各位大神，我目前調(diào)試一款50Hz正弦逆變電源，開始沒用PID算法，只是把電壓反饋回來后直接進行占空比的改變，每次我改變的都是一個常量，電壓采樣的時間大約是不到100us，軟啟動時候有時候電壓會超過設(shè)定值，有時候正常，這是什么原因呢？如果不帶負載或者較小負載情況穩(wěn)壓效果也較好，如果負載較大的時候卸載電壓會沖到較高，我用的方法是當反饋電壓（反饋的時間也大約是不到100us采樣一次進行占空比的更新）大于某個值的時候馬上把占空比降的很低，小于某個值的時候把占空比拉的很高，但是加載的時候還都基本滿足要求，就是當卸載的時候電壓沖的較高，理論上算不應該看到那個沖的很高的值才是啊，大家對于這個問題是什么看法呢？特請教各位高手。

    目前試著換PID，我想知道能否根據(jù)pid的輸出去調(diào)整占空比呢？如果檢測到電壓偏高，降低占空比，電壓偏低拉高占空比呢，這樣我每次改變就不用是常量，根據(jù)偏差的大小調(diào)節(jié)該變量，各位大神有例程給看看不？在此謝過