將電路按低壓滿載不同占空比設(shè)計時（控制器的Dmax=0.96），當(dāng)出現(xiàn)擾動后的電流變化分別列舉如下：

                                                       圖1-2-1 Don=0.5

圖1-2-1是按穩(wěn)態(tài)時最大占空比50%設(shè)計的，當(dāng)出現(xiàn)擾動后擾動電流既不增大也不衰減維持擾動瞬間的狀態(tài)，圖中紅色曲線為穩(wěn)態(tài)電流，藍線虛線表擾動后的電流。

                                                             圖1-2-2 Don小于0.5

電路最大占空比按小于0.5設(shè)計時當(dāng)出現(xiàn)擾動后電流會自動趨于穩(wěn)定，最大占空比設(shè)計的越小恢復(fù)穩(wěn)態(tài)的速度越快。有資料說占空比超過0.38就需要加斜坡補償，這估計是從動態(tài)響應(yīng)的角度考慮的。

當(dāng)占空比按大于0.5設(shè)計時出現(xiàn)擾動后的波形如下：

                                                       圖1-2-3 Don大于0.5

占空比設(shè)計的越大對擾動信號的增幅也越大，如果不做相關(guān)處理電路最終會穩(wěn)定在一種次諧波震蕩的狀態(tài)。

一般采用的處理方法是加斜坡補償，效果如下：

                                 圖1-3 Don=0.7斜坡補償

上圖斜坡加在控制信號Vcont上，也可以加在電流波形Itest上。如圖所示加入了斜坡補償后擾動信號呈衰減趨勢。

從斜坡加在電流波形上的角度考慮，如果斜坡補償比較大（相對于電流波形）則會變成電壓控制模式。

                                       圖1-4 大斜坡補償近似電壓模式

圖1-4中斜坡Iramp較電流Itest1大很多，如果忽略Itest1則斜坡Iramp可近似做為電壓控制模式中的鋸齒波，電路變成電壓控制模式。

下面的是斜坡補償?shù)墓酵茖?dǎo)和驗證，首先從臨界狀態(tài)或稱最小斜坡補償開始。

                                               圖5-1 最小斜坡補償波形

當(dāng)臨界斜坡補償時擾動信號既不增大也不縮小維持“穩(wěn)態(tài)”，公式的推導(dǎo)方法在上圖方框中所能構(gòu)建的三角形中。

將圖5-1的方框處放大，

                                                        圖5-2 臨界條件

當(dāng)滿足△X2<=△X1時次諧波震蕩是收斂的最終會趨于穩(wěn)定。為計算斜坡參數(shù)引入三個三角形：

                                      圖5-3 計算斜坡m用到的三個三角形

圖5-3中用到的三個三角形分別為紅、綠、藍三角形，三個三角形的x軸參數(shù)一致，y軸參數(shù)既可以作為實際參數(shù)也可以代表波形斜率。

臨界條件為m>=(m2-m1)/2。

也可以將斜坡加到電流波形來分析，

                                          圖5-4 電流波形加斜坡補償

電流波形加載斜坡后上升段的斜率變?yōu)?span>m1+m，下降段的斜率變?yōu)?span>m2-m（這里的m1、m2、m都為正數(shù)，分別為上升、下降、補償斜率），如果保證上升段的斜率＞=下降段的斜率則擾動可以收斂，既m1+m>=m2-m，推出m>=(m2-m1)/2相同的結(jié)論。

相關(guān)公式如下：

其中Rs為采樣電阻，Ts為開關(guān)周期，Vd輸出二極管壓降，n匝比，Lm初級電感量。

按公式先設(shè)置最小斜坡補償參數(shù)，用Saber進行仿真如下：

                                      圖5-5-1 最小斜坡補償對比

圖5-5-1仿真結(jié)果顯示在最小斜坡補償參數(shù)下電路可以收斂無次諧波震蕩。

略降低斜坡幅度取0.98Vx(n)后仿真結(jié)果如下：

                                     圖5-5-2 次諧波震蕩對比

圖5-5-2中Saber仿真發(fā)生了次諧波震蕩，通過兩次仿真對比驗證了理論公式是準(zhǔn)確的。

斜坡補償Saber仿真文件：
/upload/community/2018/12/21/1545362299-27098.zip

斜坡補償?shù)牧硪粋€極限——最大補償斜率m<=m2。

                                               圖6-1-1 最大斜坡補償

                                      圖6-1-2 最大斜坡補償（電流補償）

參考了一些資料，在實際電路中斜坡多補償在電流波形上，比如直接從CT電容取斜坡或增加一個三極管緩沖，或由PWM信號產(chǎn)生斜坡，其中還包括帶隔直電容和不帶的見下圖：

                                  圖7-1 Ct取斜坡+隔直電容C1     

  看過一些討論關(guān)于這個隔直電容的好像都沒有說明白，那么不加這個電容會有什么影響？

搭建一個由PWM觸發(fā)的斜坡補償電路如下：

                                         圖7-2 斜坡補償電路

圖中的電容C1為隔直電容，有和沒有這個電容的仿真結(jié)果如下：

                                      圖7-3 帶隔直電容與非隔直電容波形對比

圖7-3中顯示帶隔直電容的電流檢測靈敏度更高些。

斜坡補償?shù)男甭视蒖C積分電路實現(xiàn)，按圖7-2電路中的參數(shù)列公式如下：

                                 圖7-4 補償斜率公式

同之前一樣，略降低補償斜率來驗證公式的準(zhǔn)確性，結(jié)果如下：

                           圖7-5 補償斜率小于臨界斜率發(fā)生次斜坡震蕩

斜坡補償中的另一個問題，補償比較過的情況：

                                  圖7-6 臨界補償與過補償動態(tài)對比

斜坡補償使電路特性由電流模式偏向電壓模式，補償?shù)脑蕉嚯妷耗Ｊ皆酵怀?，從上圖的動態(tài)響應(yīng)結(jié)果可以看出紅色的臨界補償要比綠色虛線的過補償動態(tài)特性好一些。

前面的RC斜坡發(fā)生電路可以通過修改RC參數(shù)來調(diào)整補償斜率，如果是直接從Ct電容上取補償斜坡的則可以通過電阻R1、R2來調(diào)補償斜率，見下圖。

                              圖7-7 從Ct電容取補償斜坡

推導(dǎo)過程如下：