這是一個艱難并且枯燥的過程，除非你本身對其有很大的興趣，能以此為樂。
對于新人來說，可以先知其然而不知其所以然，知道單片既可以完成哪些功能，如何建立工程，如何調(diào)試，各個模塊之間如何協(xié)同工作，仿真器調(diào)試通過的代碼怎么放到真機上運行等等，總之實現(xiàn)一些簡單功能鼓勵一下自己。
然后就該安靜地想想了，這一切的背后有什么關(guān)聯(lián)，為什么51匯編的第一句話是ORG 00H， JMP 30H(大致是這個意思，9年沒寫過51的程序了)，為什么每個中斷的服務(wù)入口要寫在規(guī)定的位置，你可以似懂非懂，但是如果你想了就說明你已經(jīng)不滿足于現(xiàn)狀了。
再之后你可以進一步考慮一個實際的產(chǎn)品該如何設(shè)計，怎么樣把各個模塊有機地結(jié)合到一起，完成你想要的功能，這時候你應(yīng)該想到更多的問題，為什么裸機代碼中不包含那個死循環(huán)就沒法正常工作，操作系統(tǒng)中會有死循環(huán)嗎？現(xiàn)在也沒必要搞清楚，但是要有疑問。
再然后你會遇到很多bug，如果你寫匯編會發(fā)現(xiàn)代碼上了上千行之后連自己都不認識了，如果你寫c就覺得自己很啰嗦，該是時候考慮模塊化設(shè)計以及復(fù)用重入等問題了，好的代碼就是用最少的代碼實現(xiàn)功能，代碼越少出問題的幾率越小，在保證健壯和功能的前提下。
之后你就要考慮選擇方向，應(yīng)用，驅(qū)動，bsp還是更深層次的架構(gòu)，到了這種層次，對計算機體系結(jié)構(gòu)的理解將是你巨大的優(yōu)勢，再輔以編譯原理，操作系統(tǒng)原理什么的，至少養(yǎng)活一家老小沒有問題。
再之后的發(fā)展全憑個人興趣愛好，不斷地閱讀和學(xué)習(xí)才會有更高的技術(shù)水平，如果喜歡還可以轉(zhuǎn)向管理。
最后討論一下樓主的第一條，不是cpu使用c語言，而是開發(fā)工具選擇了c語言，最終都要經(jīng)過編譯鏈接的過程轉(zhuǎn)為機器碼，因為對于cpu來說，它只認識機器碼，即使是匯編，都只不過是對機器碼的一種助記符。
