Richie_Li：
LLC全橋：LLC全橋是在DAB的基礎(chǔ)上增加了諧振電感跟諧振電容；LLC全橋控制方式如下，同樣有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；B橋臂同樣上管驅(qū)動(dòng)波形個(gè)A橋臂下管驅(qū)動(dòng)保存一致，下管驅(qū)動(dòng)波形個(gè)A橋臂上管驅(qū)動(dòng)保存一致；LLC主要是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的頻率在調(diào)整輸出電壓的；拓?fù)淙缦拢篬圖片]下面通過(guò)設(shè)置不同的開(kāi)關(guān)頻率，（我們諧振電感Lr=30uH，諧振電容Cr=330nF,諧振頻率fr=50KHz）看看諧振電感的電流波形和輸出電壓有什么差異？開(kāi)關(guān)頻率30KHz[圖片]開(kāi)關(guān)頻率50KHz[圖片]開(kāi)關(guān)頻率70KHz[圖片]上面的波形可以看出，不同開(kāi)關(guān)頻率，諧振電感電流波形不一樣，輸出電壓也不一樣；那我們通過(guò)改變開(kāi)關(guān)頻率，讓其慢慢從0變化到100KHz，看看輸出電壓跟開(kāi)關(guān)頻率有什么關(guān)系？[圖片]從上面波形看輸出電壓跟開(kāi)關(guān)頻率的關(guān)系類似于開(kāi)口向下的拋物線，在控制系統(tǒng)中一個(gè)輸出同時(shí)對(duì)應(yīng)兩個(gè)輸入狀態(tài)，這樣系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，所以我們LLC控制一般是選取下面這一段進(jìn)行控制；（為什么選取這一段建議搜索相關(guān)LLC的論文加深認(rèn)識(shí)，首先這一段是感性工作區(qū)，開(kāi)關(guān)管有比較好的開(kāi)通關(guān)斷特性，在諧振頻率上更是零電壓開(kāi)通零電流關(guān)斷，效率極高；同時(shí)這一段的開(kāi)關(guān)頻率跟輸出電壓是單調(diào)關(guān)系，PI控制器能夠快速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài){PI控制器對(duì)單調(diào)遞增或者單調(diào)遞減系統(tǒng)有比較好的控制效果}）[圖片]知道了LLC全橋的相關(guān)基礎(chǔ)后，我們先搭建一下LLC的驅(qū)動(dòng)模塊：[圖片]接著搭建LLC全橋閉環(huán)控制系統(tǒng)如下：[圖片]控制輸出電壓設(shè)置為80V，波形如下：[圖片]控制輸出電壓設(shè)置為100V，波形如下：[圖片]由于LLC全橋不是左右對(duì)稱的拓?fù)?，從低壓?cè)驅(qū)動(dòng)的話，拓?fù)渫嘶蒐C，增益最大只能是一，而且開(kāi)關(guān)頻率從零到諧振頻率是單調(diào)遞增，所以一般低壓槽的驅(qū)動(dòng)是固定開(kāi)關(guān)頻率為諧振頻率fs，然后通過(guò)調(diào)整占空比在控制高壓側(cè)輸出電壓的；搭建仿真如下：[圖片]控制高壓側(cè)電壓為50V，仿真波形如下[圖片]控制高壓側(cè)電壓為80V，仿真波形如下[圖片]至此LLC的仿真到此結(jié)束；