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【2014電設賽前準備】分享一個比較器+兩對光敏電阻=激光制導小車——瓦力一號!

  看了很多小車,大多采用單片機作為設計基礎,原理較為復雜。這款小車原理十分簡單,唯一用到的芯片就是一個LM393比較器,有中學物理電學知識基礎的朋友就能夠掌握。

  小車工作原理大致如下:

  兩組光敏電阻與電位計(功能與滑動變阻器一樣)串聯(lián),當光照強度發(fā)生改變之時,光敏的阻值發(fā)生改變,兩端的電壓也隨之改變,即TP1,TP2兩點的電壓發(fā)生改變。TP1,TP兩點按相反的順序連接到兩組比較器上,當TP1的電壓大于TP2時,一組比較器接通,經過三極管的放大,驅動一個馬達,而另一個比較器未接通,對應的馬達不轉,從而使小車轉彎。

  小車的車身:

  小車的車聲是用買回的玩具機器人瓦力改裝的,電路和電池統(tǒng)統(tǒng)裝到了它的肚子里。它的動力是由兩個帶輪子的減速電機提供的。

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2014-01-09 01:12

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2014-01-09 01:13

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2014-01-09 01:14

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2014-08-14 10:45
@轉瞬即逝
[圖片]

太有意思啦。帖子推薦到社區(qū)經典了。

更多精彩猛戳:http://www.e-ticket.cn/bbs/classic/

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2014-08-15 09:43
@轉瞬即逝
[圖片]
我喜歡這個小機器人,是外星來的么~?
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yong0720
LV.2
12
2015-03-04 20:29
@轉瞬即逝
[圖片]
做的相當不錯,比較器的6腳和3腳是空的嗎?
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1179300092
LV.8
13
2015-07-17 11:11
@yong0720
做的相當不錯,比較器的6腳和3腳是空的嗎?
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Rachelmi
LV.9
14
2015-07-24 14:54
小黃人嗎萌萌噠~~
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