最近看到徐老師《電力電子系統(tǒng)建模及控制》，書(shū)中9.1.4章節(jié)無(wú)互連線并機(jī)控制方式，剛好跟要預(yù)研的無(wú)線并機(jī)課題有密切的聯(lián)系；

通過(guò)大量的資料收集,總結(jié)如下：

我們可以得出兩臺(tái)離網(wǎng)逆變器在并機(jī)的時(shí)候：

1、 各輸出電壓間的相位差主要造成有功功率的差異，有功環(huán)流的方向是從相位超前的單元流向相位滯后的單元，即相位超前的發(fā)出正有功環(huán)流，相位滯后的發(fā)出負(fù)有功環(huán)流。

2、 各輸出電壓間的幅值差主要造成無(wú)功功率的差異，無(wú)功環(huán)流的方向是從幅值較大的單元流向幅值較小的單元，即幅值大的發(fā)出正無(wú)功功率，幅值較大的發(fā)出正無(wú)功環(huán)流，幅值較小的發(fā)出負(fù)無(wú)功環(huán)流。

考慮在逆變器的控制中加入下垂特性作為逆變器無(wú)互連線的均流控制策略。實(shí)際上，逆變器的有功功率環(huán)流主要取決于輸出電壓的相位差，而無(wú)功功率環(huán)流主要取決于輸出電壓的幅值差，若希望負(fù)載在并聯(lián)的各臺(tái)逆變電源之間合理分配，那么在下垂特性中就可以像同步發(fā)電機(jī)一樣，分別以有功功率和無(wú)功功率作為下垂量，響應(yīng)的以相位（頻率）和電壓幅值作為被垂量，只要下垂的參數(shù)選取恰當(dāng)，那么久可以實(shí)現(xiàn)在并聯(lián)逆變電源之間負(fù)責(zé)的合理分配。

如下為下垂特性方程：

f=f0-mP

V=V0-nQ

式中 f0、V0分別為逆變器空載輸出電壓的頻率和幅值；f、V 分別為逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)計(jì)算的輸出電壓頻率和幅值；m、n 分別為有功電壓頻率下垂系數(shù)和無(wú)功電壓幅值下垂系數(shù)。

       并聯(lián)逆變器的通信機(jī)制：逆變電源并聯(lián)在一起的逆變器穩(wěn)態(tài)時(shí)其頻率（或者幅值）的相互一致性，否則系統(tǒng)處于過(guò)渡狀態(tài)或者趨于崩潰（如果頻率不一致，則兩臺(tái)逆變器的相位差一直在變化）。

           根據(jù)有功電壓頻率下垂方程可知，當(dāng)輸出電壓相位差逐漸增大時(shí)，相位超前的模塊發(fā)出有功功率越多，此時(shí)其頻率下降也越多；相位滯后的模塊輸出功率小，頻率下降也越少。因此發(fā)出功率少的模塊電壓頻率高于發(fā)出功率多的模塊電壓頻率，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，兩臺(tái)逆變器相位差縮小，最終兩臺(tái)逆變器的相位一致，有功功率偏差得到抑制，無(wú)功功率偏差的抑制過(guò)程類似。其下垂控制框圖如圖 4?2所示：

圖 4?2傳統(tǒng)下垂控制框圖

圖 4?3逆變器電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)控制框圖