三相三線式雙流并網(wǎng)DC/AC模塊 800Vdc/380Vac 10kW
模塊可交流輸入/直流輸出（PFC電源模式）；直流輸入/交流輸出（離網(wǎng)逆或逆變并網(wǎng)發(fā)電）。
功率：10KW，THD值小于5%以下，效率：97%。
三相四式SVPWM矢量控制各扇區(qū)表達式：2三相四式SVPWM矢量控制算法：空間矢量原理計算.doc
1、三相交流電壓表達式： 2、基本空間矢量對應圖：
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3、電壓空間矢量的線性組合
4、計算過程：
5、各扇區(qū)的矢量作用時間：
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扇區(qū)1
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扇區(qū)2
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扇區(qū)3
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扇區(qū)4
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扇區(qū)5
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扇區(qū)6
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6、程序?qū)嶋H運行各扇區(qū)的矢量作用時間：
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扇區(qū)1
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扇區(qū)2
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扇區(qū)3
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扇區(qū)4
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扇區(qū)5
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扇區(qū)6
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7、T1和T2賦值表：
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扇區(qū)號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
T1 |
Z |
Y |
-Z |
-X |
X |
-Y |
T2 |
Y |
-X |
X |
Z |
-Y |
-Z |
8、計算矢量切換點：Tcm1、Tcm2、Tcm3 ；根據(jù)七段式矢量合成定義如下：
注意：扇區(qū)號
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扇區(qū)號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Tcm1 |
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|
|
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|
Tcm2 |
|
|
|
|
|
|
Tcm3 |
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|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
3 |
3 |
2 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
1 |
1 |
三電平開發(fā)計算
一、三電平矢量圖：
二、矢量模分類：1、長矢量(v13-v18)，2、中矢量(v7-v12)，短矢量(v1-v6)，零矢量(v0)：
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扇區(qū)號 |
Su-Sv-Sw |
α |
β |
Vo |
1 1 1 |
0 |
0 |
0 0 0 |
0 |
0 |
-1 -1 -1 |
0 |
0 |
V1 |
1 0 0 |
|
0 |
0 -1 -1 |
V2 |
1 1 0 |
|
|
0 0 -1 |
V3 |
0 1 0 |
|
|
-1 0 -1 |
V4 |
0 1 1 |
|
0 |
-1 0 0 |
V5 |
0 0 1 |
|
|
-1 -1 0 |
V6 |
1 0 1 |
|
|
0 -1 0 |
V7 |
1 0 -1 |
|
|
V8 |
0 1 -1 |
0 |
|
V9 |
-1 1 0 |
|
|
V10 |
-1 0 1 |
|
|
V11 |
0 -1 1 |
0 |
|
V12 |
1 -1 0 |
|
|
V13 |
1 -1 -1 |
|
0 |
V14 |
1 1 -1 |
|
|
V15 |
-1 1 -1 |
|
|
V16 |
-1 1 1 |
|
0 |
V17 |
-1 -1 1 |
|
|
V18 |
1 -1 1 |
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二、三電平逆變器的整個矢量空間分為此個大區(qū)，每個區(qū)又分成四個小區(qū)，當Vr位于1扇區(qū)中四個小三角形中矢量作用時間計算式：
三、當Vr位于1扇區(qū)中四個小三角形選擇計算式：
1、首先定義三電平逆變器電壓空間矢量調(diào)制比：
其中|Vr|是旋轉(zhuǎn)電壓矢量Vr的模長，其旋轉(zhuǎn)有角速度ω=2Πf,2Ud/3是電壓矢量V12的模長。首先定義m的邊界條件分別為：M1、M2、M3。
當Vr為第一扇區(qū)時在各四個小三角形中的矢量圖：
（1）、當
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扇區(qū)號 |
工作區(qū)域 |
開關(guān)序列 |
1 |
A |
0 -1 -1 |
0 0 -1 |
0 0 0 |
1 0 0 |
1 0 0 |
0 0 0 |
0 0 -1 |
0 -1 -1 |
B |
0 -1 -1 |
0 0 -1 |
1 0 -1 |
1 0 0 |
1 0 0 |
1 0 -1 |
0 0 -1 |
0 -1 -1 |
C |
0 -1 -1 |
1 -1 -1 |
1 0 -1 |
1 0 0 |
1 0 0 |
1 0 -1 |
1 -1 -1 |
0 -1 -1 |
D |
0 0 -1 |
1 0 -1 |
1 1 -1 |
1 1 0 |
1 1 0 |
1 1 -1 |
1 0 -1 |
0 0 -1 |
2 |
A |
0 0 -1 |
0 0 0 |
0 1 0 |
1 1 0 |
1 1 0 |
0 1 0 |
0 0 0 |
0 0 -1 |
B |
0 0 -1 |
0 1 -1 |
0 1 0 |
1 1 0 |
1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 -1 |
0 0 -1 |
C |
0 0 -1 |
0 1 -1 |
1 1 -1 |
1 1 0 |
1 1 0 |
1 1 -1 |
0 1 -1 |
0 0 -1 |
D |
-1 0 -1 |
-1 1 -1 |
-1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
-1 1 0 |
-1 1 -1 |
-1 0 -1 |
3 |
A |
-1 0 -1 |
-1 0 0 |
0 0 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
0 0 0 |
-1 0 0 |
-1 0 -1 |
B |
-1 0 -1 |
-1 0 0 |
-1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
-1 1 0 |
-1 0 0 |
-1 0 -1 |
C |
-1 0 -1 |
-1 1 -1 |
-1 1 0 |
0 1 0 |
0 1 0 |
-1 1 0 |
-1 1 -1 |
-1 0 -1 |
D |
-1 0 0 |
-1 1 0 |
-1 1 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
-1 1 1 |
-1 1 0 |
-1 0 0 |
4 |
A |
-1 0 0 |
0 0 0 |
0 0 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
0 0 1 |
0 0 0 |
-1 0 0 |
B |
-1 0 0 |
-1 0 1 |
0 0 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
0 0 1 |
-1 0 1 |
-1 0 0 |
C |
-1 0 0 |
-1 0 1 |
-1 1 1 |
0 1 1 |
0 1 1 |
-1 1 1 |
-1 0 1 |
-1 0 0 |
D |
-1 -1 0 |
-1 -1 1 |
-1 0 1 |
0 0 1 |
0 0 1 |
-1 0 1 |
-1 -1 1 |
-1 -1 0 |
5 |
A |
-1 -1 0 |
0 -1 0 |
0 0 0 |
0 0 1 |
0 0 1 |
0 0 0 |
0 -1 0 |
-1 -1 0 |
B |
-1 -1 0 |
0 -1 0 |
0 -1 1 |
0 0 1 |
0 0 1 |
0 -1 1 |
0 -1 0 |
-1 -1 0 |
C |
-1 -1 0 |
-1 -1 1 |
0 -1 1 |
0 0 1 |
0 0 1 |
0 -1 1 |
-1 -1 1 |
-1 -1 0 |
D |
0 -1 0 |
0 -1 1 |
1 -1 1 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 -1 1 |
0 -1 1 |
0 -1 0 |
6 |
A |
0 -1 0 |
0 0 0 |
1 0 0 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 0 0 |
0 0 0 |
0 -1 0 |
B |
0 -1 0 |
1 -1 0 |
1 0 0 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 0 0 |
1 -1 0 |
0 -1 0 |
C |
0 -1 0 |
1 -1 0 |
1 -1 1 |
1 0 1 |
1 0 1 |
1 -1 1 |
1 -1 0 |
0 -1 0 |
D |
0 -1 -1 |
1 -1 -1 |
1 -1 0 |
1 0 0 |
1 0 0 |
1 -1 0 |
1 -1 -1 |
0 -1 -1 |
正、負序分量分離法
一、如果電網(wǎng)電壓不平衡．電網(wǎng)電壓可由正序分量、負序分量、零序分量3個部分合成。由坐標變換原理可知，三相不平衡電壓經(jīng)過a口坐標變換后，零序分量經(jīng)過口口坐標變換后都為零，再將正序分量和零序分量分離。這樣軟件鎖相的輸出可以不受負序和零序的影響．可以保證軟件鎖相跟蹤的是正序基波分量．從而達到抑制畸變電壓的目的。
目前，正、負序分量分離的一般的方法是使用濾波器。但是濾波器有2個明顯的缺點：
a．濾波器不能做到無差分離：
b．濾波器會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
本文針對正、負序分量的特點對采樣點進行數(shù)學計算，從而得到比較理想的正、負序量的T／4延時計算法。式(1)是正、負序分量的數(shù)學表達式：
其中，，為正序分量在軸上的幅值。從上述計算上看，T／4延時的方法是一種比較理想的計算方法，能夠無差地將正、負序分量分離。而且和濾波器相比．優(yōu)點在于基本上對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有任何影響。
