各位大神,下面的電路單片機(jī)采樣R1(1Ω)電壓,R2實(shí)際為感性負(fù)載,暫時(shí)用阻性負(fù)載代替,V4和S2構(gòu)成了給負(fù)載周期供電的電源(13V)。其中運(yùn)放U1A作用對R1的電壓偏置,該運(yùn)放輸出電壓為R1×I1+5V,但是為什么要經(jīng)過U2B積分呢?作用是什么?請各位大神詳解,謝謝。