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向用單片機(jī)用SPWM的朋友說幾句話

現(xiàn)在有很多公司推出了正弦波SPWM的專用芯片,但我猜其內(nèi)涵應(yīng)該是一種單片機(jī)芯片.使用單片機(jī)來做SPWM源,其優(yōu)點(diǎn)是毋用置疑的,因其電路簡單、性能優(yōu)良、方案靈活而越來越受到開發(fā)工程師的歡迎.有時(shí),只要升級軟件就可以升級產(chǎn)品的功能和性能,所以說,用單片機(jī)做SPWM源肯定是一種方向.
(當(dāng)然,這東西并不是一般人都能做得出來的.)
    我現(xiàn)在要說的是:現(xiàn)在的用單片機(jī)做的SPWM芯片,脈沖輸出口一般只用二個(gè)口,分別輸出二路極性相反的SPWM脈沖波,以單極性調(diào)制方式為例,送到H橋4個(gè)管子?xùn)艠O的波形要求是如下圖所示的.而要得到這四路波形,還要在芯片和H橋之間加入很復(fù)雜的時(shí)序電路和死區(qū)時(shí)間生成電路.單說這個(gè)時(shí)序電路,因其邏輯關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜,對于一般人看來,實(shí)在是云里霧里,無所適從,除非是設(shè)計(jì)者本人,其他人是很難弄清楚其中的工作原理和時(shí)序關(guān)系的.所以我異想天開,開發(fā)者能不能把這四路波形在芯片內(nèi)部就解決掉,也就是用軟件或硬件的方式,用單片機(jī)的4個(gè)IO口,直接輸出如圖所示的調(diào)制波形,我想應(yīng)該是做得到的(也許我說的是外行話),如果單片機(jī)的IO口輸出電流在10MA以上,則可以直接接光藕了.還有,把死區(qū)時(shí)間也在軟件中做好,就可以不用這復(fù)雜的時(shí)序電路和死區(qū)生成電路了,這樣的H橋,真的是太簡單了,真希望有編程能力的朋友能做出這樣的程序來.

下圖是單極性調(diào)制的SPWM在H橋4個(gè)管子上的驅(qū)動(dòng)波形


下圖是想象中的用單片機(jī)做SPWM的H橋電路
全部回復(fù)(39)
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正弦芯
LV.8
2
2009-08-06 08:16
這種形式的電路在產(chǎn)品中其實(shí)已經(jīng)有應(yīng)用了.
任何事情都是有利有弊,有利的一面樓主已經(jīng)說了,我只說說有弊的一面:
一.用單片機(jī)出四路H橋信號是可以實(shí)現(xiàn)的,但是萬一在異常情況下單片機(jī)受到干擾,這四路信號的時(shí)許會(huì)被擾亂,H橋有可能上下直通,這是個(gè)很致命的問題,除非這四路輸出端口是純硬件互鎖的.
二.現(xiàn)在有些SPWM IC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間.

  隨著SPWM的廣泛應(yīng)用,更簡單易用的芯片遲早會(huì)出現(xiàn),有可能出現(xiàn)不用H橋的芯片.
  這僅僅是個(gè)人觀點(diǎn),若有不當(dāng)歡迎指正.
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hbzjcjw
LV.10
3
2009-08-06 09:06
單片機(jī)我是外行也來指手畫腳一下

如果死區(qū)寫在內(nèi)部,是可以的,但是只能專為某一批產(chǎn)品寫一次,如果廣泛使用的話不太可行

4路估計(jì)占用空間太大,也很費(fèi)神,再就是王工說的干擾.
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2009-08-07 09:46
這種思路我在做這類東西就考慮過了,當(dāng)時(shí)已經(jīng)做成了這樣的時(shí)序效果,后來的確發(fā)現(xiàn)了,就如正弦芯說的第二點(diǎn):
二.現(xiàn)在有些SPWM IC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間.
后來干脆就沒有再這樣做過了.
現(xiàn)在有些微處理器可以很簡單的實(shí)現(xiàn)上面的時(shí)序功能,它們的端口有類似于CPLD的一些功能,可以做到類似于純硬件互鎖鏈接.
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2009-08-07 11:12
@lizlk
這種思路我在做這類東西就考慮過了,當(dāng)時(shí)已經(jīng)做成了這樣的時(shí)序效果,后來的確發(fā)現(xiàn)了,就如正弦芯說的第二點(diǎn):二.現(xiàn)在有些SPWMIC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間.后來干脆就沒有再這樣做過了.現(xiàn)在有些微處理器可以很簡單的實(shí)現(xiàn)上面的時(shí)序功能,它們的端口有類似于CPLD的一些功能,可以做到類似于純硬件互鎖鏈接.
昨天我去一個(gè)朋友的廠里,他在做數(shù)碼發(fā)電機(jī),功率有1000W和2000W二個(gè)規(guī)格,是出口的.發(fā)電機(jī)送出400-600V頻率在150HZ左右的電壓(相當(dāng)于母線),后用逆變器把它轉(zhuǎn)變成230V50HZ的交流電.我看了圖紙,其后面的H橋部分如我上面所示的圖基本相似,其光藕是直接接在單片機(jī)上的.我想,對于廠家來講,一批產(chǎn)品一旦定形,開關(guān)管的型號一般也不可能經(jīng)常更換.所以,把時(shí)序和死區(qū)做進(jìn)單片機(jī)還是有一定意義的,因?yàn)?成本和電路的簡潔性,對廠家來講是很實(shí)在的.
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hbzjcjw
LV.10
6
2009-08-07 21:52
@蕭山老壽
昨天我去一個(gè)朋友的廠里,他在做數(shù)碼發(fā)電機(jī),功率有1000W和2000W二個(gè)規(guī)格,是出口的.發(fā)電機(jī)送出400-600V頻率在150HZ左右的電壓(相當(dāng)于母線),后用逆變器把它轉(zhuǎn)變成230V50HZ的交流電.我看了圖紙,其后面的H橋部分如我上面所示的圖基本相似,其光藕是直接接在單片機(jī)上的.我想,對于廠家來講,一批產(chǎn)品一旦定形,開關(guān)管的型號一般也不可能經(jīng)常更換.所以,把時(shí)序和死區(qū)做進(jìn)單片機(jī)還是有一定意義的,因?yàn)?成本和電路的簡潔性,對廠家來講是很實(shí)在的.
太精髓的地方,你就是說到點(diǎn)了上了也沒人會(huì)回你話,更有可能某些J8版主會(huì)把它刪了,因?yàn)闀?huì)影響某些人的利益
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微寶貝
LV.2
7
2009-08-09 17:59
@hbzjcjw
單片機(jī)我是外行也來指手畫腳一下如果死區(qū)寫在內(nèi)部,是可以的,但是只能專為某一批產(chǎn)品寫一次,如果廣泛使用的話不太可行4路估計(jì)占用空間太大,也很費(fèi)神,再就是王工說的干擾.
思路輸出不是不可能,占用空間也不比一路大,單片機(jī)程序在內(nèi)部反相處理就行了.死區(qū)處理集成確實(shí)不好,不如加個(gè)rc
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hk007
LV.3
8
2009-08-09 19:14
@蕭山老壽
昨天我去一個(gè)朋友的廠里,他在做數(shù)碼發(fā)電機(jī),功率有1000W和2000W二個(gè)規(guī)格,是出口的.發(fā)電機(jī)送出400-600V頻率在150HZ左右的電壓(相當(dāng)于母線),后用逆變器把它轉(zhuǎn)變成230V50HZ的交流電.我看了圖紙,其后面的H橋部分如我上面所示的圖基本相似,其光藕是直接接在單片機(jī)上的.我想,對于廠家來講,一批產(chǎn)品一旦定形,開關(guān)管的型號一般也不可能經(jīng)常更換.所以,把時(shí)序和死區(qū)做進(jìn)單片機(jī)還是有一定意義的,因?yàn)?成本和電路的簡潔性,對廠家來講是很實(shí)在的.
我也用MEGA48做過SPWM,就是死區(qū)不好處理,M48如果用快速PWM模式的話,在計(jì)數(shù)到達(dá)0xff時(shí),PWM1和PWM2會(huì)同時(shí)改變(一個(gè)開通另一個(gè)關(guān)斷),就會(huì)造成沒有死區(qū).
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2009-08-11 11:50
@hk007
我也用MEGA48做過SPWM,就是死區(qū)不好處理,M48如果用快速PWM模式的話,在計(jì)數(shù)到達(dá)0xff時(shí),PWM1和PWM2會(huì)同時(shí)改變(一個(gè)開通另一個(gè)關(guān)斷),就會(huì)造成沒有死區(qū).
用CPLD或FPGA處理死區(qū)比較方便.小弟正在研究逆變和并網(wǎng),以前沒有搞過強(qiáng)電,正擔(dān)心并網(wǎng)時(shí)會(huì)將逆變H橋中的MOS管打死.
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liuterry38
LV.4
10
2009-08-13 12:13
@蕭山老壽
昨天我去一個(gè)朋友的廠里,他在做數(shù)碼發(fā)電機(jī),功率有1000W和2000W二個(gè)規(guī)格,是出口的.發(fā)電機(jī)送出400-600V頻率在150HZ左右的電壓(相當(dāng)于母線),后用逆變器把它轉(zhuǎn)變成230V50HZ的交流電.我看了圖紙,其后面的H橋部分如我上面所示的圖基本相似,其光藕是直接接在單片機(jī)上的.我想,對于廠家來講,一批產(chǎn)品一旦定形,開關(guān)管的型號一般也不可能經(jīng)常更換.所以,把時(shí)序和死區(qū)做進(jìn)單片機(jī)還是有一定意義的,因?yàn)?成本和電路的簡潔性,對廠家來講是很實(shí)在的.
樓主,你好,我是一名學(xué)生,可能說得不對,還請你包涵
1,同一橋臂上的上下兩開關(guān)互補(bǔ)通斷,期間為防止直通而加入死區(qū)時(shí)間的問題,已經(jīng)在單片機(jī)內(nèi)部解決了.據(jù)我了解,PIC18的單片機(jī)很多可以編程插入死區(qū)時(shí)間,并且時(shí)間長短可任意設(shè)定;如果覺得軟件輸出的方式不可靠,自己設(shè)計(jì)一個(gè)電路加入死區(qū)時(shí)間,也不是難事.
2,我所用PIC18F4431單片機(jī)可提供互補(bǔ)輸出的PWM波形,即兩個(gè)I/O口一對,用4個(gè)口即可產(chǎn)生如你圖所要求的波形.并且可以編程設(shè)定在某一時(shí)刻固定為高/低電平.我所設(shè)計(jì)的電源就是利用4個(gè)口通過光電隔離輸出到驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)IGBT管的
3,額外說一下,看上去原理好像比較簡單,不過小弟已經(jīng)做了數(shù)月,仍有許多毛病...實(shí)在是慚愧得很
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正弦芯
LV.8
11
2009-08-13 14:20
@liuterry38
樓主,你好,我是一名學(xué)生,可能說得不對,還請你包涵1,同一橋臂上的上下兩開關(guān)互補(bǔ)通斷,期間為防止直通而加入死區(qū)時(shí)間的問題,已經(jīng)在單片機(jī)內(nèi)部解決了.據(jù)我了解,PIC18的單片機(jī)很多可以編程插入死區(qū)時(shí)間,并且時(shí)間長短可任意設(shè)定;如果覺得軟件輸出的方式不可靠,自己設(shè)計(jì)一個(gè)電路加入死區(qū)時(shí)間,也不是難事.2,我所用PIC18F4431單片機(jī)可提供互補(bǔ)輸出的PWM波形,即兩個(gè)I/O口一對,用4個(gè)口即可產(chǎn)生如你圖所要求的波形.并且可以編程設(shè)定在某一時(shí)刻固定為高/低電平.我所設(shè)計(jì)的電源就是利用4個(gè)口通過光電隔離輸出到驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)IGBT管的3,額外說一下,看上去原理好像比較簡單,不過小弟已經(jīng)做了數(shù)月,仍有許多毛病...實(shí)在是慚愧得很
兄弟說的對,不過也不用慚愧,即使是電源工程師如果沒有接觸過這部分也要搞好幾個(gè)月,有的甚至一年兩年.
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z34y56
LV.6
12
2009-08-23 16:15
@正弦芯
這種形式的電路在產(chǎn)品中其實(shí)已經(jīng)有應(yīng)用了.任何事情都是有利有弊,有利的一面樓主已經(jīng)說了,我只說說有弊的一面:一.用單片機(jī)出四路H橋信號是可以實(shí)現(xiàn)的,但是萬一在異常情況下單片機(jī)受到干擾,這四路信號的時(shí)許會(huì)被擾亂,H橋有可能上下直通,這是個(gè)很致命的問題,除非這四路輸出端口是純硬件互鎖的.二.現(xiàn)在有些SPWMIC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間.  隨著SPWM的廣泛應(yīng)用,更簡單易用的芯片遲早會(huì)出現(xiàn),有可能出現(xiàn)不用H橋的芯片.  這僅僅是個(gè)人觀點(diǎn),若有不當(dāng)歡迎指正.
講的很好.這才講到點(diǎn)子上了.真是本行的前輩.
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yclycl
LV.4
13
2009-08-23 19:48
@正弦芯
兄弟說的對,不過也不用慚愧,即使是電源工程師如果沒有接觸過這部分也要搞好幾個(gè)月,有的甚至一年兩年.
想法不錯(cuò)!有想法就有進(jìn)步!
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coolwater
LV.5
14
2009-09-17 08:34
@yclycl
想法不錯(cuò)!有想法就有進(jìn)步!
關(guān)注
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hechaocao
LV.5
15
2011-04-16 11:06
@coolwater
關(guān)注

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

 

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lq3698
LV.4
16
2011-04-16 18:04
@liuterry38
樓主,你好,我是一名學(xué)生,可能說得不對,還請你包涵1,同一橋臂上的上下兩開關(guān)互補(bǔ)通斷,期間為防止直通而加入死區(qū)時(shí)間的問題,已經(jīng)在單片機(jī)內(nèi)部解決了.據(jù)我了解,PIC18的單片機(jī)很多可以編程插入死區(qū)時(shí)間,并且時(shí)間長短可任意設(shè)定;如果覺得軟件輸出的方式不可靠,自己設(shè)計(jì)一個(gè)電路加入死區(qū)時(shí)間,也不是難事.2,我所用PIC18F4431單片機(jī)可提供互補(bǔ)輸出的PWM波形,即兩個(gè)I/O口一對,用4個(gè)口即可產(chǎn)生如你圖所要求的波形.并且可以編程設(shè)定在某一時(shí)刻固定為高/低電平.我所設(shè)計(jì)的電源就是利用4個(gè)口通過光電隔離輸出到驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)IGBT管的3,額外說一下,看上去原理好像比較簡單,不過小弟已經(jīng)做了數(shù)月,仍有許多毛病...實(shí)在是慚愧得很

學(xué)生能搞幾個(gè)月厲害?。?！

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ydcman
LV.8
17
2011-04-16 19:44
@lq3698
學(xué)生能搞幾個(gè)月厲害！??！[圖片]
好想法，但現(xiàn)在好多家已經(jīng)有現(xiàn)成的
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masmin
LV.2
18
2011-04-21 16:39

看老壽前輩的文章不少,現(xiàn)在也正學(xué)習(xí)spwm這塊,鄙人對編程略知一二,現(xiàn)發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn),若有不妥,敬請諒解:現(xiàn)在的單片機(jī)產(chǎn)生spwm波不成問題,死區(qū)設(shè)置也不成問題.實(shí)際上從網(wǎng)上搜搜就可看到不少類似的東西,不過都要修改些.關(guān)鍵的問題是使用軟件可以實(shí)現(xiàn)諸如電路保護(hù),電壓波動(dòng)情況下的輸出穩(wěn)定問題等等,而這些不是硬件可以輕易解決的.所以,這才是使用單片機(jī),DSP等的原因,若失去了這些,采用單片機(jī)等就失去了意義.

 

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hxdq
LV.3
19
2011-04-21 17:50
這種芯片出來了
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hxdq
LV.3
20
2011-04-21 17:53
@hxdq
這種芯片出來了
 
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川野
LV.7
21
2011-04-21 18:09
@hxdq
[圖片] 

人家在探討技術(shù)，怎么廣告又出來了。

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川野
LV.7
22
2011-04-21 18:20
@正弦芯
這種形式的電路在產(chǎn)品中其實(shí)已經(jīng)有應(yīng)用了.任何事情都是有利有弊,有利的一面樓主已經(jīng)說了,我只說說有弊的一面:一.用單片機(jī)出四路H橋信號是可以實(shí)現(xiàn)的,但是萬一在異常情況下單片機(jī)受到干擾,這四路信號的時(shí)許會(huì)被擾亂,H橋有可能上下直通,這是個(gè)很致命的問題,除非這四路輸出端口是純硬件互鎖的.二.現(xiàn)在有些SPWMIC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間.  隨著SPWM的廣泛應(yīng)用,更簡單易用的芯片遲早會(huì)出現(xiàn),有可能出現(xiàn)不用H橋的芯片.  這僅僅是個(gè)人觀點(diǎn),若有不當(dāng)歡迎指正.

我感覺單片機(jī)和光耦的電源只要單獨(dú)供電就能處理好干擾問題。不要共地。

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川野
LV.7
23
2011-04-21 18:22
HT的芯片就是老壽先生的這種方案。包括三相的。
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2011-04-21 18:28
@川野
HT的芯片就是老壽先生的這種方案。包括三相的。
單片機(jī)練的就是穩(wěn)壓性能。
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hxdq
LV.3
25
2011-04-22 13:22
@川野
人家在探討技術(shù)，怎么廣告又出來了。

我真不是做廣告的，我就想知道，這種芯片有沒有《正弦芯》說的那些缺點(diǎn)：

任何事情都是有利有弊,有利的一面樓主已經(jīng)說了,我只說說有弊的一面:
一.用單片機(jī)出四路H橋信號是可以實(shí)現(xiàn)的,但是萬一在異常情況下單片機(jī)受到干擾,這四路信號的時(shí)許會(huì)被擾亂,H橋有可能上下直通,這是個(gè)很致命的問題,除非這四路輸出端口是純硬件互鎖的.
二.現(xiàn)在有些SPWM IC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間

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2011-04-22 13:56
@hxdq
我真不是做廣告的，我就想知道，這種芯片有沒有《正弦芯》說的那些缺點(diǎn)：任何事情都是有利有弊,有利的一面樓主已經(jīng)說了,我只說說有弊的一面:一.用單片機(jī)出四路H橋信號是可以實(shí)現(xiàn)的,但是萬一在異常情況下單片機(jī)受到干擾,這四路信號的時(shí)許會(huì)被擾亂,H橋有可能上下直通,這是個(gè)很致命的問題,除非這四路輸出端口是純硬件互鎖的.二.現(xiàn)在有些SPWMIC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間

大哥啊，正弦芯什么時(shí)候說過你們啊，不要亂給別人扣帽子，這樣不好的。我經(jīng)常來電源網(wǎng)，沒有看到他說過你們的不是啊。

 

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川野
LV.7
27
2011-04-22 19:12
@hxdq
我真不是做廣告的，我就想知道，這種芯片有沒有《正弦芯》說的那些缺點(diǎn)：任何事情都是有利有弊,有利的一面樓主已經(jīng)說了,我只說說有弊的一面:一.用單片機(jī)出四路H橋信號是可以實(shí)現(xiàn)的,但是萬一在異常情況下單片機(jī)受到干擾,這四路信號的時(shí)許會(huì)被擾亂,H橋有可能上下直通,這是個(gè)很致命的問題,除非這四路輸出端口是純硬件互鎖的.二.現(xiàn)在有些SPWMIC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間

先就你說的問題我談?wù)勎易约旱目捶ǎ?/p>

第一點(diǎn)：他的這個(gè)板子+5V和12V的電源是單獨(dú)供電的，5V的地和12V的地不是共地的，而且還有光耦隔離。如果供電電源也采用分開供電，即供電電源5v的地和12V的地采用不共地的方式，則可靠性將很好?？垢蓴_性能將更強(qiáng)。不過它的光耦部分沒有實(shí)現(xiàn)互鎖，所以這一點(diǎn)比較遺憾。如果光耦部分實(shí)現(xiàn)互鎖則穩(wěn)定性更好。

第二點(diǎn)：它的這個(gè)死區(qū)時(shí)間是在外部可以由用戶調(diào)整的。所以不存在你說的第二點(diǎn)的問題。

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陳春宇
LV.3
28
2011-04-22 22:15
@正弦芯
這種形式的電路在產(chǎn)品中其實(shí)已經(jīng)有應(yīng)用了.任何事情都是有利有弊,有利的一面樓主已經(jīng)說了,我只說說有弊的一面:一.用單片機(jī)出四路H橋信號是可以實(shí)現(xiàn)的,但是萬一在異常情況下單片機(jī)受到干擾,這四路信號的時(shí)許會(huì)被擾亂,H橋有可能上下直通,這是個(gè)很致命的問題,除非這四路輸出端口是純硬件互鎖的.二.現(xiàn)在有些SPWMIC把死區(qū)時(shí)間做在內(nèi)部,其實(shí)這并不合理,死區(qū)時(shí)間是和開關(guān)管的性能參數(shù)有關(guān)聯(lián)的,不同的型號需要不同的死區(qū)時(shí)間.  隨著SPWM的廣泛應(yīng)用,更簡單易用的芯片遲早會(huì)出現(xiàn),有可能出現(xiàn)不用H橋的芯片.  這僅僅是個(gè)人觀點(diǎn),若有不當(dāng)歡迎指正.
說得沒有錯(cuò),波型用單片機(jī)很容易做出來,但單片機(jī)很容易來干擾,所以單片機(jī)有自復(fù)位電路,萬一錯(cuò)了,就自動(dòng)復(fù)位,而電源電路要求很高,萬一單片機(jī)不工作,要復(fù)位了,就一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間,電源就過流燒啦.
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回復(fù)
2011-04-24 13:44
我是一個(gè)初學(xué)者，想請教一個(gè)問題：SPWM的H橋中，上管有SPWM驅(qū)動(dòng)時(shí)，下管為何不可一直關(guān)閉就可以了?？赡苁莻€(gè)很幼稚的問題，別見笑。
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hudada
LV.1
30
2011-04-24 22:52

我覺得這個(gè)驅(qū)動(dòng)波形有問題，為什么要兩個(gè)下管同時(shí)開通，后級怎么輸出濾波成正弦波？

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hudada
LV.1
31
2011-04-24 22:55
@江上漁者
我是一個(gè)初學(xué)者，想請教一個(gè)問題：SPWM的H橋中，上管有SPWM驅(qū)動(dòng)時(shí)，下管為何不可一直關(guān)閉就可以了?？赡苁莻€(gè)很幼稚的問題，別見笑。
我覺得同一邊的下管應(yīng)當(dāng)關(guān)閉。
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