穩(wěn)定條件:閉環(huán)系統(tǒng)中,任何增益大于1(0dB)的地方,相位滯后不
          能超過-360度.

選型問題:系統(tǒng)響應(yīng)時間(異常出現(xiàn)至控制輸出的時間)等效為相移時
          間,響應(yīng)時間若大于5/6*2開關(guān)頻率,則系統(tǒng)亞穩(wěn)定或不穩(wěn)
          定.
          系統(tǒng)精度:誤差偵測精度決定了對異?，F(xiàn)象的精確控制,精
          度不夠,系統(tǒng)安全無保證
控制問題:(單控制器控制)
          主程序?qū)崟r偵測被控制量,對面板及其他控制量的響應(yīng)期
          間,被控制量未受控或控制時間受限,系統(tǒng)安全無保證