迫切希望單片機(jī)高手幫助

希望單片機(jī)高手幫助,用單片機(jī)控制六個(gè)或三個(gè)電機(jī)(為一個(gè)整體)保持平衡,并帶遙控吸收器,是否還需安裝位置傳感器,來(lái)測(cè)定這個(gè)整體平衡,當(dāng)它發(fā)生傾斜時(shí),單片機(jī)進(jìn)行調(diào)整使之平衡,希望有這樣的高手能給予幫助.謝謝!
如果能解決,我們將創(chuàng)造舉世矚目的奇跡,希望你能加入.

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zyl14sxw

LV.1

2005-09-03 03:28

在做姿態(tài)糾正?
不太容易.
單片機(jī)無(wú)所謂,不會(huì)難的.
主要是空間定位.
傳感器,可能要用到,包括傾角傳感器和方位傳感器,不知要求的精度是多少?是空間定位還是水平測(cè)量?
電機(jī),什么類型的?步進(jìn)電機(jī)還是直流電機(jī)?負(fù)載多少?

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