逆變器開環(huán)時(shí)使用的是正弦脈寬調(diào)制spwm，輸出正常，想做電壓閉環(huán)瞬時(shí)值反饋，取到電壓信號后，求出誤差信號，如果用PID控制的話，求解得到的控制率u怎么產(chǎn)生SPWM？

開環(huán)的時(shí)候是利用占空比d的變化，產(chǎn)生spwm信號；我用的是對稱規(guī)則采樣法

d=0.5（1+Msin（wt））

如果用PID控制求接到的u是修正上面公式的調(diào)制度M嗎？是直接用u替代M，還是用M=u+M進(jìn)行修正，還是用別的方法？

目前一直弄不清楚怎么控制逆變器，求明示。

謝謝