM32F103 吧，也是幾塊錢的東西，性能比 STC 強(qiáng) N 十倍。產(chǎn)生三相 SPWM 25KHz 的脈沖，占空比能輕松精確到 0.04% 以上。用一片 STM32F103 可完成整臺純軟件實施的全閉環(huán)逆變器。包括軟件實現(xiàn) UCC3895 前級閉環(huán)+后級三相調(diào)制+全方位的保護(hù)，然后還有空閑的 CPU 時間來實現(xiàn)各種顯示和通信等等。
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@westkinger
已經(jīng)在買arm的書了，高低搭配，stc也不會放棄，使用51就是因為它簡單。
ARM 有很多體系，低成本的芯片中早期應(yīng)用最多的是 ARM7TDMI，現(xiàn)在最好是 CM3，所以買書也要買對了。
CM3 的體系比 ARM7TDMI 科學(xué)太多了，性價比非常高。我用了十年 51 芯片，早兩年開始全面采用 CM3，基本上不用 51 了。
以前用 51，以 C 編程為主，代碼重用的機(jī)會很低，每次重用以前的代碼都需要修改才能用。現(xiàn)在用 CM3，全面使用操作系統(tǒng)，加上 C++ 對象化編程，一次編程調(diào)試后，以后基本上拿來即用。
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@tinge
建議你還是用STM32F103 吧，也是幾塊錢的東西，性能比STC 強(qiáng)N 十倍。產(chǎn)生三相SPWM25KHz 的脈沖，占空比能輕松精確到0.04% 以上。用一片STM32F103 可完成整臺純軟件實施的全閉環(huán)逆變器。包括軟件實現(xiàn)UCC3895 前級閉環(huán)+后級三相調(diào)制+全方位的保護(hù)，然后還有空閑的CPU 時間來實現(xiàn)各種顯示和通信等等。
今天看了stc的文檔仔細(xì)算了一下，35mhz的stc比老51 的12mhz快35倍，12mhz的51一個機(jī)器周期1微秒，那35mhz的sct一個機(jī)器周期就是相當(dāng)于28納秒。好像arm的機(jī)器周期也是20多納秒，只不過32位的mcu指令執(zhí)行效率要高些，一條指令是不是頂8位的幾條指令。
假如stc出一款能跑100m晶振的mcu那不是趕超16位的mcu了。要定時器分頻多搞幾種，定時器多幾個，呵呵無敵了。
改天砸個48mhz的晶振上去看看能不能跑。
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@westkinger
今天看了stc的文檔仔細(xì)算了一下，35mhz的stc比老51的12mhz快35倍，12mhz的51一個機(jī)器周期1微秒，那35mhz的sct一個機(jī)器周期就是相當(dāng)于28納秒。好像arm的機(jī)器周期也是20多納秒，只不過32位的mcu指令執(zhí)行效率要高些，一條指令是不是頂8位的幾條指令。假如stc出一款能跑100m晶振的mcu那不是趕超16位的mcu了。要定時器分頻多搞幾種，定時器多幾個，呵呵無敵了。改天砸個48mhz的晶振上去看看能不能跑。
不是這樣算的，ARM CM3 的外設(shè)十分豐富，基本上大部分工作都是硬件實現(xiàn)，另外指令速度很高，例如乘法只需要一個周期。
我用 DMA 處理 SPWM 調(diào)制，電壓 399 級分辨率、占空比 3600 級分辨率，平均每輸出三個脈沖需要 CPU 處理一次，每處理一次大約二十個指令周期。即每秒需要占用 399 / 3 * 20 * 50 = 133000 個指令周期，而 72MHz 的 CM3 第秒可執(zhí)行 75000000 個指令?？梢哉f CPU 完全是空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
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@tinge
不是這樣算的，ARMCM3的外設(shè)十分豐富，基本上大部分工作都是硬件實現(xiàn)，另外指令速度很高，例如乘法只需要一個周期。我用DMA處理SPWM調(diào)制，電壓399級分辨率、占空比3600級分辨率，平均每輸出三個脈沖需要CPU處理一次，每處理一次大約二十個指令周期。即每秒需要占用399/3*20*50=133000個指令周期，而72MHz的CM3第秒可執(zhí)行75000000個指令。可以說CPU完全是空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
現(xiàn)在正在看mdk4的書和cm0的書還有一本arm電機(jī)控制的書。
dma是不是電腦里面的直接內(nèi)存訪問類似的含義？
cm0和cm3有多大差別？盡量從低配置做起。
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@westkinger
現(xiàn)在正在看mdk4的書和cm0的書還有一本arm電機(jī)控制的書。dma是不是電腦里面的直接內(nèi)存訪問類似的含義？cm0和cm3有多大差別？盡量從低配置做起。
對于現(xiàn)在單片機(jī)的主流工藝來說，內(nèi)核的價錢幾乎都是可以忽略的，從51到cm3差距不到1塊錢的。
集成的外設(shè)和存儲器才是更具有價值的，以stm32f103rct6為例
不算內(nèi)核僅僅算集成的資源：
3個最大20路輸入的12位ad，速度達(dá)到1msps
2個12為的da，速度1msps
10個以上的定時器，其中1和8可以出3對互補(bǔ)的波形，帶剎車信號，2345有4路輸入或輸出，簡單說可以輸出超過20路不同頻率任意占空比的pwm?；蛘哂脕聿东@pwm也可以
串口應(yīng)該是5個
can接口1個
硬件spi2個，速度可以達(dá)到36兆的
flash有256k，ram有20k
還有dma支持最大14路，可以實現(xiàn)內(nèi)存到外設(shè)或者反過來的自動連續(xù)操作
這一款芯片現(xiàn)在零售不過是16塊左右，想想單獨購買能買到這些外設(shè)的1/3不？
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@westkinger
今天看了stc的文檔仔細(xì)算了一下，35mhz的stc比老51的12mhz快35倍，12mhz的51一個機(jī)器周期1微秒，那35mhz的sct一個機(jī)器周期就是相當(dāng)于28納秒。好像arm的機(jī)器周期也是20多納秒，只不過32位的mcu指令執(zhí)行效率要高些，一條指令是不是頂8位的幾條指令。假如stc出一款能跑100m晶振的mcu那不是趕超16位的mcu了。要定時器分頻多搞幾種，定時器多幾個，呵呵無敵了。改天砸個48mhz的晶振上去看看能不能跑。
stc 48Mhz已經(jīng)跑起來了，正在測試穩(wěn)定性，在ARM熟悉之前STC還要大力鉆研。
SPWM和前級互補(bǔ)脈沖已經(jīng)出來了，正在調(diào)試前級的反饋。
更新：前級脈沖40K占空比可調(diào)，脈寬調(diào)到最小后可關(guān)閉輸出，但是兩路最大占空比還是不夠大只有80%多，真是對主頻的要求越來越強(qiáng)烈了。
后級H橋也可調(diào)壓。
48M晶振的STC對線路的要求相對嚴(yán)格，電路用洞洞板搭的，沒什么特別，但是0插拔力插座有時候沒插穩(wěn)會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，要重新插拔一下。
48M晶振的好處就是能把載波推高到20K，不過我覺得16K就差不多了。
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@westkinger
stc48Mhz已經(jīng)跑起來了，正在測試穩(wěn)定性，在ARM熟悉之前STC還要大力鉆研。SPWM和前級互補(bǔ)脈沖已經(jīng)出來了，正在調(diào)試前級的反饋。更新：前級脈沖40K占空比可調(diào)，脈寬調(diào)到最小后可關(guān)閉輸出，但是兩路最大占空比還是不夠大只有80%多，真是對主頻的要求越來越強(qiáng)烈了。后級H橋也可調(diào)壓。48M晶振的STC對線路的要求相對嚴(yán)格，電路用洞洞板搭的，沒什么特別，但是0插拔力插座有時候沒插穩(wěn)會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，要重新插拔一下。48M晶振的好處就是能把載波推高到20K，不過我覺得16K就差不多了。
關(guān)注一下??！
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@wangshujun
對于現(xiàn)在單片機(jī)的主流工藝來說，內(nèi)核的價錢幾乎都是可以忽略的，從51到cm3差距不到1塊錢的。集成的外設(shè)和存儲器才是更具有價值的，以stm32f103rct6為例不算內(nèi)核僅僅算集成的資源：3個最大20路輸入的12位ad，速度達(dá)到1msps2個12為的da，速度1msps10個以上的定時器，其中1和8可以出3對互補(bǔ)的波形，帶剎車信號，2345有4路輸入或輸出，簡單說可以輸出超過20路不同頻率任意占空比的pwm?；蛘哂脕聿东@pwm也可以串口應(yīng)該是5個can接口1個硬件spi2個，速度可以達(dá)到36兆的flash有256k，ram有20k還有dma支持最大14路，可以實現(xiàn)內(nèi)存到外設(shè)或者反過來的自動連續(xù)操作這一款芯片現(xiàn)在零售不過是16塊左右，想想單獨購買能買到這些外設(shè)的1/3不？
弱弱的問一句，本人有 51+C 基礎(chǔ)，以前一直使用C8051的片子。貌似外設(shè)也相當(dāng)?shù)亩?，?jù)自己稱呼為獨立的片上系統(tǒng)。
不知51與CM3有何本質(zhì)上的區(qū)別（除了位數(shù)X4以外），學(xué)習(xí)起來是否容易？應(yīng)該從何處下手？沒有C++基礎(chǔ)使用ARM 操作系統(tǒng)是否會有困難？還請不吝賜教！
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@ker304
弱弱的問一句，本人有51+C基礎(chǔ)，以前一直使用C8051的片子。貌似外設(shè)也相當(dāng)?shù)亩?，?jù)自己稱呼為獨立的片上系統(tǒng)。不知51與CM3有何本質(zhì)上的區(qū)別（除了位數(shù)X4以外），學(xué)習(xí)起來是否容易？應(yīng)該從何處下手？沒有C++基礎(chǔ)使用ARM操作系統(tǒng)是否會有困難？還請不吝賜教！
51的優(yōu)勢就是編程簡單，出產(chǎn)品快，arm要出產(chǎn)品要比51難10倍。
這點是無可否認(rèn)的。
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