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好象驅(qū)動(dòng)時(shí)的放電特性不太好,下降沿大于1US

很簡(jiǎn)單的掃描鍵

用單片機(jī)省電?一般單片機(jī)的工作電流是mA級(jí)的,除非低頻加休眠

問(wèn)的有點(diǎn)奇怪!單片機(jī)I/O口驅(qū)動(dòng)三極管,不僅有電流問(wèn)題還有電壓?jiǎn)栴},一般I/O口的電流能力為20MA,以拉電流為好.NPN的C極電壓不大于單片機(jī)電源電  壓.

在做姿態(tài)糾正?不太容易.單片機(jī)無(wú)所謂,不會(huì)難的.主要是空間定位.傳感器,可能要用到,包括傾角傳感器和方位傳感器,不知要求的精度是多少?是空間定位還是水平測(cè)量?電機(jī),什么類(lèi)型的?步進(jìn)電機(jī)還是直流電機(jī)?負(fù)載多少?

請(qǐng)問(wèn)你用升壓變壓器嗎?變?yōu)?20V輸出,另外,你這個(gè)電路在負(fù)載不同時(shí)波形會(huì)改變的,只能是SPWM演示電路,